基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法
【技术领域】
[0001]本公开内容一般地涉及车辆操作，并且更具体地涉及基于车辆动力传动系操作的可选方面控制车辆助力转向(PAS)系统的配置和/或操作的系统及方法。
【背景技术】
[0002]现代车辆通常包括减小操作车辆的方向盘所需要的力的PAS系统。在没有PAS系统的辅助的情况下，旋转车辆的方向盘所需要的力量会相当大一对于较小驾驶员和较大驾驶员而言都足以使转向不舒服。使用液压、电动或电动液压机构，PAS系统能够将转向力增大至大小驾驶员均能够舒服地操作车辆的方向盘的程度。
[0003]然而，由PAS系统提供的辅助量并不总是最优的。一方面，PAS系统应当提供足够的辅助，使得驾驶员不会使出过度的力量来转动方向盘。另一方面，太多辅助会在方向盘处产生与轮胎下的路面隔离并且缺乏来自轮胎下的路面的反馈的转向感。可以在以下车辆中更准确地管理这种平衡:不偏离铺设路面，并且/或者仅仅给两个车轮提供动力而非可选地给四个车轮提供动力。当车辆动力传动系给两个车轮提供动力(例如，以两轮驱动模式操作)时，转向力和转向特征与当车辆动力传动系给四个车轮提供动力(例如，以四轮驱动模式操作)时不同。即，被调节成在四轮驱动操作模式下令人满意地操作的PAS系统可以提供在车辆以两轮驱动操作模式操作时将会最优的更多辅助。
[0004]因此，需要使上面识别的缺陷中的一个或多个缺陷减到最少和/或消除的系统以及与该系统一起使用的方法。
【发明内容】
[0005]根据实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括:检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变;基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的变化使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。
[0006]根据另一实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括:检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变;基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档;从预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于PAS系统，其中，这些变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平、或者方向盘回正水平；以及指示PAS系统来改变所选择的变量中之一并且应用与被存储在PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
[0007]根据又一实施例，车辆助力转向系统(PAS)控制器包括车辆电子控制单元(VCU)，该车辆电子控制单元(VCU)包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，该指示符向VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，V⑶:使用通信输入装置来检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变;访问被存储在非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来命令车辆PAS系统改变被包括在PAS简档中的至少一个变量。
[0008]在本申请的范围内，清楚地意味着，可以独立地或者以任何组合来采用在前述段落、权利要求以及/或者以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案以及具体地其各个特征。除非这些特征不兼容，否则结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例。
【附图说明】
[0009]现在将参考下图仅借助于示例来描述本发明的一种或多种实施例，在附图中:
[0010]图1是车辆的示意框图；
[0011]图2是图1所示的车辆的另一框图；
[0012]图3是控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法的流程图；以及
[0013]图4至图9示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。
【具体实施方式】
[0014]本文中描述的系统及方法基于车辆的动力传动系(dri vel ine)处于四轮驱动操作模式还是两轮驱动操作模式来控制车辆助力转向(PAS)系统的一个或多个变量。如上面所讨论的，可以针对由两个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS，或者针对由四个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS。但是这可以有助于建立关于两轮驱动操作的预定PAS简档(profile)和关于四轮驱动操作的不同的预定PAS简档。用于指导PAS操作的装置如与车辆总线通信的车辆控制单元(VCU)可以接收表示车辆动力传动系何时在两轮驱动操作与四轮驱动操作之间改变的信号。当接收到这种信号时，则VCU可以选择定义PAS系统变量的预定PAS简档，并且指导PAS系统开始使用这些变量。PAS系统变量可以包括车辆转向性能的各个方面，如PAS系统提供的辅助水平或辅助量、PAS系统提供的阻尼水平或阻尼量、和/或PAS系统提供的使车辆方向盘回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。在如何可以调节或改变这些变量以影响PAS系统的性能的一个示例中，应当理解的是，当车辆以两轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量小于当车辆以四轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量。因此，PAS系统最佳地提供的辅助水平或辅助量小于当车辆以四轮驱动模式操作时PAS系统提供的辅助水平或辅助量。类似地，与当车辆以四轮驱动模式操作时相比，两轮驱动模式可以使车辆的转向需要较小的转向阻尼量或转向阻尼水平，并且还导致方向盘较快地且使用较小的辅助力回正至中心位置。当处于四轮驱动模式时，相对于当车辆处于两轮驱动模式时，PAS系统可以最佳地提供较高的辅助水平、较高的阻尼水平、以及使方向盘回正至中心的较高的辅助水平。
[0015]PAS系统还可以对在当车辆的动力传动系在没有驾驶员输入或指导的情况下在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间换挡时出现的过渡时期期间提供的方向盘辅助量进行优化。当车辆行驶时，其轮胎与可能显著变化的路面或地面接触。例如，路面/地面可以具有变化的摩擦系数或者不同的坡度和等高线。车辆可以分析车辆的轮胎与路面或地面如何有效地接触，并且基于轮胎能够产生的接触量或者其他车辆稳定性测量在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间自动切换。在一个示例中，车辆可以被配置成当在铺设路面上行驶时以两轮驱动模式操作。当车辆检测到大于预定阈值的轮胎滑移量时，车辆可以通过将动力传动系从两轮驱动模式换挡至四轮驱动模式来作出反应。可以相对快地(约100毫秒)发生两轮驱动与四轮驱动之间的检测和换挡。
[0016]当自动发生两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的所产生的变化时，被施加至车辆前轮的驱动扭矩的变化可以改变对抗方向盘移动的回正力。沿直线行驶的车辆在两个前轮上产生回正力。在具有理想车轮和轮胎的平坦道路上，回正力在两个前轮处相等。即，为了转动方向盘，驾驶员在旋转车轮时遭遇相同量的阻力或扭矩，并且不管相对于中心位置将方向盘移动至哪个方向，阻力/扭矩均相等。回正力的对称性会受以下多个变量的影响:如轮胎状况、轮胎压力、悬架几何准直、道路摩擦非对称性、以及转弯期间生成的力。回正力的大小会受以下变量的影响:如轮胎类型、轮胎状况、轮胎压力、悬架几何、路面摩擦力、以及车辆是否制动加速。在车辆处于四轮驱动模式的一个示例中，对前轮起作用的驱动扭矩可以预载荷车辆悬架的衬套，从而改变车辆悬架对路面等高线或纹理的变化作出反应的方式。被施加至衬套的载荷还可以基于车辆的加速度或制动而变化。然后，车辆悬架与道路变化之间的交互可以改变在车辆的方向盘处感觉到的对准力或抵抗力。
[0017]驾驶员会不期望转向力的变化以克服会伴有两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的自动变化或换挡的回正力和/或感觉。例如，两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的自动变化或换挡会伴有用于移动方向盘的反作用力的增加。PAS系统能够在车轮滑移和/或动力传动系换挡的检测处接合以补偿在由自动动力传动系换挡造成的过渡时期期间增加或减少的转向力。因此，驾驶员能够在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的动力传动系换挡期间体验较均匀的转向感。
[0018]PAS系统能够使用多个预定PAS简档，每个预定PAS简档使用一个或多个PAS系统变量。例如，PAS系统可以使用四轮驱动PAS简档和两轮驱动简档。此外，PAS简档中的每一个能够单独地或者以各种组合使用以下变量中的任