持上述的制造用中间体46、147。并且，滑动装置90构成为通过使制造用中间体46、147沿轴向XI相对滑动而对树脂覆膜139的表面进行加热磨合加工(精加工)。
[0076]滑动装置90包括驱动机构93、一对作为保持机构的第一保持机构91以及第二保持机构92。
[0077]驱动机构93是为了经由第一保持机构91使制造用中间体46、147沿轴向XI相对滑动而设置的。驱动机构93例如由作为致动器的液压缸构成。液压缸包括杆94。杆94构成为能够沿第一以及第二保持机构91、92相互面对的方向(轴向XI)直线往复运动。
[0078]滑动装置90纵向配置，杆94的变位方向与铅垂方向一致。由此，能够抑制因由滑动装置90保持的制造用中间体46、147的自重而产生的弯曲力作用于制造用中间体46、147之间。另外，也可以将滑动装置90横向配置，由此使杆94的变位方向为水平方向。
[0079]在杆94的前端固定有圆板状的连结板95。在连结板95形成有多个螺纹孔95a。
[0080]第一以及第二保持机构91、92是为了保持相互嵌合的状态的制造用中间体46、147而设置的。
[0081]第一保持机构91与连结板95结合，能够与杆94 一起直线往复运动。第一保持机构91构成为保持设置于外轴制造用中间体46的万向接头4。
[0082]图6的(A)是示出第一保持机构91周边的结构的侧视图，且以截面示出一部分。图6的⑶是示出第一保持机构91的一部分的分解立体图。如图6的㈧以及图6的(B)所示，第一保持机构91包括第一板101、第二板102、第三板103以及固定螺钉104。
[0083]第一板101形成为圆板状。在第一板101形成有螺纹插通孔101a。利用插通该螺纹插通孔101a并与螺纹孔95a螺纹结合的固定螺钉105将第一板101固定于连结板95。
[0084]在第一板101，除了形成有螺纹插通孔101a之外，还形成有凸部101b以及螺纹孔101c。凸部101b形成于第一板101的上表面101d的中央，且朝上突出。该凸部101b与形成于万向接头4的轭61的嵌合孔嵌合。由此，能够以使得轭61 (万向接头4的中心63a)通过杆94的中心轴线L3的方式进行轭61的定位。第一板101的上表面101d与轭61的基部61a的一端面面接触。
[0085]在第一板101的外周部设置有多个螺纹孔101c，该多个螺纹孔101c在第一板101的外周部的周方向等间隔地配置。螺纹插通孔101a和螺纹孔101c在第一板101的周方向交替配置。
[0086]第二板102形成为U字形形状，包括一对对置部102a、102a。对置部102a、102a相互平行地延伸。在第二板102的对置部102a、102a形成有多个(例如四个)螺纹插通孔102b。对置部102a、102a以隔着万向接头4的轭62的肢部62b、62b的方式配置。对置部102a、102a的内侧面102c、102c与肢部62b、62b的外侧面邻接，且能够与上述的肢部62b、62b接触。根据该结构，能够限制轭62相对于轭61过度摆动(轭62绕通过一对肢部61b、61b之间的直线L4的过度摆动)。
[0087]第三板103是为了推压轭61的基部61a而设置的。第三板103形成为棒状。第三板103的截面形状成近似矩形形状。第三板103的中间部与轭61的基部61a接触，利用第三板103和第一板101在轴向XI夹持轭61。第三板103的长度方向的两端部由第二板102的对置部102a、102a朝下方推压。并且，在第三板103的两端部形成有螺纹插通孔103a、103a。
[0088]固定螺钉104设置有多个，插通于第二板102以及第三板103的各螺纹插通孔102a、103a，且与第一板101的螺纹孔101c螺纹结合。由此，第二板102以及第三板103以能够装卸的方式被固定于第一板101。
[0089]参照图5，第二保持机构92固定于设置在滑动装置90的固定部件106。第二保持机构92构成为保持设置于内轴制造用中间体147的万向接头6。第二保持机构92具有与第一保持机构91相同的结构。因而，对第二保持机构92的各构成要素标注与第一保持机构91的对应构成要素相同的标号并省略详细说明。利用第二保持机构92的第一板101以及第三板103夹持万向接头6的轭61的肢部61b。
[0090]根据上述的结构，万向接头4、6容许由滑动装置90保持的制造用中间体46、147的倾斜变位。并且，滑动装置90经由万向接头4、6以能够调心的方式保持制造用中间体46、147，且经由万向接头4、6对制造用中间体46、147赋予用于使两者相对滑动的推力。
[0091]并且，在滑动装置90设置有用于检测使制造用中间体46、147沿轴向XI滑动时的滑动载荷的作为载荷检测装置的负载传感器107。负载传感器107例如安装于杆94。
[0092]并且，在滑动装置90设置有用于检测作为制造用中间体46、147的温度的树脂覆膜139的温度的温度传感器108。温度传感器108例如是非接触式的温度传感器。
[0093]负载传感器107的载荷检测信号以及温度传感器108的温度检测信号被输入至控制装置109。控制装置109基于所输入的检测信号对驱动机构93进行控制。
[0094]其次，对加热磨合工序中的滑动装置90的动作进行说明。
[0095]在加热磨合工序中，控制装置109对驱动机构93进行驱动，由此使制造用中间体46,147沿轴向XI相对滑动，对树脂覆膜139赋予摩擦热。当进行将内轴制造用中间体147压入于外轴制造用中间体46的动作时，使驱动机构93的杆94朝轴向XI的一方X2 (上方)变位。由此，第一保持机构91的第一板101、万向接头4以及外轴制造用中间体46与杆94一起朝轴向XI的一方X2侧变位。此时，第一保持机构91中的第一板101对万向接头4的轭61施加朝上的力，由此，万向接头4朝上方变位。另一方面，万向接头6由第二保持机构92的第一板101承接。由此，限制内轴制造用中间体147朝轴向XI的一方X2的变位。
[0096]并且，当进行相对于内轴制造用中间体147拉拽外轴制造用中间体46的动作时，使驱动机构93的杆94朝轴向XI的另一方X3 (下方)变位。此时，第一保持机构91中的第三板103朝轴向XI的另一方X3推压万向接头4的轭61的基部61a。由此，外轴制造用中间体46与杆94 一起朝轴向XI的另一方X3侧变位。此时，另一方面，万向接头6的基部61a由第二保持机构92的第三板103承接，由此，内轴制造用中间体147朝轴向XI的另一方X3的变位被限制。
[0097]通过上述的动作，制造用中间体46、147反复进行伸缩动作。于是，如上所述，产生因外轴以及内轴制造用中间体46、147的强制滑动而导致的摩擦热。由此，将与外轴制造用中间体46接触的树脂覆膜139的表层部加热至树脂覆膜139的树脂的熔点以上的温度而使其熔化。在该加热状态下，促进树脂的软化，并且使树脂覆膜139与外轴制造用中间体46的内花键38磨合。
[0098]在该加热磨合工序时，实际上，有时在杆94作用有作为与静止时的制造用中间体46、147的轴向XI不同方向的力的并不想要的力(例如，径向力P1)。当产生这样的力P1时，如图7的(A)的示意图所示，安装有万向接头4、6的制造用中间体46、147从利用驱动机构93开始滑动之前的静止状态时倾斜。结果，能够抑制始终在制造用中间体46、147之间作用有沿着轴向XI的推力以外的力(并不想要的力)的情况。由此，能够抑制局部的力作用于树脂覆膜139。
[0099]例如，如图7的⑶所示，考虑将制造用中间体46、147不经由万向接头4、6而直接进行保持，并使制造用中间体46、147滑动的滑动装置90’。在该滑动装置90’中，因驱动时的反力等，有时在制造用中间体46、147之间作用有作为沿着轴向XI的推力以外的力的并不想要的径向力P1。此时，在制造用中间体46、147之间作用有弯曲力，在于树脂覆膜139的一部分局部地作用有较大的力，难以使树脂覆膜139平滑。
[0100]图8是示出加热磨合工序中的滑动载荷F与时间TM之间的关系的图表，以及示出内轴制造用中间体147的树脂覆膜139的温度TP与时间TM之间的关系的图表。如图8所示，在使用了滑动装置90的加热磨合工序中，伴随着自时间ΤΜ0起开始滑动装置90的驱动，制造用中间体46、147相对滑动。由此，树脂覆膜139的温度TP在到规定时间TM1之前随着时间的推移而上升。此时，树脂覆膜139通过与外轴制造用中间体46之间的滑动而在带热的同时表面被平整。由此，滑动阻力、即滑动载荷F逐渐降低。
[0101]当滑动载荷F降低时，制造用中间体46、147之间的滑动动作变得顺畅，发热量降低。于是，树脂覆膜139的温度TP在规定时间TM1上升至作为规定温度的最高温度TP1，然后逐渐降低。在树脂覆膜139的温度TP超过最高温度TP1后，当滑动载荷F低于规定载荷F1时(时间TM2时)，树脂覆膜139的表面成为足够平滑的状态。此时，加热磨合工序完成。
[0102]如以上说明的那样，根据本实施方式，在加热磨合工序中，利用滑动装置90以能够调心的方式保持制造用中间体46、147。即，将各制造用中间体46、147保持为能够朝轴向XI以外的方向变位，以便抑制使制造用中间体46、147的中心轴线Ll、L2 一致的状态变化的力作用于各制造用中间体46、147。由此，能够抑制弯曲力等作为推力以外的力的并不想要的力(例如径向力P1)作用于各制造用中间体46、147。
[0103]通过在该状态下进行磨合工序，能够使树脂覆膜139的表面139a中的、与对象侧的外轴制造用中间体46接触的部分的整个面均匀地与外轴制造用中间体46的表面滑动接触(磨合)。并且，在加热磨合工序中，在各制造用中间体46、147之间夹有润滑脂48。由此，在加热磨合工序中，能够抑制作用于树脂覆膜139的表面的摩擦阻力过度变大。
[0104]因而，能够抑制由于因摩擦热而导致的树脂覆膜139的软化或在树脂覆膜139产生的剪切应力而导致的辊状的磨损粉的产生，能够抑制磨损粉使树脂覆膜139