履带剥泥器、履带式行走机构以及履带式拖拉机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。
【专利说明】
履带剥泥器、履带式行走机构以及履带式拖拉机
技术领域
[0001]本发明涉及履带式拖拉机技术领域，特别是涉及一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机。【背景技术】
[0002]履带式拖拉机采用履带式行走机构，具有传动简单，行走平稳安全，对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好，不易打滑等优点，因此，被广泛应用于农机作业技术领域。由于履带外侧面设有齿形的抓地结构，在湿度较大的泥土地面上作业时履带外侧易粘附大量的泥土，容易造成履带卡死和打滑，另外，履带外侧粘附泥土增加了拖拉机的负重， 不利于作业。
[0003]现有的除泥方法多采用以下两种:(1)采用高压水柱对履带进行冲洗，通过水的冲击力将履带上的泥土去除，这种方法需要有特定的地点进行冲洗作业，清洗不方便，另外将拖拉机驶离作业环境，延长作业时间，采用水进行冲洗，浪费大量水资源，不利于节能。(2) 采用简易人工刮泥机构如:刮泥片，这种机构需要将履带整体抬离地面，无法在刮泥的同时进行作业，不便于除泥，影响拖拉机的作业效率，且不能主动进行除泥操作。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中履带除泥方法不利于节能、 影响作业效率以及除泥不便的不足，本发明提供一种履带剥泥器、履带式行走机构以及履带式拖拉机，该履带式剥泥器可以直接安装在拖拉机的行走机构上，在拖拉机行驶作业的同时，同步自动去除履带上的泥土，防止履带打滑或卡死，提高工作效率。
[0005]本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种履带剥泥器，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构， 所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧。通过动力传动机构可带动剥泥机构相对履带表面转动或摆动实现履带上泥土的去除。
[0006]具体的，所述剥泥机构包括与所述动力传动机构传动连接的剥泥辑，所述剥泥车昆的轴线沿所述履带的宽度方向延伸，所述剥泥辊表面沿周向设有多个剥泥片和/或剥泥针。
[0007]进一步，为了提高除泥效率和除泥效果，所述剥泥片和/或剥泥针为多排，且沿剥泥辊的轴线方向交错或螺旋排布。采用交错或螺旋分布方式可以分散剥泥片和/或剥泥针同时作用在履带表面的作用力，可以减小动力机构的功率输入，实现节能，并且不规则分布的剥泥片和/或剥泥针更有利于去除泥土。
[0008]进一步，所述剥泥片为扇叶结构，所述剥泥片所在面与所述剥泥辊的轴线具有一定夹角，且所述剥泥片的前端设有尖角部。具有一定夹角可以使剥泥片旋转时增大与粘附的泥土在履带宽度方向上的接触长度，剥泥片前端设置尖角部可以快速的插入泥土中，提尚剥泥的效率。[0009 ]进一步，所述动力传动机构包括与动力源传动连接的主动机构，所述主动机构的输出端连接有扭矩传递机构，所述扭矩传递机构使所述主动机构的扭矩传递方向发生一定角度的改变，所述扭矩传递机构的输出端与所述剥泥辊的转轴连接，并驱动所述剥泥辊相对于所述履带的表面转动或摆动。由于剥泥辊是在履带的表面转动或摆动的动力传动机构位于剥泥辊的一侧，要将动力传动机构的力矩传递到剥泥辊上需要改变力矩的传递方向。
[0010]具体的，所述主动机构包括皮带轮，所述皮带轮通过皮带与动力源传动连接，所述扭矩传递机构包括减速箱，所述减速箱的输入轴和输出轴夹角为90°，所述减速箱的输入轴通过十字传动轴与所述皮带轮的转轴同轴连接，所述减速箱的输出轴与所述剥泥辊的转轴连接，所述减速箱驱动所述剥泥辊相对于所述履带的表面转动或摆动。通过输入轴和输出轴相互垂直的减速箱来实现力矩传递方向的改变，也可以采用其他可实现力矩传递改变的机构代替减速箱。
[0011]—种履带式行走机构，包括上述的履带剥泥器，还包括履带和支架，所述支架上设有驱动所述履带运动的主动轮、用于张紧所述履带的张紧轮、引导行走机构方向的导向轮以及支撑行走机构的支重轮，所述主动轮、张紧轮和导向轮呈三角形分布，且所述主动轮位于所述张紧轮和导向轮之间的上部，所述导向轮位于行走机构运动方向的前方，所述张紧轮位于行走机构运动方向的后方，所述导向轮和张紧轮之间设置若干支重轮，所述履带剥泥器在所述行走机构运动时可同步剥离粘附在所述履带上的泥土。提供了一种带有同步剥泥功能的履带式行走机构，主动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退，剥泥器同步去除履带表面的泥土，避免行走机构履带卡死，提高履带的抓地能力，避免打滑。
[0012]进一步，所述主动轮与所述导向轮之间的距离大于所述主动轮与所述张紧轮之间的距离。主动轮是行走机构的驱动轮，将主动轮布置在行走机构的后端，可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带连接处的摩擦损失，有利于提高行走机构的效率。
[0013]进一步，所述导向轮和张紧轮最低点与地面之间的距离均大于所述支重轮最低点与地面之间的距离，且所述动力传动机构的输入端与所述主动轮传动连接。导向轮主要用于改变行走机构的方向，为了便于方向改变尽量不要与地面接触，使导向轮离地，可以保证调节转向更加省力和灵活;张紧轮的位置是可以调整的，履带长期运行会造成履带的磨损， 通过调整张紧轮的位置可以保证履带的张紧度，保证前进和后退时主动轮和履带同步动作，保证牵引力以及履带与主动轮的啮合。
[0014]—种履带式拖拉机，包括上述的履带式行走机构，还包括机体和执行机构，所述行走机构为两个，分别位于所述机体的两侧，所述行走机构的主动轮与所述机体的发动机传动连接，所述执行机构位于所述机体的前部或后部用于完成相应的作业。通过拖拉机或行走机构的动力部件带动除泥器进行主动除泥，提高除泥的效果，带有除泥机构的拖拉机可以有效保证作业顺利进行，提高拖拉机的防滑能力和稳定性。
[0015]本发明的有益效果是:本发明提供的一种刀盘更换专用车，履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，通过拖拉机或行走机构的动力输出端带动剥泥器工作，通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步自动进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或卡死，提高了作业效率。【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0017]图1是本发明履带式拖拉机的结构示意图；
[0018]图2a是采用主动轮为动力源的前部剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；
[0019]图2b是采用主动轮为动力源的后部剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；[〇〇2〇]图2c是采用履带为动力源的前部剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；
[0021]图2d是采用履带为动力源的后部剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；
[0022]图3a是采用主动轮为动力源的双剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；
[0023]图3b是采用履带为动力源的双剥泥辊履带式行走机构的结构示意图；[〇〇24]图4a是单剥泥辊的履带剥泥器的结构示意图；[〇〇25]图4b是单剥泥辊的履带剥泥器的结构示意图；[〇〇26]图5a是双剥泥辊的履带剥泥器的结构示意图；[〇〇27]图5b是双剥泥辊的履带剥泥器的结构示意图；
[0028]图6是剥泥针式履带剥泥器的结构示意图；[〇〇29]图7是剥泥辊的结构示意图。[〇〇3〇] 图中:01、机体，11、方向盘，02、执行机构，03、行走机构，31、履带，32、支架，33、主动轮，34、张紧轮，35、导向轮，36、支重轮，04、剥泥器，41、剥泥辊，42、剥泥片，421、尖角部， 43、剥泥针，44、挡泥板，45、皮带轮，46、减速箱，47、十字传动轴，48、轴承座，49、花键连接套，50、动力源。【具体实施方式】
[0031]现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。[〇〇32]如图1-7所示，本发明的一种履带式拖拉机，包括拖拉机机体01、执行机构02、履带式行走机构03和履带剥泥器04,行走机构03为两个，分别位于机体01的左右两侧，根据作业类型的不同，执行机构02有的位于机体01的前部，有的位于机体01的后部，用于完成相应的作业任务，机体01上还设有为拖拉机提供动力的发动机、实现方向控制的方向盘11和转向机构。[〇〇33]如图2-3所示，履带式行走机构03包括履带31和支架32,支架32上设有驱动履带31 运动的主动轮33、用于张紧履带31的张紧轮34、引导行走机构03方向的导向轮35以及支撑行走机构03的支重轮36，主动轮33、张紧轮34和导向轮35呈三角形分布，且主动轮33位于张紧轮34和导向轮35之间的上部，导向轮35位于行走机构03运动方向的前方，张紧轮34位于行走机构03运动方向的后方，导向轮35和张紧轮34之间设置若干支重轮36。主动轮33与导向轮35之间的距离大于主动轮33与张紧轮34之间的距离，且导向轮35和张紧轮34最低点与地面之间的距离均大于支重轮36最低点与地面之间的距离，行走机构03的主动轮33与机体 〇 1的发动机传动连接。[〇〇34]如图4-7所示，履带剥泥器04固定在行走机构03的支架32上，包括去除粘附在履带 31上泥土的剥泥机构和驱动剥泥机构相对履带31表面转动或摆动的动力传动机构。剥泥机构包括剥泥辊41，剥泥辊41位于履带31表面的外侧，剥泥辊41的轴线沿履带31的宽度方向延伸，剥泥辊41表面沿周向设有多个剥泥片42和/或剥泥针43,剥泥片42和/或剥泥针43为多排，且沿剥泥辊41的轴线方向交错或螺旋排布，剥泥片42为扇叶结构，剥泥片42所在面与剥泥辊41的轴线具有一定夹角，且剥泥片42的前端设有尖角部421，剥泥针43的轴线与剥泥车昆41的表面具有一定的夹角0，夹角0范围为45°至90°，剥泥辑41远离履带31—侧的剥泥片 42和/或剥泥针43外部还设有挡泥板44,用于阻挡剥泥片42和/或剥泥针43上的泥土由于惯性作用四处飞派;动力传动机构位于履带31边部的外侧，包括与动力源5 0传动连接的主动机构以及使主动机构的扭矩传递方向发生一定角度的改变扭矩传递机构，主动机构包括皮带轮45,皮带轮45通过皮带与动力源50传动连接，也可以采用链轮或履带齿轮来代替皮带轮45实现与动力源50的传动连接，扭矩传递机构包括减速箱46,减速箱46的输入轴和输出轴夹角为90°，减速箱46的输入轴通过十字传动轴47与皮带轮45的转轴同轴连接，可以实现同步转动，十字传动轴47靠近皮带轮45的一端通过轴承座48固定在支架32上，十字传动轴 47的另一端设有花键，通过花键连接套49与减速箱46的输入轴连接，减速箱46的输出轴与剥泥辊41的转轴连接，并驱动剥泥辊41相对于履带31的表面转动或摆动，减速箱46也可以采用其他可以实现力矩传递方向发生改变的机构，如:蜗轮蜗杆。[〇〇35]履带剥泥器04的【具体实施方式】一:[〇〇36] 如图2a_2d所示，履带剥泥器04的剥泥辊41为一个，剥泥辊41可以设置在行走机构 03运行方向的前端，也可以设置在行走机构03运行方向的后端，剥泥辊41依次通过减速箱 46、十字传动轴47和皮带轮45与动力源50传动连接，动力源50采用独立的动力机构通过皮带带动皮带轮45转动，实现力矩传递。[〇〇37]动力源50还可以采用与行走机构03相同的动力源50,皮带轮45与行走机构03的主动轮33输入轴传动连接，具体的可以在主动轮33的转轴上增加一个皮带轮45,两皮带轮45 通过皮带连接，根据剥泥辊41的转速要求设置两皮带轮45的外径比。[〇〇38]当采用履带链轮代替皮带轮45时，动力源50还可以在履带31外侧或内侧增加一个链轮，通过履带31驱动链轮实现扭矩的传递。[〇〇39]履带剥泥器04的【具体实施方式】二:[〇〇4〇]如图3a_3b所示，本实施例与实施例一的不同之处在于剥泥辊41设置不同，履带剥泥器04的剥泥辊41为两个，分别设置在行走机构03运行方向的前端和后端，通过一个皮带轮45同时驱动两个剥泥辊41进行两侧同时去除泥土，提高了去泥的效果和效率。
[0041]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种履带剥泥器，其特征在于:包括去除粘附在履带(31)上泥土的剥泥机构和驱动 所述剥泥机构相对履带(31)表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带 (31)表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带(31)边部的外侧。2.如权利要求1所述的履带剥泥器，其特征在于:所述剥泥机构包括与所述动力传动机 构传动连接的剥泥辊(41)，所述剥泥辊(41)的轴线沿所述履带(31)的宽度方向延伸，所述 剥泥辊(41)表面沿周向设有多个剥泥片(42)和/或剥泥针(43)。3.如权利要求2所述的履带剥泥器，其特征在于:所述剥泥片(42)和/或剥泥针(43)为 多排，且沿剥泥辊(41)的轴线方向交错或螺旋排布。4.如权利要求3所述的履带剥泥器，其特征在于:所述剥泥片(42)为扇叶结构，所述剥 泥片(42)所在面与所述剥泥辊(41)的轴线具有一定夹角，且所述剥泥片(42)的前端设有尖 角部(421)。5.如权利要求2所述的履带剥泥器，其特征在于:所述动力传动机构包括与动力源(50) 传动连接的主动机构，所述主动机构的输出端连接有扭矩传递机构，所述扭矩传递机构使 所述主动机构的扭矩传递方向发生一定角度的改变，所述扭矩传递机构的输出端与所述剥 泥辊(41)的转轴连接，并驱动所述剥泥辊(41)相对于所述履带(31)的表面转动或摆动。6.如权利要求5所述的履带剥泥器，其特征在于:所述主动机构包括皮带轮(45)，所述 皮带轮(45)通过皮带与动力源(50)传动连接，所述扭矩传递机构包括减速箱(46 )，所述减 速箱(46)的输入轴和输出轴夹角为90°，所述减速箱(46)的输入轴通过十字传动轴(47)与 所述皮带轮(45)的转轴同轴连接，所述减速箱(46)的输出轴与所述剥泥辊(41)的转轴连 接，所述减速箱(46)驱动所述剥泥辊(41)相对于所述履带(31)的表面转动或摆动。7.—种履带式行走机构，其特征在于:包括如权利要求1-6任一项所述的履带剥泥器， 还包括履带(31)和支架(32)，所述支架(32)上设有驱动所述履带(31)运动的主动轮(33)、 用于张紧所述履带(31)的张紧轮(34)、引导行走机构(03)方向的导向轮(35)以及支撑行走 机构(03)的支重轮(36)，所述主动轮(33)、张紧轮(34)和导向轮(35)呈三角形分布，且所述 主动轮(33)位于所述张紧轮(34)和导向轮(35)之间的上部，所述导向轮(35)位于行走机构 (03)运动方向的前方，所述张紧轮(34)位于行走机构(03)运动方向的后方，所述导向轮 (35)和张紧轮(34)之间设置若干支重轮(36)。8.如权利要求7所述的履带式行走机构，其特征在于:所述主动轮(33)与所述导向轮 (35)之间的距离大于所述主动轮(33)与所述张紧轮(34)之间的距离，且所述导向轮(35)和 张紧轮(34)最低点与地面之间的距离均大于所述支重轮(36)最低点与地面之间的距离。9.如权利要求7所述的履带式行走机构，其特征在于:所述动力传动机构的输入端与所 述主动轮(33)传动连接。10.—种履带式拖拉机，其特征在于:包括权利要求7-9任一项所述的履带式行走机构 (03)，还包括机体(01)和执行机构(02)，所述行走机构(03)为两个，分别位于所述机体(01) 的两侧，所述行走机构(03)的主动轮(33)与所述机体(01)的发动机传动连接，所述执行机 构(02)位于所述机体(01)的前部或后部用于完成相应的作业。
【文档编号】B62D55/08GK105946997SQ201610286009
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】黄登科
【申请人】九阳农机（常州）有限公司