电子控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子控制装置，该电子控制装置适用于机动车的电动助力转向装置或制动器控制装置等。
【背景技术】
[0002]在车辆中搭载的电动助力转向装置或制动器控制装置等的电子控制装置将电动马达和具有进行该电动马达的驱动控制的电路基板的控制单元等收纳在外壳单元内，并安装到该车辆的所期望的位置(发动机室内等)。
[0003]在电路基板中，在部件安装面上安装有各种电子部件，例如，电动马达用的驱动元件(半导体开关元件等)或运算处理装置(CPU)等发热性电子部件、该驱动元件用的电解电容器等大型电子部件、电阻或芯片等小型电子部件等。近年来，与其所适用的车辆相对应，谋求电子控制装置的高输出化(大电流化等)，适当增设电路基板的电子部件来实现大型化。
[0004]并且，在电子控制装置中，电动马达的驱动或车辆(车辆的行驶等)会引起振动。作为不受该振动影响的方法，例如如专利文献1所示，研究了利用在外壳单元设置减振部的结构来抑制该外壳单元的振动的方法。
[0005]专利文献1:日本特开2011-162000号公报
[0006]上述振动除了外壳单元之外也能够传递到电子控制单元的电路基板，因此在该电路基板上安装的电子部件，特别是大型电子部件这样的部件高度或/和重量比大的电子部件容易摆动而可能引发从电路基板脱落等损伤。
【发明内容】
[0007]本发明是基于所述课题而做出的，提供一种能够抑制电子部件的摆动的电子控制
目.ο
[0008]本发明的电子控制装置能够解决上述课题，其一个形态的特征在于，在外壳单元中收纳:具有转子和定子的电动马达；进行该电动马达的驱动控制的电路基板；位于转子的延伸方向的一侧的外壳单元的车体安装部安装并固定于车体，电路基板以该电路基板的两端面的部件安装面沿着电动马达的转子延伸的姿态收纳并固定于外壳单元，在部件安装面上的周缘部中的车体安装部侧安装有大型电子部件。
[0009]根据本发明，能够抑制在电路基板上安装的大型电子部件的摆动。
【附图说明】
[0010]图1是表示本实施方式的制动器控制装置的一个例子的立体图。
[0011]图2是图1的制动器控制装置的平面图(从上方看到的平面图)。
[0012]图3是图1的制动器控制装置的部分分解平面图(从下方看到的平面图)。
[0013]图4是图2的部分剖视图(Χ-Χ剖视图)。
[0014]图5是电路基板8的示意说明图(从部件安装面80b侧看到的示意图)。
[0015]图6是图5的剖面示意图(上下方向剖面)。
[0016]附图标记说明
[0017]S:主液压缸；
[0018]Η:扭矩转换机构；
[0019]10Α:制动器控制装置；
[0020]2:马达；
[0021]3:控制单元；
[0022]4:外壳单元；
[0023]5:车体安装部；
[0024]6:马达收纳部；
[0025]7:控制单元收纳部；
[0026]8:电路基板；
[0027]9:电解电容器(大型电子部件)。
【具体实施方式】
[0028]本发明实施方式的电子控制装置用于抑制在电路基板上安装的电解电容器等大型电子部件的摆动。
[0029]以往，如专利文献1所示，除了在外壳单元上设置的减振部的结构之外，作为防止电子部件的摆动的方法，也考虑利用粘接剂等覆盖并固定能够摆动的电子部件的外周侧来抑制该摆动，但会导致例如成本增加。并且，在电解电容器的情况下，已知在头顶部具有防爆阀的结构，并不希望利用粘接剂覆盖该头顶部。
[0030]另一方面，在本实施方式中，与现有方法那样仅使用粘接剂的结构不同，采用在电路基板的部件安装面上的周缘部中的车体安装部侧安装大型电子部件的结构，即使不使用上述粘接剂也能够抑制大型电子部件的摆动，能够抑制成本的增加。
[0031]本实施方式的电子控制装置只要是以上所示那样在电路基板的部件安装面上的周缘部中的车体安装部侧安装大型电子部件从而能够抑制该大型电子部件的摆动的结构即可，可以在例如机动车用制动系统等的电子控制装置领域、外壳成型领域等各种领域中适用公知技术而进行适当变更，作为其中一个例子，如下所述，能够举出适用于制动器控制装置的具体例。需要说明的是，在各具体例的附图中，由箭头表示的“上”、“下”、“前”、“后”的各方向表示将制动器控制装置搭载于车辆的发动机室的情况下的以该制动器控制装置为中心的方向，分别表示车辆的上方、下方、前方、后方。
[0032]<电子控制装置的一个例子>
[0033]图1?图5所示的电子控制装置10Α表示适用于例如在车辆的发动机室内搭载的制动系统的制动器控制装置的一个例子，构成为在具有多个收纳部(在图1?图4中为后述的车体安装部5、马达收纳部6、控制单元收纳部7)的外壳单元4中主要收纳以下部件:主液压缸S，其向从图外的制动踏板到发动机室侧的前方延伸(例如贯通制动踏板与发动机室之间的车体板90以及后述车体安装部5而延伸)并且内置有通过该制动踏板的操作而产生制动液压的活塞12 ;马达2，其具有转子2a和在该转子2a的外周侧设置的定子2b ;扭矩转换机构H，其将马达产生的扭矩转换为活塞推进力；控制单元3，其具有电路基板8 (后文详述)，该电路基板8安装有驱动控制马达2的驱动元件(后文详述)。
[0034]外壳单元4具有车体安装部5，该车体安装部5安装并固定于车体板90 (安装面90a)并且内置扭矩转换机构H，使收纳马达2的马达收纳部6和收纳控制单元3的控制单元收纳部7从车体安装部5向前方突出而使外壳单元4成为一体化的结构。
[0035]外壳单元4只要如上所述地具备车体安装部5、马达收纳部6、控制单元收纳部7等即可，对于其制造方法没有特别的限定。作为具体例，可以举出如下方法:适当使用公知的金属材料或树脂材料对车体安装部5、马达收纳部6、控制单元收纳部7仅成型，组装这些车体安装部5及各收纳部6、7并使它们一体化。对于上述车体安装部5及各收纳部6、7，在适当适用树脂材料的情况下，有助于制造成本的降低和轻量化。
[0036]外壳单元4中的车体安装部5具有:大致矩形状的底壁51，其内置有传递马达产生的扭矩并将其转换成活塞12的推进力的扭矩转换机构Η ;周壁52，其以包围该底壁51的四周的方式突出(在图1?图4中向前方突出)；车体安装部5具有在周壁52的突出方向侧开口(例如以与设置于车体安装部5的马达收纳部6内、控制单元收纳部7内连通的方式开口)的开口部52a。在底壁51的外周侧的一部分(在图1?图4中下方侧的一部分)设有圆盘状的法兰部53，该法兰部53具有多个相对于车体板90组装的固定用螺栓53a。
[0037]在这样的车体安装部5中，在法兰部53的固定面53b侧固定于车体板90的姿态下，与活塞12连结的输入杆13配置为贯通法兰部53的轴芯侧53c而在与马达2的转子2a不同轴的位置处延伸，并且装入有公知的旋转-直线运动转换机构(例如适当适用带、带轮、齿轮机构等的机构；省略图示)，该旋转-直线运动转换机构将利用所述制动踏板的挤压而动作的马达2的转子2a的旋转运动转换为主液压缸S内的活塞12的轴向的直线运动，使收纳在主液压缸S的筒状壁11内的活塞12能够沿其轴向直线运动。
[0038]如上所述地贯通车体安装部5的法兰部53的输入杆13向该法兰部53的后方侧导出(即向车室内侧导出)而与所述制动踏板连结。并且，主液压缸S除了储存填充到筒状壁11内的制动液的液压罐14之外，还具备用于监视该筒状壁11的压力的仪表配管部(省略图示)；用于使通过该筒状壁11内的活塞12的动作而产生的制动压(所述制动液的压力)排出的制动配管部(省略图示)等。
[0039]马达收纳部6具有开口部61a向后方侧开口(例如以与车体安装部5内连通的方式开口 )的有底筒状的分隔壁61而能够将马达2收纳在该分隔壁61内，马达收纳部6被设置为，在分隔壁61的开口部61a侧与车体安装部5的开口部52a侧对置且马达2的转