儿童推车以及智能刹车控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种儿童推车以及智能刹车控制装置，包括车体，车体的底部设置有前轮以及后轮，车体上设置有车把，所述前轮或者后轮设置有自动刹车装置，车把设置有柔性触觉感测传感器；还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连；柔性触觉感测传感器感测到有人手持车把，则自动刹车装置处于非刹车的状态；当人手离开车把时，柔性触觉感测传感器感测不到人手，则自动刹车装置处于刹车的状态，实现了当人手握持车把时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能。
【专利说明】
儿童推车以及智能刹车控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及儿童用品领域，尤其涉及儿童推车以及智能刹车控制装置。
【背景技术】
[0002]儿童推车是一种供大人推行、儿童玩耍用的一种工具车，随着不断改进发展，儿童车因其方便省力深受欢迎，对孩子的智力发育有一定的好处。现有的儿童推车存在一定的隐患，当大人有事情需要离开的时候，一般都是将推车停好，并启动刹车装置，将车停留在原地;在大人回来后，再关闭刹车装置，大人可以继续推行。但是，有时在大人因紧急情况突然离开或大人因疏忽大意短暂离开推车的过程中，可能发生刹车装置失灵，或者溜坡等现象而造成安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种更加安全的儿童推车以及智能刹车控制装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:儿童推车，包括车体，车体的底部设置有前轮以及后轮，车体上设置有车把，所述前轮或者后轮设置有自动刹车装置，车把设置有柔性触觉感测传感器;还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连。
[0005]柔性触觉感测传感器感测到有人手持车把，则自动刹车装置处于非刹车的状态；当人手离开车把时，柔性触觉感测传感器感测不到人手，则自动刹车装置处于刹车的状态，实现了当人手握持车把时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能。
[0006]进一步的是:所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底、敏感层、电极以及柔性保护层或者依次设置的柔性基底、电极、敏感层以及柔性保护层，柔性基底与车把相连。
[0007]进一步的是:所述敏感层为压力敏感层或者温度敏感层。
[0008]进一步的是:所述柔性触觉感测传感器为单点柔性触觉感测传感器。
[0009]进一步的是:所述柔性触觉感测传感器为多点柔性触觉感测传感器。
[0010]进一步的是:所述后轮还设置有后轮刹车装置，后轮刹车装置为手控型后轮刹车装置或者脚踩型后轮刹车装置。
[0011 ]进一步的是:所述前轮或者后轮还设置有速度检测装置，速度检测装置与控制器相连;控制器还连接有报警装置。
[0012]本发明还提供了智能刹车控制装置，包括自动刹车装置以及设置在车把上的柔性触觉感测传感器;还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连。
[0013]进一步的是:所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底、敏感层、电极以及柔性保护层或者依次设置的柔性基底、电极、敏感层以及柔性保护层，柔性基底与车把相连。
[0014]进一步的是:还包括速度检测装置，速度检测装置与控制器相连;控制器还连接有报警装置。
[0015]本发明的有益效果是:儿童推车在使用时，大人手持车把，手与触觉感测传感器接触，触觉感测传感器感测到有人手持车把，则自动刹车装置处于非刹车的状态；当人手离开车把时，触觉感测传感器感测不到人手，则发出信号到控制器，控制器控制自动刹车装置处于刹车的状态，实现了当人手握持车把时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能。在后轮上设置后轮刹车装置，具体的，可以是手控型后轮刹车装置，通过手动对后轮进行刹车;或者是脚踩型后轮刹车装置，脚踩对后轮进行刹车，操作方便，进一步提高了儿童推车的安全性能，起双重刹车的作用。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0017]图1为实施例一的儿童推车示意图；
[0018]图2为实施例二的儿童推车示意图；
[0019]图3为柔性触觉感测传感器结构示意图；
[0020]图中标记为:车体I，前轮2，速度检测装置21，后轮3，后轮刹车装置31，车把4，自动刹车装置5，单点柔性触觉感测传感器6，柔性基底61，敏感层62，电极63，柔性保护层64，多点柔性触觉感测传感器7。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]实施例一:
[0023]如图1所示，儿童推车，包括车体I，车体I的底部设置有前轮2以及后轮3，车体I上设置有车把4，所述前轮2或者后轮3设置有自动刹车装置5，车把4设置有柔性触觉感测传感器，柔性触觉感测传感器为单点柔性触觉感测传感器6;还包括控制器，自动刹车装置5以及单点柔性触觉感测传感器6分别与控制器相连;儿童推车在使用时，大人手持车把4，手与单点柔性触觉感测传感器6接触，单点柔性触觉感测传感器6感测到有人手持车把4，则自动刹车装置5处于非刹车的状态；当人手离开车把4时，单点柔性触觉感测传感器6感测不到人手，则发出信号到控制器，控制器控制自动刹车装置5处于刹车的状态，实现了当人手握持车把4时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把4时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能。
[0024]如图3所示，所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底61、敏感层62、电极63以及柔性保护层64或者依次设置的柔性基底61、电极63、敏感层62以及柔性保护层64，柔性基底61与车把4相连;具体的，电极63位于柔性基底61上，在电极63的表面设置有敏感层62，敏感层62上还覆盖有柔性保护层64进行保护;或者是敏感层62位于柔性基底61上，在敏感层62的表面设置有电极63，敏感层63上还覆盖有柔性保护层64进行保护。其中，柔性基底61为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚对苯二甲酸乙二酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酰亚胺和聚乙烯中的一种或几种按比例参杂经化学反应后制得。
[0025]所述敏感层62为压力敏感层或者温度敏感层；具体的，敏感层62可以是压力敏感层，当人手握持车把4时，压力敏感层感测到人手的压力从而控制自动刹车装置的解开与刹车;或者是敏感层62是温度敏感层，当人手握持车把4时，温度敏感层感测到人手的温度从而控制自动刹车装置的解开与刹车，检测精确，控制方便。
[0026]所述后轮3还设置有后轮刹车装置31，后轮刹车装置31为手控型后轮刹车装置或者脚踩型后轮刹车装置;在后轮3上设置后轮刹车装置，具体的，可以是手控型后轮刹车装置，通过手动对后轮进行刹车;或者是脚踩型后轮刹车装置，脚踩对后轮进行刹车，操作方便，进一步提高了儿童推车的安全性能，起双重刹车的作用。
[0027]所述前轮2或者后轮3还设置有速度检测装置21，速度检测装置21与控制器相连；控制器还连接有报警装置;速度检测装置21用于检测儿童推车的速度，当速度超出设定的安全值时，控制器控制报警装置报警；当自动刹车装置5处于刹车状态时，速度检测装置21检测到儿童推车在移动，则控制器控制报警装置报警。
[0028]实施例二:
[0029]如图2所示，儿童推车，包括车体I，车体I的底部设置有前轮2以及后轮3，车体I上设置有车把4，所述前轮2或者后轮3设置有自动刹车装置5，车把4设置有柔性触觉感测传感器，柔性触觉感测传感器为多点柔性触觉感测传感器7;还包括控制器，自动刹车装置5以及多点柔性触觉感测传感器7分别与控制器相连;儿童推车在使用时，大人手持车把4，手与多点柔性触觉感测传感器7接触，多点柔性触觉感测传感器7感测到有人手持车把4，则自动刹车装置5处于非刹车的状态；当人手离开车把4时，多点柔性触觉感测传感器7感测不到人手，则发出信号到控制器，控制器控制自动刹车装置5处于刹车的状态，实现了当人手握持车把4时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把4时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能。多点柔性触觉感测传感器7可以从多个点对人手进行感测，感测更加的精确。具体的，多点柔性触觉感测传感器7可以包括两点柔性触觉感测传感器或者三点柔性触觉感测传感器或者四点柔性触觉感测传感器或者五点柔性触觉感测传感器或者更多点的柔性触觉感测传感器。
[0030]如图3所示，所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底61、敏感层62、电极63以及柔性保护层64或者依次设置的柔性基底61、电极63、敏感层62以及柔性保护层64，柔性基底61与车把4相连;具体的，电极63位于柔性基底61上，在电极63的表面设置有敏感层62，敏感层62上还覆盖有柔性保护层64进行保护;或者是敏感层62位于柔性基底61上，在敏感层62的表面设置有电极63，敏感层63上还覆盖有柔性保护层64进行保护。其中，柔性基底61为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚对苯二甲酸乙二酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酰亚胺和聚乙烯中的一种或几种按比例参杂经化学反应后制得。
[0031]所述敏感层62为压力敏感层或者温度敏感层；具体的，敏感层62可以是压力敏感层，当人手握持车把4时，压力敏感层感测到人手的压力从而控制自动刹车装置的解开与刹车;或者是敏感层62是温度敏感层，当人手握持车把4时，温度敏感层感测到人手的温度从而控制自动刹车装置的解开与刹车，检测精确，控制方便。
[0032]所述后轮3还设置有后轮刹车装置31，后轮刹车装置31为手控型后轮刹车装置或者脚踩型后轮刹车装置;在后轮3上设置后轮刹车装置，具体的，可以是手控型后轮刹车装置，通过手动对后轮进行刹车;或者是脚踩型后轮刹车装置，脚踩对后轮进行刹车，操作方便，进一步提高了儿童推车的安全性能，起双重刹车的作用。
[0033]所述前轮2或者后轮3还设置有速度检测装置21，速度检测装置21与控制器相连；控制器还连接有报警装置;速度检测装置21用于检测儿童推车的速度，当速度超出设定的安全值时，控制器控制报警装置报警；当自动刹车装置5处于刹车状态时，速度检测装置21检测到儿童推车在移动，则控制器控制报警装置报警。
[0034]实施例三:
[0035]智能刹车控制装置，包括自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器;还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连;柔性触觉感测传感器检测到人手时，自动刹车装置5处于解开的状态；当柔性触觉感测传感器检测不到人手时，自动刹车装置5处于刹车的状态，控制方便准确。
[0036]所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底61、敏感层62、电极63以及柔性保护层64或者依次设置的柔性基底61、电极63、敏感层62以及柔性保护层64，柔性基底61与车把4相连;具体的，电极63位于柔性基底61上，在电极63的表面设置有敏感层62，敏感层62上还覆盖有柔性保护层64进行保护；或者是敏感层62位于柔性基底61上，在敏感层62的表面设置有电极63，敏感层63上还覆盖有柔性保护层64进行保护。其中，柔性基底61为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷、聚对苯二甲酸乙二酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚酰亚胺和聚乙烯中的一种或几种按比例参杂经化学反应后制得。所述敏感层62为压力敏感层或者温度敏感层;具体的，敏感层62可以是压力敏感层，当人手握持车把4时，压力敏感层感测到人手的压力从而控制自动刹车装置的解开与刹车;或者是敏感层62是温度敏感层，当人手握持车把4时，温度敏感层感测到人手的温度从而控制自动刹车装置的解开与刹车，检测精确，控制方便。所述柔性触觉感测传感器为单点柔性触觉感测传感器6或者多点柔性触觉感测传感器7;单点柔性触觉感测传感器6结构简单，成本低;多点柔性触觉感测传感器7可以从多个方位对人手进行感测，检测更加的精确。
[0037]还包括速度检测装置，速度检测装置与控制器相连;控制器还连接有报警装置;速度检测装置用于检测速度，当速度超出设定的安全值时，控制器控制报警装置报警；当自动刹车装置5处于刹车状态时，速度检测装置21检测到有速度，则控制器控制报警装置报警。
[0038]本发明的儿童推车，儿童推车在使用时，大人手持车把，手与柔性触觉感测传感器接触，柔性触觉感测传感器感测到有人手持车把，则自动刹车装置处于非刹车的状态；当人手离开车把时，柔性触觉感测传感器感测不到人手，则发出信号到控制器，控制器控制自动刹车装置处于刹车的状态，实现了当人手握持车把时儿童推车的刹车功能自动解开，方便推行，当人手离开车把时儿童推车处于刹车状态，有效防止儿童推车溜坡或者儿童在车里活动导致推车离开大人后仍然移动，提高了儿童推车的安全性能;在后轮上设置后轮刹车装置，进一步提高了儿童推车的安全性能，起双重刹车的作用。
[0039]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.儿童推车，包括车体，车体的底部设置有前轮以及后轮，车体上设置有车把，其特征在于:所述前轮或者后轮设置有自动刹车装置，车把设置有柔性触觉感测传感器;还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连。2.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于:所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底、敏感层、电极以及柔性保护层或者依次设置的柔性基底、电极、敏感层以及柔性保护层，柔性基底与车把相连。3.如权利要求2所述的儿童推车，其特征在于:所述敏感层为压力敏感层或者温度敏感层。4.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于:所述柔性触觉感测传感器为单点柔性触觉感测传感器。5.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于:所述柔性触觉感测传感器为多点柔性触觉感测传感器。6.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于:所述后轮还设置有后轮刹车装置，后轮刹车装置为手控型后轮刹车装置或者脚踩型后轮刹车装置。7.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于:所述前轮或者后轮还设置有速度检测装置，速度检测装置与控制器相连;控制器还连接有报警装置。8.智能刹车控制装置，其特征在于:包括自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器;还包括控制器，自动刹车装置以及柔性触觉感测传感器分别与控制器相连。9.如权利要求8所述的智能刹车控制装置，其特征在于:所述柔性触觉感测传感器包括依次设置的柔性基底、敏感层、电极以及柔性保护层或者依次设置的柔性基底、电极、敏感层以及柔性保护层，柔性基底与车把相连。10.如权利要求8或9所述的智能刹车控制装置，其特征在于:还包括速度检测装置，速度检测装置与控制器相连;控制器还连接有报警装置。
【文档编号】B62B9/08GK105905152SQ201610397695
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】熊作平, 张珽, 谷文
【申请人】苏州能斯达电子科技有限公司