一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及隧道检测，具体涉及一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车。
【背景技术】
[0002]隧道工程对于国民经济快速发展起到了不可或缺的作用，而隧道质量问题与人民生命财产安全息息相关。因此，高效准确的隧道安全质量的检测工作可以避免安全事故的发生。
[0003]隧道检测项目需要完成以下检测项目:隧道岩面是否存在超挖、欠挖;岩面和初衬之间、初衬和二衬之间是否存在空洞或空隙;初衬和二衬的衬砌厚度是否符合设计要求;钢骨架和钢筋的分布是否符合设计要求。为了实现上述隧道项目的检测，通常采用国外先进的探地雷达检测等无损检测手段。然而，由于隧道环形构造的特点以及施工环境的复杂性，使得探地雷达检测工具在隧道中使用不便。隧道使用探地雷达过程中常出现雷达信号干扰、探地雷达天线无法紧贴隧道墙面、缺少夹持探地雷达的便携装置、检测过程中机动性差等情形。
[0004]针对上述问题，亟需一种全新合理的设备和方法，使探地雷达能够适用于隧道复杂的环境，提高隧道检测作业的效率和安全性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种结构简单的、能提高隧道检测作业效率和安全性的适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车。
[0006]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，升降机构的底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪，通过方位调节机构来调节升降机构的横向和纵向的方位，升降机构移动带动雷达天线移动，即实现了雷达天线的不同方位;通过倾角记录仪记录升降机构的倾斜角度，并通过换算可得出雷达天线所测的高度。
[0008]本发明中的另一个方案是:一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，雷达天线固定机构底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪，直接由方位调节机构实现雷达天线的位置调节。
[0009]进一步地，在所述车架上设有驱动机构，驱动机构与所述行走机构连接。
[0010]进一步地，行走机构为设于车架底部的三个车轮，一侧有两个车轮并通过传动轴连接，在传动轴的两端设有主动轮，在车架上固定有驱动机构，驱动机构为电动机，电动机通过皮带带动传动轴旋转，从而带动主动轮旋转，雷达车实现移动。
[0011 ]进一步地，所述方位调节机构包括底座，在底座上设有纵向移动机构，在纵向移动机构上设有横向移动机构，水平移动机构的顶部与所述升降机构的底部固定。
[0012]进一步地，所述纵向移动机构与所述横向移动机构均包括丝杠，丝杠的一端设有旋转盘，丝杠穿过固定块，纵向固定块固定在底座上，横向固定块固定在纵向固定块上。
[0013]进一步地，所述升降机构为可锁止的伸缩杆，或为液压伸缩杆，所述倾角记录仪设在所述伸缩杆处，伸缩杆占地面积小。
[0014]进一步地，还包括方向盘，方向盘通过连接铰固定在车架上。
[0015]进一步地，所述行走机构设有计步器，所述倾角记录仪和计步器通过无线或有限装置与隧道外的显示装置连接。
[0016]进一步地，所述雷达天线固定机构为一个呈框型的紧固夹，紧固夹与雷达天线之间设有减震弹簧。
[0017]进一步地，所述伸缩杆的外围设有控制环，控制环的四周与所述车架之间通过可伸缩的固定杆连接。
[0018]进一步地，在车架所述传动轴之间设有减震器。
[0019]本发明的工作原理是:通过雷达天线固定机构夹持雷达天线，通过升降机构实现雷达天线高度的调节，通过方位调节机构调节升降机构或者雷达天线固定机构的方位，在移动过程中，通过倾角记录仪记录升降机构的倾角得出雷达天线的高度，并通过计步器得出雷达车所走的距离，从而准确得知所测隧道衬砌的准确位置，若弹出衬砌质量有问题，可以直接将相关信息发送到隧道外的计算机中，也可以由记录人员根据倾角记录仪和计步器的显示装置直接读出。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021](I)克服了雷达检测隧道衬砌过程中机动性差的问题。
[0022](2)避免了雷达检测过程中人员手持雷达天线登高坠落的危险。
[0023](3)克服了雷达检测作业过程中信号干扰的问题。
[0024](4)有效地实现了探地雷达天线贴紧隧道墙面。
[0025](5)该方法不受隧道施工环境的影响，适应面广。
[0026](6)提出了一种夹持探地雷达的便携装置，自动化程度高方法简单。
[0027](7)可以实现隧道雷达检测过程中雷达的实时高度记录。
【附图说明】
[0028]图1隧道衬砌质量检测探地雷达车示意图；
[0029]图2雷达车探测臂方位调节示意图；
[0030]图3丝杠不意图；
[0031]其中:I雷达天线，2紧固夹，3减震弹簧，4伸缩杆，5倾角记录仪，6控制环，7方向盘，8连接环，9连接铰，1电动机，11从动轮，12主动轮，13减震器，14计步器，15.纵向丝杠，16.底座，17.横向丝杠，18.固定块，19.旋转盘。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车，包括车架，车架底部设有行走机构，车架上设有雷达天线固定机构，雷达天线固定机构与车架之间设有升降机构，升降机构的底部设有方位调节机构，在车架上设有检测升降机构倾斜角度的倾角记录仪5，通过方位调节机构来调节升降机构的横向和纵向的方位，升降机构移动带动雷达天线I移动，即实现了雷达天线I的不同方位;通过倾角记录仪5记录升降机构的倾斜角度，并通过换算可得出雷达天线I所测的高度。
[0035]行走机构为设