一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆工程领域，特别是涉及一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置。
【背景技术】
[0002]拖车是运输行业的重要组成部分，以其使用方便、承载量大等特点广泛应用在田间、车间、商场和机场等场地。其中机场、车间和商场等场地存在很多转弯处和死角处，而田间则是面临更多复杂路面，这些都对拖车的转向性能提出了更高要求。现有全挂拖车普遍采用可360°轴转向的转盘机构，虽然解决了拖车在狭窄空间内转弯问题，但整车的重心提高，拖车行驶稳定性较差，并且随着物流行业的快速发展和拖车载重量的逐渐增大，其稳定性问题愈加突显;而半挂拖车虽然载重量大、行驶稳定性好，但需配有车轮随动转向控制装置，以有效降低轮胎的磨损，现有车轮随动转向控制装置多为从国外引进或仿改的电传感控制装置，虽然控制精确，但成本过高，且维修不便，不能适应国内偏远山区的实际条件，而少数机液控制车轮随动转向装置，虽然结构简单，但使用此类装置的半挂拖车在转弯时转向随动性较差，无法保证拖车车轮与牵引车车轮绕同一瞬心转动即同步转向，因此无法有效解决拖车轮胎磨损严重和在狭窄空间内安全转弯的问题。综上，现有拖车无法同时保证拖车行驶稳定、拖车车轮与牵引车车轮同步转向和降低成本这三个方面，因此急需一种能够兼顾上述问题的技术方案。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述存在的问题，设计提供一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置，兼顾不同拖车存在的转向随动性差、轮胎磨损严重和重心较高等问题，提高拖车在使用过程中的安全性、稳定性和经济性。
[0004]为实现上述目的，本发明以双轴平板半挂拖车为例说明车轮随动转向传感控制装置，具体技术方案如下。
[0005]一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀、转向助力缸、反馈信号缸、转向杆系、转向油源和蓄能器。
[0006]所述机械传感机构包括左、右转向挡条、圆T台和拉杆，其中，左、右转向挡条分别与拉杆的两端通过销水平铰接，并共同套在圆T台竖杆上，右转向挡条与圆T台底座通过螺栓固定连接，圆T台底座下端开有内圆槽，在挂接时同牵引销配合，圆T台竖杆上端与信号传递机构的连接杆通过销竖直铰接，当拖车与牵引车挂接时，左、右转向挡条对应挂接在牵引车牵引座上。
[0007]所述信号传递机构包括连接杆、十字万向节、伸缩杆、支撑座、尾杆以及固定支杆，其中，连接杆轴线始终与拖拉机中轴线在竖直方向重合，其一端与圆T台竖杆铰接，另一端与伸缩杆内杆通过十字万向节万向铰接，伸缩杆外套通过支撑座进行支撑，并套在固定支杆上且可绕固定支杆水平旋转，支撑座焊接在牵引架上，尾杆与伸缩杆外套末端同轴焊接，并在侧壁开有球形槽。
[0008]所述机液伺服阀由三位四通滑阀、反馈缸和机液伺服阀外套组成，其中滑阀阀芯外端为球头，水平内嵌在尾杆的球形槽内，滑阀阀体与反馈缸缸体同轴焊接，共同安装在机液伺服阀外套内，小间隙配合，反馈缸为单杆双作用液压缸，其活塞杆固装在车架上，机液伺服阀外套固装在车架上，三位四通滑阀与牵引车取力口和牵引车油箱通过油管连接，且与转向助力缸通过油管对应串联，反馈缸与反馈信号缸通过油管对应串联，构成闭环反馈回路。
[0009]所述转向助力缸为双杆双作用液压缸，由转向油源驱动，平行固定于拖车转向桥，并根据转向桥对称面对称放置，两端分别与左、右转向连杆水平铰接。
[0010]所述反馈信号缸为单杆双作用液压缸，固装在转向助力缸之上，其活塞杆同转向助力缸左侧活塞杆固联。
[0011 ] 所述转向杆系包括左、右转向连杆和左、右转向节臂，左、右转向连杆分别与左、右转向节臂通过销水平铰接。
[0012]所述转向油源从牵引车的发动机取力口处取力。
[0013]所述蓄能器有两个，全都固定在车架外壁，分别与反馈缸两腔所对应油管相连。
[0014]本发明所具备的优势在于:当牵引车转变方向时，通过传感控制装置可以使拖车车轮随动转向，随动性强，同步转向精度高，极大的减小了轮胎与地面摩擦系数，解决了拖车轮胎磨损严重和在狭窄空间内安全转弯的问题，能够保证拖车行驶的安全性，且使用该装置的拖车不需加装转盘，可极大的降低底盘高度，有利于保证拖车的行驶稳定性，此外，该装置结构简单、可靠，易于安装维修。
【附图说明】
[0015]下面参照附图对本发明进行进一步说明:
[0016]图1为本发明结构俯视图；
[0017]图2为本发明转向信号传感部分主视图；
[0018]图3为本发明转向信号传感部分轴侧图；
[0019]图4为图3中A部的放大示意图；
[0020]图5为本发明机液伺服阀结构原理图；
[0021 ]图6为本发明转向执行部分俯视图；
[0022]图7为本发明转向执行部分右视图。
[0023]图中件号说明:
[0024]1-左转向挡条;2-拉杆;3-右转向挡条;4-圆T台；5_连接杆;6_十字万向节;7_伸缩杆;8-支撑座;9-固定支杆；10-尾杆;11-牵引架;12-机液伺服阀；13-车架；14、15、16、17-油管；18、19-蓄能器;20-拖车转向桥;21-右转向节臂;22-右转向连杆;23-转向助力缸;24-反馈信号缸;25-左转向连杆;26-左转向节臂；27-三位四通滑阀；28-反馈缸;29-机液伺服阀外套。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。
[0026]本发明的结构如图1?7所示，一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀12、转向助力缸23、反馈信号缸24、转向杆系、转向油源和蓄能器18、19。其中机械传感机构和信号传递机构为转向信号传感部分，用于接收牵引车轴线与拖车轴线夹角信号并按一定比例转变成位移信号；机液伺服阀12为转向控制部分，用于接收位移信号和反馈信号并控制转向助力缸23精确运动;转向助力缸23和转向杆系为转向执行部分，转向助力缸23在机液伺服阀12的控制下带动转向杆系，进而推动拖车转向桥车轮随动转向；反馈信号缸24提供反馈信号；轴向油源为系统供油；蓄能器18、19补偿闭环反馈回路泄漏。
[0027]如图4所示，所述机械传感机构包括左转向挡条1、右转向挡条3、圆T台4和拉杆2，其中，左转向挡条I和右转向挡条3分别与拉杆2的两端通过销水平铰接，并共同套在圆T台4的竖杆上，右转向挡条3与圆T台4的底座通过螺栓固定连接，以保证同步旋转，圆T台4的底座下端开有内圆槽，在挂接时与牵引销配合保证同轴度，圆T台4的竖杆上端与信号传递机构的连接杆5通过销竖直铰接，当拖车与牵引车挂接时，左、右转向挡条1、3相应挂接在牵引车牵引座上，随牵引车后座一起转动，进而接收牵引车与拖车夹角信号，此外，拉杆2可以控制左、右转向挡条1、3的水平张度，以对应牵引车牵引座宽度，圆T台4的竖杆上端竖直铰接处通过配合十字万向节6和伸缩杆7可以克服路面起伏对装置的影响，并保证角度信号的顺利传递。
[0028]如图2和图3所示，所述信号传递机构包括连接杆5、十字万向节6、伸缩杆7、支撑座
8、尾杆10以及固定支杆9，其中，连接杆5轴线始终与拖拉机中轴线在竖直方向重合，其一端与圆T台4的竖杆铰接，另一端与伸缩杆7的内杆通过十字万向节6万向铰接，伸缩杆7的外套通过支撑座8进行支撑，并套在固定支杆9上且可绕固定支杆9水平旋转，支撑座8焊接在牵引架11上，尾杆10与伸缩杆7