农用机械行走机构的制作方法

文档序号:9482237阅读:288来源:国知局
农用机械行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于履带总成技术领域,尤其涉及一种农用机械行走机构。
【背景技术】
[0002]目前,我国农机化进程发展迅速,但丘陵山区农机化程度远远落后于平原地区,主要原因是丘陵山区崎岖不平、坡度较大,农机化难以在复杂多变的丘陵山区作业。行走机构作为农业机械的核心部件直接决定了其在田间的作业能力。国内现有的农业机械行走机构无外乎轮式和履带式,典型代表为广联生产的农用收割机、喷雾机等。轮式行走机构虽有较高的机动性,但农用机械大多在土路、田间等崎岖不平路面上作业,一些松软、泥泞田野的应用受到了限制。履带式的行走机构虽能提高农用机械的通过性,扩展了农业机械的作业地形,但其机动性较低,在平坦路面的移动速度低,有的甚至需要借助其他运输车辆将其拖至作业田间,严重浪费了资源、降低了农用机械的效率。
[0003]因此,急需一种既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性的行走机构。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在提供一种既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性的农用机械行走机构。
[0005]为了达到上述目的,本发明的基础方案为:农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其中,所述履带为弹性履带,还包括伸展单元,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,该伸展单元可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。
[0006]本基础方案的原理在于:当农用机械在平坦路面行驶的时候,伸展单元收缩,履带则包覆在驱动轮上,则该行走机构为轮式行走机构,机动性强;当农用机械在崎岖不平、坡度较大的路面行驶的时候,伸展单元伸展,将履带撑开,则该行走机构为履带式行走机构,具有良好的通过性。
[0007]本基础方案的有益效果在于:伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。三角形的行走机构机构简单且稳定性好。与传统的农用机械行走机构相比,本方案可以根据路况来控制伸展单元的状态,从而在轮式、履带式行走机构之间切换。从而,本方案既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性。
[0008]方案二:此为基础方案的优选,所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮,所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上,另一端铰接在液压缸的活塞杆上,所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上,所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。液压缸移动,将力经过连杆传递到伸展臂上,从而带动伸展臂转动,从而使伸展轮将履带撑开。反之,液压缸反向移动,伸展臂则带动伸展轮收缩在驱动轮内。
[0009]方案三:此为方案二的优选,还包括弹性件,所述弹性件的一端铰接在驱动轮上,另一端铰接在连杆上。一方面,当农用车辆越障受到颠簸作用时对整个车辆起减震缓冲的作用;另一方面,为伸展臂收回提供额外压力,方便伸展臂快速收回。
[0010]方案四:此为方案三的优选,所述弹性件为弹性橡胶。弹性橡胶在纵向和横向两个方向均具有良好的形变量,减震效果好。
[0011]方案五:此为方案二的优选,将液压缸替换为气压缸或电动缸。气压缸或电动缸均能实现驱动伸展臂的作用。
[0012]方案六:此为方案二至方案五中任一项方案的优选,还包括导向轮。当农用车辆越障受到颠簸作用时,伸展单元伸展开,此时导向轮对履带有良好的导向作用。
【附图说明】
[0013]图1是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图;
图2是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图;。
【具体实施方式】
[0014]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:驱动轮10、履带20、液压缸31、连杆32、伸展臂33、伸展轮34、弹性件40、导向轮50。
[0015]如图1、图2所示,农用机械行走机构,包括驱动轮10、履带20和伸展单元。该履带20为弹性履带20,具有一定的伸展能力,履带20安装在驱动轮10的轮面上。伸展单元伸展时,可将履带20撑开;伸展单元收缩时,可收纳在驱动轮10内。伸展单元的数量为两个,伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。
[0016]伸展单元包括液压缸31、连杆32、伸展臂33和伸展轮34。连杆32的下端铰接在伸展臂33的中部上,上端铰接在液压缸31的活塞杆上。伸展臂33的左端铰接在驱动轮10上,伸展轮34焊接在伸展臂33的右端上。并且,还包括弹性件40,弹性件40的左端铰接在连杆32上,右端铰接在驱动轮10上。该弹性件40为弹性橡胶,一方面,当农用车辆越障受到颠簸作用时对整个车辆起减震缓冲的作用;另一方面,为伸展臂33收回提供额外压力,方便伸展臂33快速收回。还包括导向轮50,导向轮50转动连接在伸展臂33上。如图2所示,当伸展单元伸展时,导向轮50对履带20有良好的导向作用。另外,可将液压缸31替换为气压缸或电动缸,均可获得相同的效果。
[0017]具体工作时,当农用机械在平坦路面行驶的时候,如图1所示,伸展单元收缩,履带20则包覆在驱动轮10上,则该行走机构为轮式行走机构,机动性强。当农用机械在崎山区不平、坡度较大的路面行驶的时候,如图2所示,伸展单元伸展,将履带20撑开,则该行走机构为履带20式行走机构,具有良好的通过性。
[0018]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其特征在于,所述履带为弹性履带,还包括伸展单元,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,该伸展单元可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈二角形。2.如权利要求1所述的农用机械行走机构,其特征在于,所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮,所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上,另一端铰接在液压缸的活塞杆上,所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上,所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。3.如权利要求2所述的农用机械行走机构,其特征在于,还包括弹性件,所述弹性件的一端铰接在驱动轮上,另一端铰接在连杆上。4.如权利要求3所述的农用机械行走机构,其特征在于,所述弹性件为弹性橡胶。5.如权利要求2所述的农用机械行走机构,其特征在于,将液压缸替换为气压缸或电动缸。6.如权利要求2-5任一项所述的农用机械行走机构,其特征在于,还包括导向轮,所述导向轮转动连接在伸展臂上。
【专利摘要】本发明属于履带总成技术领域,具体公开了一种农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其中,还包括伸展单元,所述履带为弹性履带,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。三角形的行走机构简单且稳定性好。与传统的农用机械行走机构相比,本方案可以根据路况来控制伸展单元的状态,从而在轮式、履带式行走机构之间切换。从而,本方案既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性。
【IPC分类】B62D55/08
【公开号】CN105235759
【申请号】CN201510720011
【发明人】廖佳袁
【申请人】重庆鑫水机械制造有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月30日
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