自行车防摔系统、方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及智能自行车领域，特别是涉及自行车防摔系统、方法及装置。
【背景技术】
[0002]在学习骑自行车的初期，由于无法保证车体的平衡，很容易发生危险。一般地，儿童在练习骑自行车时，都会有大人一直在身边监督保护以防止其摔跤。然而，这对工作繁忙的家长来说是一种考验。目前，市场上有一种后轮两侧安装有辅助轮的儿童自行车，可以帮助初学儿童保持车体的平衡，不易摔倒。但是，初学者易对辅助轮产生依赖心理，有些人在撤掉辅助轮后依然无法熟练地掌握平衡技巧。可见，传统的辅助轮在一定程度上限制了学车进度。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供自行车防摔系统、方法及装置，尤其适合学习自行车的儿童使用，用于初学者在练习其自行车时无法保证平衡容易摔倒，以及过度依赖于辅助轮而导致学习效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供自行车防摔系统，包括:测速模块、感应模块和处理模块。测速模块用于获取所述自行车的速度。感应模块用于当所述运动速度达到预设阈值时检测所述自行车的运动姿态信息，所述运动姿态信息包括:左倾斜偏移量和右倾斜偏移量。处理模块用于根据所述运动姿态信息控制自行车左辅助轮和右辅助轮的升降。
[0005]于本发明一实施例中，所述根据所述运动姿态信息控制所述左辅助轮和/或右辅助轮的升降，包括:当检测的所述左倾斜偏移量超过第一预设阈值时，放下所述左辅助轮；当检测的所述右倾斜偏移量超过第二预设阈值时，放下所述右辅助轮；当在第一预设时间间隔内检测的所述左倾斜偏移量和右倾斜偏移量交替出现时，放下所述左辅助轮和右辅助轮。
[0006]于本发明一实施例中，放下所述左辅助轮和/或右辅助轮第二预设时间间隔后抬起。
[0007]于本发明一实施例中，所述系统还包括输入模块，用于初始参数设置，所述初始参数包括:第一预设阈值、第二预设阈值、第一预设时间间隔或第二预设时间间隔中的一种或多种。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供自行车防摔方法，包括:获取所述自行车的运动速度。当所述运动速度达到预设阈值时检测所述自行车的运动姿态信息，所述运动姿态信息包括:左倾斜偏移量和右倾斜偏移量。根据所述运动姿态信息控制自行车左辅助轮和右辅助轮的升降。
[0009]于本发明一实施例中，所述根据所述运动姿态信息控制所述左辅助轮和/或右辅助轮的升降，包括:当检测的所述左倾斜偏移量超过第一预设阈值时，放下所述左辅助轮；当检测的所述右倾斜偏移量超过第二预设阈值时，放下所述右辅助轮；当在第一预设时间间隔内检测的所述左倾斜偏移量和右倾斜偏移量交替出现时，放下所述左辅助轮和右辅助轮。
[0010]于本发明一实施例中，放下所述左辅助轮和/或右辅助轮第二预设时间间隔后抬起。
[0011 ] 于本发明一实施例中，所述方法还包括初始化步骤:获取初始参数设置，所述初始参数包括:第一预设阈值、第二预设阈值、第一预设时间间隔或第二预设时间间隔中的一种或多种。
[0012]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供自行车防摔装置，包括:位于所述自行车后轮两侧的左辅助轮和右辅助轮；速度传感器，用于获取所述自行车的运动速度；平衡感应器，用于当所述运动速度达到预设阈值时检测所述自行车的运动姿态信息，所述运动姿态信息包括:左倾斜偏移量和右倾斜偏移量；处理单元，连接所述左辅助轮、右辅助轮和平衡感应器，用于根据所述运动姿态信息控制所述左辅助轮和右辅助轮的升降。
[0013]于本发明一实施例中，所述平衡感应器设置于所述自行车的传动装置上方。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供防摔自行车，安装有如上所述的自行车防摔装置。
[0015]如上所述，本发明的自行车防摔系统、方法及装置，通过感应车体的倾斜，智能地控制辅助轮的升降，从而保证车体的平衡，有效避免了自行车初学者在练车时摔倒受伤，并且，防止了初学者对辅助轮的过度依赖，有效地提高了学习效果。
【附图说明】
[0016]图1显示为本发明一实施例的自行车防摔系统模块图。
[0017]图2显示为本发明一实施例的自行车防摔方法流程图。
[0018]图3显示为本发明一实施例的自行车防摔装置结构图。
[0019]元件标号说明
[0020]1自行车防摔系统
[0021]11测速模块
[0022]12感应模块
[0023]13处理模块
[0024]2自行车防摔装置
[0025]21左、右辅助轮
[0026]22速度传感器
[0027]23平衡感应器
[0028]24处理单元
[0029]S1 ?S2 步骤
【具体实施方式】
[0030]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]本发明提供一种自行车防摔系统、方法及装置，系统包括:
[0033]感应模块，用于检测所述自行车的运动姿态信息，所述运动姿态信息包括:左倾斜偏移量和右倾斜偏移量。
[0034]处理模块用于根据所述运动姿态信息控制自行车左辅助轮和右辅助轮的升降。
[0035]以下将对本发明做详细的阐述:
[0036]请参阅图1，本发明提供一种自行车防摔系统1，包括:测速模块11、感应模块12和处理模块13。测速模块11用于获取所述自行车的运动速度。感应模块12用于当所述运动速度达到预设阈值时检测所述自行车的运动姿态信息，所述运动姿态信息包括:左倾斜偏移量和右倾斜偏移量。处理模块13用于根据所述运动姿态信息控制自行车左辅助轮和右辅助轮的升降。优选的，当检测的所述左倾斜偏移量超过第一预设阈值时，说明此时初学者可能要向自行车的左侧歪倒，处理模块13控制所述左辅助轮放下以起到支撑作用，保证车身平衡；当检测的所述右倾斜偏移量超过第二预设阈值时，处理模块13控制所述右辅助轮放下以起到支撑作用，保证车身的平衡。
[0037]需要说明的是，运行速度的预设阈值可以为不同的速度值，第一预设阈值、第二预设阈值可以为不同的角度设置，以满足不同的初学者需求。由于每个人掌握平衡的能力不同，学习自行车的过程也会多种多样。例如:有的人在控制自行车时总是无法克服向左倾斜的难题，而有的人则无法克服总是向右倾斜的难题。对于自行车总是向左倾斜，可以将第一预设阈值设置一个较小的角度，当自行车向左倾斜超过第一预设阈值时，立刻放下左辅助轮，即刻纠正初学者向左倾斜的问题。由于其控制向右倾斜的能力较好，故第二预设阈值可以设置的稍大一些，只要保证其不向右摔倒即可，给予初学者足够的发挥空间，有助于提高练习自行车的效果。对于自行车总是向左倾斜，可以根据相同的原理，对第一预设阈值、第二预设阈值进行设置。
[0038]然而，有些初学者可能会在骑自行车的某个过程中完全无法掌握平衡，此时，感应模块12会检测到所述左倾斜