集成有车载控制模块的公共租赁用自行车的制作方法
【专利摘要】一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车，包括常规的租赁用公共自行车，其特征在于，还包括车载控制模块，车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内使得整个租赁系统中自行车能成为独立工作的子系统，该子系统包括处理模块、无线通信模块、刷卡模块、机械锁机模块、钢缆锁扣模块、身份识别模块、上锁检测模块、和电源模块。本发明可实现高可靠性的串联式公共自行车管理系统，租赁承载力强，自由流动调度成本低，整体部署成本也低。本发明还能实现临时锁，用刷卡代替传统的钥匙。
【专利说明】
集成有车载控制模块的公共租赁用自行车
技术领域
[0001]本发明涉及公共租赁用自行车，可应用于公共自行车租赁管理系统。
技术背景
[0002]在现有的自行车租赁管理系统中，公共自行车主要由车架、车轮、脚踏、刹车、链条等25个部件组成，大致可以分为导向系统、驱动系统、制动系统。公共自行车作为代步工具，已为成熟的现有技术。
[0003]本发明属于全新的产品，专门适用于一种全新的系统设计，用于公共自行车租赁管理。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于首次公开一种公共租赁用自行车，装配有车载控制模块，可应用于串联式公共自行车租赁系统。可实现高可靠性的串联式公共自行车管理系统，租赁承载力强，自由流动调度成本低，整体部署成本也低。本发明还能实现临时锁，用刷卡代替传统的钥匙。
[0005]本发明需要保护的技术方案表征为:
[0006]一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车，包括常规的租赁用公共自行车，其特征在于，
[0007]还包括车载控制模块，车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内使得整个租赁系统中自行车能成为独立工作的子系统，该子系统包括处理模块8、无线通信模块、刷卡模块4、机械锁机模块2、钢缆锁扣模块7、身份识别模块9、上锁检测模块6、和电源模块3，
[0008]所述处理模块8为整个锁器控制系统的信息处理和控制中心。
[0009]所述无线通信模块与处理模块8连接，处理模块8通过无线通信模块与站点上位机建立连接，传输指令和信息。
[0010]所述刷卡模块4与处理模块8连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块8，用于在租物件、临时解锁和还物件程序的事务处理。
[0011]所述机械锁机模块2作为执行模块，其本身为现有技术，机械锁机模块2设有与钢缆锁扣模块7相对应的锁孔，机械锁机模块2的驱动由处理器模块8控制。所述机械锁机模块2在锁止状态下接受处理器解锁指令就执行解锁动作，解锁同时可自行退出锁扣，机械锁机模块2完成锁止动作是由外力(人)推入完成，这部分不属于本发明技术方案的发明任务，采用现有技术即可实现。
[0012]所述钢缆锁扣模块7，包括锁扣和钢缆，钢缆具有足够防盗破坏的机械强度，锁扣位于钢缆尾端，所述锁扣可以插入本租赁物件机械锁机模块2中的锁孔用于自锁，或者插入后租赁物件机械锁机模块2中的锁孔用于归还进入站点串联互锁队列。
[0013]所述身份识别模块9用于确定租赁系统中的租赁物件单体的身份ID信息。各个锁器子系统通过无线通信模块与上位机建立联系，并在上位机进行预登记，实时更新ID信息表。所述身份识别模块9采用RFID实现，RFID技术本身为现有技术。每个RFID芯片对应全球唯一的ID号，每个租赁物件单体对应有一个RFID，用于区别开站点内各个租赁单体。所述身份识别模块9包括RFID芯片，所述RFID芯片设于锁扣上，该RFID芯片用于标识自身单体的身份ID信息。
[0014]所述上锁检测模块6与处理模块8连接，所述上锁检测模块6位于机械锁机模块2的锁孔内，上锁检测模块6包括感应线圈，上锁检测模块6与所述身份识别模块9配合工作。该RFID芯片与后单体锁器中的上锁检测模块中的感应线圈配套，所述感应线圈用于读取插入锁扣所属单体子系统中的RFID 9，上锁检测模块6把读取的RFID信息提供给处理模块8。如此，处理模块8判断用户是否已将队列末端单体的锁扣插入，由此判断是否为正常的归还信号。在归还程序中，所谓归还信号，即必须识读到队列中末尾单体ID，否则终止归还程序。另夕卜，所述感应线圈读取互锁的前单体的ID信息，将识读到前单体的RFID身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在归还程序中判断用户归还是否成功。在故障排查工作模式中，在队列中同时也用于检查单体是否故障或被盗。
[0015]所述电源模块3是整个车载控制模块子系统的能源，电源模块通过电路板分别为车载控制模块内的各个功能模块提供电源。
[0016]所述车载控制模块通过外挂方式安装于租赁自行车上，车载控制模块还包括一外壳体11，所述壳体设计呈U形，通过壳体的U形槽12安装于自行车头管14上。
[0017]本发明采用刷卡方式实现租、归还和临时开闭锁三种业务。采用用户卡向站点队列末尾自行车的刷卡模块4进行刷卡，租赁系统后台审核允许出租后，机械锁机模块2执行解锁动作，同时该用户卡与该出租自行车绑定，在临时锁状态下，本自行车的锁扣插入本自行车的锁孔可实现自锁，解开临时锁只需刷卡，无需钥匙。
[0018]所述的车载控制模块还可以包括显示和提示模块5，所述显示和提示模块5用于显示车载控制系统收到上位机发来的有关处理归还程序中消费额和余额的计算结果；以及采用语言、鸣叫或者闪烁的方式提示操作错误、出现故障；以及在租、临时解锁、归还程序中，事务处理完毕后用于提示成功与否。这部分不属于本发明技术方案的发明任务。
[0019]实施例2技术方案:所述钢缆锁扣模块7，除了锁扣和钢缆，还包括正负两根电缆，两根电缆和钢缆一体化设计，两个电线埋入钢缆中，钢缆用于提供机械强度，电缆用于形成充电回路，锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端，将前车的锁扣与本车的锁孔接触连接形成电路连接点，正负两根电缆将车载电源模块接入充电回路中。如此，充电电路连接关系:市电-粧体及变压装置-(粧体提供的首个锁扣-第I辆车的锁孔-第I辆车车载电源模块-第I辆车的两根正负电线)_(第I辆车的锁扣-第2辆车的锁孔-第2辆车车载电源模块-第2辆车的两根正负电线)_(第2辆车的锁扣-第3辆车的锁孔-第3辆车车载电源模块-第3辆车的两根正负电线)，，，，(第η-1辆车的锁扣-第η辆车的锁孔-第η辆车车载电源模块-第η辆车的两根正负电线)_最后一辆车的锁扣，η个单体子系统的车载电源模块两端分别通过各自的正负两根电线依次并联至充电粧的正负两个极，从而形成大的充电闭合回路。
[0020]实施例3技术方案:在钢缆的末端锁扣连接件内设有RFID芯片。如此，电源线为充电和租还状态检测两用，且RFID芯片也作为租还状态检测。
[0021]用户还车后，车载控制模块识别到队列最末端车上的RFID编码就判断为还车成功，执行还车程序。同时，检测电源线是否接通，若没有接通，则认为接触不良，自动上报故障信息。当检测到有接通电源但没有读到RFID芯片，也执行还车程序，并自动上报RFID芯片故障信息。
[0022]实施例4技术方案:由于实施例1中配备有车载控制模块子系统的自行车形成了一个可独立运作的系统。在站点内，所有数据由锁器子系统通过W1-Fi直接与上位机连通。采用登记预处理机制，当车辆进入W1-Fi无线通信覆盖范围时，车载控制模块系统自动与上位机建立通信联系，上位机在软件上事先做预处理，不等还车成功后再向上位机联系；当车载控制模块子系统检测到有还车信号后，立即向上位机发还车信息，上位机把费用信息发到车载控制模块子系统，等待用户刷卡扣费，刷卡完毕后只向中控柜发送扣费成功信号。
[0023]站点内各个自行车单体串联互锁，由于本发明的自行车作为子系统可以独立工作，与站点上位机无线通信连接，每个站点的租赁自行车数量可以随着用户租借的过程自行分流均衡，按需流动和分布，很好的解决了公共自行车的转运的问题，极大的提高了公共自行车的利用率。由本发明构建的租赁管理系统，可节约场地，减少建设资金，减少了维护工作量。
[0024]由本发明构建的租赁管理系统拥有带故障/异常状态下维持运行的功能，大幅提高了租赁系统的可靠性和实用性。
【附图说明】
[0025]图1为本发明公共租赁自行车在站点内互锁示意图。
[0026]图2为本发明公共租赁自行车临时自锁示意图。
[0027]图3为本发明车载控制系统的外壳及安装示意图(外挂式)。
[0028]图4为车载控制系统的模块示意图。
[0029]图5为站点系统结构示意图。
[0030]图6为实施例2充电回路机械连接节点示意图。
[0031]图7为实施例2充电回路电路连接示意图。
[0032]图8为实施例5工作流程总图。
[0033]图9为实施例5租车流程示意图。
[0034]图10为实施例5临时解锁示意图。
[0035]图11为实施例5还车流程示意图。
[0036]图12为实施例5为发生故障时在队列中跳转租车示意图。
【具体实施方式】
[0037]本发明所述的无线通信，可以由W1-Fi方式、蓝牙传输方式、Zigbee等任选一种方式实现。皆为成熟的现有技术。
[0038]以下结合附图和实施例对本发明技术方案做详细介绍。
[0039]实施例1
[0040]本发明的车载控制模块100可以通过外挂方式安装于自行车200;或者选择内嵌式，将车载控制模块埋入自行车车架内，而车载控制模块中的无线通信模块采用外置。
[0041 ]外挂方式，效果图:站点内，如图1所示，临时停靠如图2所示。
[0042]在车载控制模块子系统采用W1-Fi方式与上位机通信。
[0043]如图4所示，本实施例车载控制模块11装配于公共自行车12上，主体为嵌入式单片机(处理模块8)，其配套模块还包括W1-Fi模块1、刷卡模块4、机械锁机模块2、钢缆锁扣模块
7、身份识别模块9、上锁检测模块6、显示和提示模块5、和车载电源模块3，采取集成一体化设计，体积紧凑，可靠性高，便于控制生产成本。
[0044]所述处理模块8为整个车载控制模块系统的信息处理和控制中心。
[0045]所述W1-Fi模块I与处理模块8连接，处理模块8通过W1-Fi模块I与上位机建立连接，传输指令和信息。
[0046]所述刷卡模块4与处理模块8连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块8，用于在租车、临时解锁和还车程序的事务处理。
[0047]所述机械锁机模块2作为执行模块，机械锁机模块2设有与钢缆锁扣模块7相对应的锁孔，机械锁机模块2的驱动由处理器模块8控制。
[0048]所述钢缆锁扣模块7，包括锁扣和钢缆，钢缆具有足够防盗破坏的机械强度，锁扣位于钢缆尾端，在临时状态下所述锁扣可以插入本车机械锁机模块2中的锁孔用于自锁，或者在还车状态下所述锁扣插入后车机械锁机模块2中的锁孔用于还车形成串连队列。
[0049]所述身份识别模块9用于确定租赁系统中的租赁单体的身份ID信息。各个子系统通过无线通信模块与上位机建立联系，并在上位机进行预登记，实时更新ID信息表。所述身份识别模块9采用RFID实现，RFID技术本身为现有技术。每个RFID芯片对应全球唯一的ID号，每个车辆对应有一个RFID，用于区别开站点内的车辆。所述身份识别模块9包括RFID芯片，所述RFID芯片设于锁扣上，该RFID芯片用于标识自身车辆的身份ID信息。
[0050]所述上锁检测模块6与处理模块8连接，所述上锁检测模块6位于机械锁机模块2的锁孔内，上锁检测模块6包括感应线圈，上锁检测模块6与所述身份识别模块9配合工作。该RFID芯片与后端单体控制装置中的上锁检测模块中的感应线圈配套，所述感应线圈用于读取插入锁扣所属车辆的车载控制系统中的RFID 9，上锁检测模块6把读取的RFID信息提供给处理模块8。如此，处理模块8判断用户是否已将队列末端车辆的锁扣插入，由此判断是否为正常的还车信号。在还车程序中，所谓还车信号，即必须识读到队列中末尾车辆ID，否则终止还车程序。另外，所述感应线圈读取互锁的前车车辆的ID信息，将识读到前车的RFID身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在还车程序中判断用户还车是否成功。在故障排查工作模式中，在队列中同时也用于检查车辆是否故障或被盗。
[0051]所述显示和提示模块5用于显示车载控制系统收到上位机发来的有关处理还车程序中消费额和余额的计算结果；以及采用语言、鸣叫或者闪烁的方式提示操作错误、出现故障；以及在租车、临时解锁、还车程序中，事务处理完毕后用于提示成功与否。
[0052]所述车载电源模块3是整个车载控制模块的能源，车载电源模块通过电路板分别为车载控制模块内的各个功能模块提供电源。
[0053]本发明采用刷卡方式实现租车、还车和临时开闭锁。采用用户卡向系统队列末尾车辆的刷卡模块4进行刷卡，租赁系统审核允许出租后，机械锁机模块2执行解锁动作，同时该用户卡与该出租车辆绑定，在临时锁状态下，本车的锁扣插入本车的锁孔可实现自锁，解开临时锁只需刷卡，无需钥匙。
[0054]在站点内，所有数据由车载控制模块通过W1-Fi直接与上位机连通，因此将每辆配备该锁器子系统的自行车变成一个可独立运作的系统。
[0055]实施例2
[0056]在实施例1的基础上增加充电粧，并进一步创新。如图1、图5、图6、图7所示。
[0057]所述钢缆锁扣模块7，除了锁扣和钢缆，还包括正负两根电缆，两根电缆和钢缆一体化设计，两个电线埋入钢缆中，钢缆用于提供机械强度，电缆用于形成充电回路，锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端，将前车的锁扣与本车的锁孔接触连接形成电路连接点，正负两根电缆将车载电源模块接入充电回路中。
[0058]如此，充电电路连接关系:市电-粧体及变压装置-(粧体提供的首个锁扣-第I辆车的锁孔-第I辆车车载电源模块-第I辆车的两根正负电线)_(第I辆车的锁扣-第2辆车的锁孔-第2辆车车载电源模块-第2辆车的两根正负电线)-(第2辆车的锁扣-第3辆车的锁孔-第3辆车车载电源模块-第3辆车的两根正负电线)，，，，(第η-1辆车的锁扣-第η辆车的锁孔-第η辆车车载电源模块-第η辆车的两根正负电线)-最后一辆车的锁扣，η个单体子系统的车载电源模块两端分别通过各自的正负两根电线依次并联至充电粧的正负两个极，从而形成大的充电闭合回路。
[0059]因此，还车程序中，只要将前车的锁扣插入本车锁孔的同时就开始充电。
[0060]实施例3
[0061]是在实施例2的基础上进一步创新。
[0062]在钢缆的末端锁扣连接件内设有RFID芯片。如此，电源线为充电和租还状态检测两用，且RFID芯片也作为租还状态检测。
[0063]用户还车后，车载锁器子系统识别到队列最末端车上的RFID编码就判断为还车成功，执行还车程序。同时，检测电源线是否接通，若没有接通，则认为接触不良，自动上报故障信息。当检测到有接通电源但没有读到RFID芯片，也执行还车程序，并自动上报RFID芯片故障信息。
[0064]因此，本实施例的设计可以实现双模式的上锁检测机制，即采用电流与RFID双模的方式判断租还车状态，使得整个租赁系统运营可靠、实用。
[0065]实施例4
[0066]由于实施例1中配备有车载控制模块的自行车形成了一个可独立运作的系统。在站点内，所有数据由锁器子系统通过W1-Fi直接与上位机连通。采用登记预处理机制，当车辆进入W1-Fi无线通信覆盖范围时，车载控制模块子系统自动与上位机建立通信联系，上位机在软件上事先做预处理，不等还车成功后再向上位机联系；当锁器子系统检测到有还车信号后，立即向上位机发还车信息，上位机把费用信息发到锁器子系统，等待用户刷卡扣费，刷卡完毕后只向中控柜发送扣费成功信号。
[0067]实施例5
[0068]基于以上实施例，以下详细介绍由本发明公共自行车组建的租赁系统的工作方式。
[0069]一、正常情况下，系统常规运作模式
[0070]与常规的租赁系统一样，后台完成的任务有:
[0071 ] 1、各个站点中控柜系统时间同步。
[0072]2、实时更新数据。指的是，各个站点中控柜的用户数据和自行车的状态数据(有没有坏，谁在什么地方租了多久)。等
[0073]在租赁管理领域，以上属于现有技术。
[0074]与常规的租赁系统一样，本发明中上位机的职能和任务是:
[0075]1、接收并处理锁器子系统发送的用户卡信息，并发回对应处理结果。
[0076]2、上传故障信息。
[0077]3、接收并执行后台服务器(工作人员)的指令。
[0078]4、余额查询，储值。
[0079]以上全都是现有应用。
[0080]1、系统启动时，车辆排队登记流程:
[0081]在上位机(即图2中的站点中控柜)设置分组排队登记表，车辆在站点时，每一辆车拥有一个ID号，登入相应的表中。队列末端车辆被租用后，其ID就在登记表中转移表外，表示不再属于该站点的队列中。
[0082]登记完成后，上位机通过W1-Fi向站点内该列自行车的车载控制系统100发送本队列末端车的ID，使该列自行车的车载控制系统100都能确认当前可供租用的队列末端车辆ID。以上启动步骤完成后，系统进入运行状态。
[0083]2、用户租车流程:
[0084]用户在任一一辆车的车载控制系统100的刷卡模块上刷卡后，刷卡模块读取用户卡的信息，
[0085]如果该车辆不是位于该组队列最末端，该车载控制系统100判定后采用红灯闪烁提示用户改选租用最末端的车；
[0086]如果是末端的一辆，则把读到的用户卡信息通过W1-Fi发送到上位机，由上位机负责核对用户信息(卡内是否欠费、是否足额)，然后给车载控制系统100反馈是否可以租车，如果可以租车，车载控制系统100向机械锁机模块2发出解锁命令，解锁退出队列，租车成功;并且车载控制系统100识别该用户卡并与之绑定，在出租状态下将该用户卡视为唯一“开锁钥匙”；反之提示租车不成功。
[0087]以上正常租车流程图，如图9所示。
[0088]3、用户临时开闭锁流程:
[0089]以下介绍多种应用情景
[0090]租车后，离开了站点，车载控制系统100处于休眠状态。
[0091]当用户需要临时停靠上锁时，只需将车载控制系统100连接至路边固定物(电线杆，栏杆等)或者自锁。如图2所示。
[0092]由于车载控制系统100并未检测到还车信号(站点内当前的队列末端车的ID号)，不会指令机械锁机模块2执行开锁动作。当用户需要解锁时，刷卡，随后刷卡模块读取卡上信息并交由本车的车载控制系统100处理，处理模块8核对卡片信息无误后，向机械锁机模块2发出解锁命令。对信息不符的卡，锁器子系统发出警告，不予解锁。
[0093]临时解锁流程图，如图10所示。
[0094]4、用户还车流程:
[0095]用户租用的车辆进入站点W1-Fi范围，车载控制系统100与上位机无线接通，本车载控制系统100已提前获得目前上位机的最新登记表信息，该车载控制系统100等待用户停车上锁；
[0096]用户将本车车体的车载控制系统100通过钢缆锁扣7互锁串接至队列末端的车体的机械锁机模块2锁孔内，否则终止还车程序；
[0097]锁器子系统的上锁检测模块6检测到还车信号(队列中最后一辆车的RFID号)，处理模块8判断为还车成功；
[0098]上位机核对与该车载控制系统100匹配的用户卡信息，计算该扣除的费用和余额并发送到车载控制系统，
[0099]车载控制系统100上的刷卡模块4等待用户刷卡；
[0100]用户刷卡后，完成扣费;此时，用户随即就能离开站点；
[0101]随后车载控制系统把成功扣费的信息发送回上位机，上位机记录该信息并上传至后台中心管理服务器。
[0102]如果该用户还车后没有刷卡(超过一定时间未刷)，上位机则上传该条未完全扣费信息至后台中心管理服务器，等用户下次租车时进行扣费。
[0103]正常还车流程图，如图11所示。
[0104]与现有技术相比，本发明只需要客户进行还车、刷卡两个动作后即可离开站点，有瞬时完成还车离场的最佳体验，不需要客户扣费等待，扣费处理和数据上传由系统自行后续处理。
[0105]5、站点自检:
[0106]由于车辆是独立工作的子系统，子系统与上位机能建立独立的通信，因此可以建立故障轮询机制，例如，上位机每隔1分钟(时间可选5-30分钟)，向每辆已经登记的车辆进行巡检，如果有故障的车，上报后台中心管理服务器，没有响应指令的车，即认为故障或被盗。如此，可以极大的提高了系统可靠性，大部分故障可以自检发现及时报修，而不是用户使用时才发现。
[0107]6、上位机故障时还车:
[0108]车辆还车后车载控制系统100与上位机无法通信，即认为上位机故障，由车载控制系统100记录租用的卡号和还车时间，不进行扣费动作，等恢复上位机通信后把信息传送给上位机，该次费用等用户下次租车时一并扣除。
[0109]7、租车失败:
[0110]通常，机械锁机模块2解锁后应该自行退出，解锁后会立即脱离。当出现租车刷卡后车子不能解锁，车载控制系统100存在解锁故障时，经上位机向后台管理中心上传报警信息后，后台管理中心工作人员可以手动向站点发送命令，由上位机向故障车相邻的第一和第二辆车发出解锁命令，并同时把原“ID信息表最后一辆车”调整为“发生故障车相邻的第二辆车的车载控制系统”，让用户可以启用该车。该过程中，用户可以跳过这两辆锁在一起的车，继续租用其他车辆，无需等待维护人员到现场。如图12所示。
[0111]由于每辆自行车是一个独立系统，不会出现整串车无法租用的情况，只有相邻的一辆车因为需要和故障车锁在一起而无法使用，故障影响很小。
[0112]因此，本发明集成车载控制系统的分组串联式公共自行车租赁系统可以有效保证便民市政项目的可靠性和实用性。
[0113]本实施例有益效果:
[0114].实现自行车站点上有车就可租用，还车时站点容量理论无上限，避免了因粧上车满而无法还车的情况。
[0115].将每一辆自行车变为一个可独立工作的子系统，即使一辆车发生故障，也不影响其他自行车正常租用。
[0116].本发明的车载控制系统100实现了还车锁和临时锁合二为一，同时具备还车和临时上锁的功能，并且取消了钥匙和锁芯，用户仅需刷卡即可完成租还和临时上锁/解锁的操作。
[0117].拥有独特的故障/异常情况下系统维持运行的可靠性设计。
[0118]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车，包括常规的租赁用公共自行车，其特征在于， 还包括车载控制模块，车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内使得整个租赁系统中自行车能成为独立工作的子系统，该子系统包括处理模块(8)、无线通信模块、刷卡模块(4)、机械锁机模块(2)、钢缆锁扣模块(7)、身份识别模块(9)、上锁检测模块(6)、和电源丰旲块(3)， 所述处理模块(8)为整个锁器控制系统的信息处理和控制中心； 所述无线通信模块与处理模块(8)连接，处理模块(8)通过无线通信模块与站点上位机建立连接，传输指令和信息； 所述刷卡模块(4)与处理模块(8)连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块(8)，用于在租物件、临时解锁和还物件程序的事务处理； 所述设有与钢缆锁扣模块(7)相对应的锁孔，机械锁机模块(2)的驱动由处理器模块(8)控制; 所述钢缆锁扣模块(7)，包括锁扣和钢缆，锁扣位于钢缆尾端，所述锁扣可以插入本租赁物件机械锁机模块(2)中的锁孔用于自锁，或者插入后租赁物件机械锁机模块(2)中的锁孔用于归还进入站点串联互锁队列； 所述身份识别模块(9)用于确定租赁系统中的租赁物件单体的身份ID信息；各个锁器子系统通过无线通信模块与上位机建立联系，并在上位机进行预登记，实时更新ID信息表； 所述上锁检测模块(6)与处理模块(8)连接，所述上锁检测模块(6)位于机械锁机模块(2)的锁孔内，上锁检测模块(6)与所述身份识别模块(9)配合工作;上锁检测模块(6)把读取的租赁物件单体身份ID信息提供给处理模块(8)，处理模块(8)判断用户是否已将队列末端单体的锁扣插入，以及归还是否成功； 所述电源模块(3)是整个单体子系统的能源，电源模块通过电路板分别为锁器子系统内的各个功能模块提供电源。2.如权利要求1所述的公共租赁用自行车，其特征在于，所述身份识别模块(9)采用RFID实现，每个RFID芯片对应全球唯一的ID号，每个租赁物件单体对应有一个RFID，所述身份识别模块(9)包括RFID芯片，所述RFID芯片设于锁扣上，该RFID芯片用于标识自身单体的身份ID信息； 所述上锁检测模块(6)包括感应线圈，上锁检测模块(6)与所述身份识别模块(9)配合工作； 该RFID芯片与后单体锁器中的上锁检测模块中的感应线圈配套，所述感应线圈用于读取插入锁扣所属单体子系统中的RFID(9)，上锁检测模块(6)把读取的RFID信息提供给处理模块(8)，如此，处理模块(8)判断用户是否已将队列末端单体的锁扣插入，由此判断是否为正常的归还信号； 另外，所述感应线圈读取互锁的前单体的ID信息，将识读到前单体的RFID身份信息并提供给处理模块(8)，供处理模块(8)在归还程序中判断用户归还是否成功。3.如权利要求1所述的公共租赁用自行车，其特征在于，本发明采用刷卡方式实现租、归还和临时开闭锁三种业务;采用用户卡向站点队列末尾单体子系统的刷卡模块(4)进行刷卡，租赁系统后台审核允许出租后，机械锁机模块(2)执行解锁动作，同时该用户卡与该出租单体绑定，在临时锁状态下，本单体的锁扣插入本单体的锁孔可实现自锁，解开临时锁只需刷卡。4.如权利要求1所述的公共租赁用自行车，其特征在于，所述的锁器单体子系统还可以包括显示和提示模块(5)，所述显示和提示模块(5)用于显示车载控制系统收到上位机发来的有关处理归还程序中消费额和余额的计算结果；以及采用语言、鸣叫或者闪烁的方式提示操作错误、出现故障；以及在租、临时解锁、归还程序中，事务处理完毕后用于提示成功与否。5.如权利要求1或者2所述的公共租赁用自行车，其特征在于，所述钢缆锁扣模块7，还包括正负两根电缆，两根电缆和钢缆一体化设计，两个电线埋入钢缆中，钢缆用于提供机械强度，电缆用于形成充电回路，锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端，将前车的锁扣与本车的锁孔接触连接形成电路连接点，正负两根电缆将车载电源模块接入充电回路中。6.如权利要求5所述的公共租赁用自行车，其特征在于，充电电路连接关系:市电-粧体及变压装置_(粧体提供的首个锁扣-第I辆车的锁孔-第I辆车车载电源模块-第I辆车的两根正负电线)_(第I辆车的锁扣-第2辆车的锁孔-第2辆车车载电源模块-第2辆车的两根正负电线)_(第2辆车的锁扣-第3辆车的锁孔-第3辆车车载电源模块-第3辆车的两根正负电线)，，，，(第η-1辆车的锁扣-第η辆车的锁孔-第η辆车车载电源模块-第η辆车的两根正负电线)_最后一辆车的锁扣，η个单体子系统的车载电源模块两端分别通过各自的正负两根电线依次并联至充电粧的正负两个极，从而形成大的充电闭合回路。7.如权利要求5或者6所述的公共租赁用自行车，其特征在于，在钢缆的末端锁扣连接件内设有RFID芯片，电源线为充电和租还状态检测两用，且RFID芯片也作为租还状态检测。8.如权利要求7所述的公共租赁用自行车，其特征在于，用户还车后，车载锁器子系统识别到队列最末端车上的RFID编码就判断为还车成功，执行还车程序；同时，检测电源线是否接通，若没有接通，则认为接触不良，自动上报故障信息；当检测到有接通电源但没有读到RFID芯片，也执行还车程序，并自动上报RFID芯片故障信息。9.如权利要求1所述的公共租赁用自行车，其特征在于，在站点内，所有数据由锁器子系统通过无线通信模块直接与上位机连通； 采用登记预处理机制，当车辆进入无线通信覆盖范围时，锁器子系统自动与上位机建立通信联系，上位机在软件上事先做预处理，不等还车成功后再向上位机联系；当锁器子系统检测到有还车信号后，立即向上位机发还车信息，上位机把费用信息发到锁器子系统，等待用户刷卡扣费，刷卡完毕后只向中控柜发送扣费成功信号。10.如权利要求1所述的公共租赁用自行车，其特征在于，所述车载控制模块通过外挂方式安装于租赁自行车上，车载控制模块还包括一外壳体(11)，所述壳体设计呈U形，通过壳体的U形槽(12)安装于自行车头管(14)上。
【文档编号】B62H3/00GK105857446SQ201610188902
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】孔斌, 夏伟平, 夏奔
【申请人】上海通冠市政设施科技有限公司