双动力多功能履带式井下探测车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车。
【背景技术】
[0002]井下运输一直是人们研究的一个重要方向，井下与地上之间的物料运输非常频繁，目前，井下在运输人员及物料时，大多采用人抬、肩扛等落后的方法运送到一线，往往要走几公里的路程，工作量大，实用性差。另外，井下的探测工作也是一个很重要的工作，现在探测工作主要是人工劳动，劳动强度高，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有技术存在的不足，旨在提供一种应用在矿井下工作车，本工作车采用电驱动和液压驱动两种动力，并使用防爆的橡胶履带作为行走机构，适用于矿下的物料和人员运输，另外，车厢内安装有探测设备，适合矿下环境探测。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，驾驶室内布置有双排座椅和操作手柄，通过操作手柄可操作车辆的整体运转，车厢的后端上端开口，形成可容纳物料或人员的厢体，可用于运输物料或人员，但是物料和人员不能同时运输，避免人货共用造成事故。车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统，速度快，方便矿上运输。车厢的前端装有发动机，发动机为柴油发动机，主要为液压驱动系统提供动力，同时也为电力驱动系统提供电能。
[0005]车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全。
[0006]行走装置包括两个对称设置的履带架，履带架包括履带、悬挂支架、设于悬挂支架前端的主动轮和设于悬挂支架后端的从动轮，履带依次绕过主动轮和从动轮的外端后形成一个封闭的环状，通过主动轮来带动履带转动，从动轮维持履带的正常运转。悬挂支架的上部连有多个承重轮，多个承重轮沿着悬挂支架的长度方向等距布置，多个承重轮支撑在上部履带的内侧面，多个承重轮与履带同向运动，避免履带向下耷拉而影响履带的正常运转，比如履带打滑等现象。悬挂支架的下部连有多个支重轮，多个支重轮沿着悬挂支架的长度方向等距布置，多个支重轮装在下部履带的内侧面，多个支重轮与履带同向运动，通过支重轮保证履带的直线运转，避免履带扭转而造成履带折断。
[0007]履带包括呈环状的金属帘线层，金属帘线层的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架，拱形骨架的自身抗压强度增加，提升了橡胶履带的整体质量。拱形骨架的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣，金属帘线层和拱形骨架上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体，橡胶履带体包裹住金属帘线层、拱形骨架并与环形尼龙卡扣形成一体式结构，拱形骨架采用金属材质，与橡胶流化的粘合强度高，使得橡胶不易从骨架上剥离，提升了履带的质量。
[0008]两个主动轮通过后桥相连，电力驱动系统包括蓄电池和电动机，蓄电池置于驾驶室内的座椅后部，节约占用空间，蓄电池在发电机的带动下充电，电动机的输出轴通过第一减速机降速后与第一离合器相连，第一离合器通过传动轴与后桥相连，后桥带动两个主动轮转动，实现履带的转动。电力驱动系统主要应用在矿上行驶，速度快，相对于液压驱动，灵活性更高，实用效果更好。
[0009]液压驱动系统包括液压马达，液压马达安装在悬挂支架上，液压马达的输出轴过第二减速机降速后与第二离合器相连，第二离合器通过传动轴与后桥相连，通过液压元件的组合，将液压马达的动力传送给后桥，后桥带动两个主动轮转动，实现履带的转动。电力驱动系统主要应用在矿下行驶，安全稳定，符合防爆要求。
[0010]车厢的尾部通过销轴铰接有后门，后门的上部通过卡接扣与车厢相连，方便卸货，在后门上安装扶梯，方便人员上下车。
[0011]金属帘线层的具体结构为:包括若干个金属丝圈，若干个金属丝圈的轴向与履带的轴向相同，若干个金属丝圈沿履带的横向间隔设置，若干个金属丝圈呈轴向排列设于橡胶履带体内，增加结构强度和粘合强度。
[0012]金属帘线层外侧包设有纤维胶帘布层，粘合强度高。
[0013]其中，作为优选地，环形尼龙卡扣的内环面上设有两个以上的支点，环形尼龙卡扣不会掉落，对橡胶履带的保护性能好，防止橡胶履带卡扣部开裂剥开等情况发生。
[0014]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
一、本发明采用包胶式履带板，可以在井下路面不硬化及硬化的条件下通过。
[0015]二、本发明采用电力驱动和液压驱动的双重动力驱动方式，在矿上和矿下运行都很方便。
[0016]三、本发明方便在巷道内进行探测，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]图2为本发明的双重动力驱动系统。
[0020]图3为图1中履带的结构示意图。
[0021]图4为图1中履带表面的局部结构图。
[0022]图5为图1中拱形骨架的结构示意图。
[0023]图6为履带的局部截面示意图。
[0024]图中:1为驾驶室，2为车厢，3为回转轴承，4为行走装置，5为履带架，6为悬挂支架，7为主动轮，8为从动轮，9为承重轮，10为支重轮，11为履带，12为后桥，13为蓄电池，14为电动机，15为座椅，16为第一减速机，17为第一离合器，18为传动轴，19为液压马达，20为第二减速机，21为第二离合器，22为后门，23为卡接扣，24为支架，25为油缸，26为摄像端子，27为摄像头，111为金属帘线层，112为拱形骨架，113为环形尼龙卡扣，114为橡胶履带体，115为金属丝圈，116为纤维胶帘布层，117为支点。
【具体实施方式】
[0025]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026]如图1-6所示，一种双动力多功能履带式井下锚固拨锚车，包括驾驶室I和连接在驾驶室I后端的车厢2，驾驶室I内布置有双排座椅15和操作手柄，通过操作手柄可操作车辆的整体运转，车厢2内安装有掘进机24，车厢2的底部通过回转轴承3连有行走装置4，行走装置4配置有为行走装置4提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统，速度快，方便矿上运输。车厢2的前端装有发动机，发动机为柴油发动机，主要为液压驱动系统提供动力，同时也为电力驱动系统提供电能。
[0027]车厢2内安装有支架24，支架24的底端铰接在车厢2的顶端，支架24的中部通过油缸25与车厢2相连，油缸25的缸杆与支架24的中部铰接，油缸25的缸筒底部与车厢2铰接，支架24的顶端安装有摄像端子26，摄像端子26上安装有摄像头27，支架24的高度可调节，通过摄像头27对巷道内的情况进行探测，高效安全。
[0028]行走装置4包括两个对称设置的履带架5，履带架5包括履带11、悬挂支架6、设于悬挂支架6前端的主动轮7和设于悬挂支架6后端的从动轮8，履带11依次绕过主动轮7和从动轮8的外端后形成一个封闭的环状，通过主动轮7来带动履带11转动，从动轮8维持履带11的正常运转。悬挂支架6的上部连有多个承重轮9，多个承重轮9沿着悬挂支架6的长度方向等距布置，多个承重轮9支撑在上部履带11的内侧面，多个承重轮9与履带11同向运动，避免履带11向下聋拉而影响履带11的正常运转，比如履带11打滑等现象。悬挂支架6的下部连有多