一种轮式越野车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮式越野车，包括车体，车体的车身底面设有若干个第一辅助轮，第一辅助轮的转动方向与车体的车轮转动方向相同，且第一辅助轮的直径小于车体的车轮的直径。本发明的轮式越野车在传统全轮驱动越野车的基础上，通过在车身底面增加辅助车轮，在不降低越野车高速性的前提下，显著提高越野性，即当车辆行驶在松软路面，车底的第一辅助车轮可以增加车辆接地面积；在通过单个凸起时，可以防止车辆托底，可以使车辆通过低承载路面，并保持铺装路面高速性能。本发明的轮式越野车既具有传统车辆在普通路面的高速行驶能力，又能够克服较大的障碍。
【专利说明】
一种轮式越野车
技术领域
[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮式越野车。
【背景技术】
[0002]目前传统的轮式车辆只能通过低于车轮中心高度的障碍，在极端路面和低附着路面，还会出现车辆触头，托底等问题，限制了轮式车辆的通过性。为了提高轮式车辆的通过性，目前有以下几项技术:一是采用摇臂轮技术，即车轮可以向动物腿一样抬起，从而可以跨越像台阶一样的障碍，但上述机构非常复杂，而且速度慢，无法通过低承载路面。二是轮履转换车，在越野时，采用履带式，虽然提高了越野性，但结构复杂，并牺牲了越野车的高速性。
[0003]当汽车通过陡坡时，普通车辆会出现车辆前端顶到陡坡而上不去的情况，影响车辆的越障性能。当车辆遇到极端不平路面时，会出现托底导致车辆无法继续行驶，并且无法通过低承载路面。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是解决现有越野车在路面状况复杂的道路上行驶时，因车轮的限制容易产生托底或速度慢的问题，且无法通过低承载路面，并保持在铺装路面的高速性能，难以起到良好的行驶效果和越障效果的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮式越野车，包括车体，所述车体的车身底面设有若干个第一辅助轮，所述第一辅助轮的转动方向与所述车体的车轮转动方向相同，且所述第一辅助轮的直径小于所述车体的车轮的直径。
[0008]其中，所述车体的车身前端设有第二辅助轮，所述第二辅助轮的转动方向与所述车体的车轮转动方向相同，且所述第二辅助轮的中心位置高于所述车体的重心位置。
[0009]其中，所述第二辅助轮上设有驱动装置。
[0010]其中，所述第一辅助轮设置于所述车体的前车轮与所述车体的后车轮之间。
[0011 ]其中，所述第一辅助轮沿所述车体长度方向成排设置。
[0012]其中，多排所述第一辅助轮在所述车体的车身底面均匀分布。
[0013](三)有益效果
[0014]本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明的轮式越野车在传统全轮驱动越野车的基础上，通过在车身底面增加辅助车轮，在不降低越野车高速性的前提下，显著提高越野性，第一辅助车轮可防止在越障和通过极端不平路面时，出现托底的现象，增加了车轮与路面接触的总面积，减小了车辆对地面的压强，即当车辆行驶在松软路面，车底的第一辅助车轮可以增加车辆接地面积;在通过单个凸起时，可以防止车辆托底，可以使车辆通过低承载路面，并保持铺装路面高速性能。因此本发明的轮式越野车既具有传统车辆在普通路面的高速行驶能力，又能够克服较大的障碍，并提高低承载路面的通过性。
[0015]除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例轮式越野车的结构示意图；
[0017]图2是本发明实施例轮式越野车在遇到陡坡时的行驶状况的示意图；
[0018]图3是本发明实施例轮式越野车在遇到极端不平路面时的行驶状况的示意图；
[0019]图4是本发明实施例轮式越野车在通过松软路、泥泞路时的行驶状况的示意图。
[0020]图中:1:车体;2:第一辅助轮;3:第二辅助轮;11:车身；12:车轮;121:前车轮;122:后车轮。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
[0024]如图1所示，本发明实施例提供的轮式越野车，包括车体I，车体I的车身11底面设有若干个第一辅助轮2，第一辅助轮2的转动方向与车体I的车轮12转动方向相同，且第一辅助轮2的直径小于车体I的车轮12的直径。
[0025]本发明的轮式越野车在传统全轮驱动越野车的基础上，通过在车身底面增加辅助车轮，在不降低越野车高速性的前提下，显著提高越野性，第一辅助车轮可防止在越障和通过极端不平路面时，出现托底的现象，增加了车轮与路面接触的总面积，减小了车辆对地面的压强，即当车辆行驶在松软路面，车底无驱动的第一辅助车轮可以增加车辆接地面积;在通过单个凸起时，可以防止越障过程中车辆托底，可以使车辆通过低承载路面，并保持铺装路面高速性能。因此本发明的轮式越野车既具有传统车辆在普通路面的高速行驶能力，又能够克服较大的障碍，并提高低承载路面的通过性。
[0026]进一步的，车体I的车身11前端设有第二辅助轮3，第二辅助轮3的转动方向与车体I的车轮12转动方向相同，且第二辅助轮3的中心位置高于车体I的重心位置。其中，第二辅助轮3上设有驱动装置。在原有的车轮越野车上增设了第一辅助轮后，还可在车体前方高于车体重心的位置加装一个第二辅助轮，车首增加的第二辅助轮，可以使车辆越过高于原有车轮轴线的垂直墙等障碍，车体前端的第二辅助轮首先接触陡坡，防止出现触头现象，通过原有车轮的驱动前进使第二辅助轮抵住陡坡坡面，在通过第二辅助轮的驱动装置驱动是第二辅助轮转动，帮助车头爬坡驶过障碍，提高了车辆通过陡坡，越过垂直障碍的能力。
[0027]具体的，第一辅助轮2设置于车体I的前车轮121与车体I的后车轮122之间。在遇到两边凹陷中间凸起的陡坡障碍时，中间较小的第一辅助轮与两边较大的车轮的设置形式，可避免越野车托底，同时也可保证车体较为平稳的行驶越过陡坡障碍，增大底面在障碍上的附着力，防止因两车轮陷入凹陷，造成越野车打滑无法驶出的问题。
[0028]其中，第一辅助轮2沿车体I长度方向成排设置。第一辅助轮在车辆车底若干排平行设置，增加了车底与障碍物的接触面积，也能够适应更多形式的路面形状，增加第一辅助轮与障碍物的接触几率，有利于车辆的行驶和通行。
[0029]其中，多排第一辅助轮2在车体I的车身11底面均匀分布。第一辅助轮在车底多排均匀分布，使每个第一辅助轮承力均匀，使车身底面受力均匀，稳定性强。
[0030]如图2所示，当本发明的轮式越野车在遇到陡坡时，前端第二辅助轮3最先接触到陡坡，并且提供驱动力，使后面的前车轮121、第一辅助车轮2、后车轮122接连驶上陡坡，顺利通过障碍。
[0031]如图3所示，当本发明的轮式越野车在遇到极端不平路面时，车身11底面的第一辅助轮2可以避免底盘触地，并且增大车辆与地面的附着力，使车辆可以很容易地通过极端不平越野路面。
[0032]如图4所示，在本发明的轮式越野车在通过松软路、泥泞路时，车身11底面的第一辅助轮2可以起上述轮式越野车在遇到极端不平路面时的同样作用，使车辆在不同路况具有较好的驾驶性能和通过性能。
[0033]当汽车在公路上或较好路面正常行驶时，第一与第二辅助轮不起作用，本发明的轮式越野车和普通车辆没有区别，可以保证车辆能够高速行驶。
[0034]在实际工作中，由于第一辅助车轮与第二辅助车轮为非常用车轮，因此，可以采用轻量化结构，不会造成车辆质量的显著增加。
[0035]综上所述，本发明的轮式越野车在传统全轮驱动越野车的基础上，通过在车身底面增加辅助车轮，在不降低越野车高速性的前提下，显著提高越野性，第一辅助车轮可防止在越障和通过极端不平路面时，出现托底的现象，增加了车轮与路面接触的总面积，减小了车辆对地面的压强，即当车辆行驶在松软路面，车底的第一辅助车轮可以增加车辆接地面积;在通过单个凸起时，可以防止车辆托底，可以使车辆通过低承载路面，并保持铺装路面高速性能。因此本发明的轮式越野车既具有传统车辆在普通路面的高速行驶能力，又能够克服较大的障碍，并提高低承载路面的通过性。
[0036]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种轮式越野车，包括车体，其特征在于:所述车体的车身底面设有若干个第一辅助轮，所述第一辅助轮的转动方向与所述车体的车轮转动方向相同，且所述第一辅助轮的直径小于所述车体的车轮的直径。2.根据权利要求1所述的轮式越野车，其特征在于:所述车体的车身前端设有第二辅助轮，所述第二辅助轮的转动方向与所述车体的车轮转动方向相同，所述第二辅助轮的中心位置高于所述车体的重心位置。3.根据权利要求2所述的轮式越野车，其特征在于:所述第二辅助轮上设有驱动装置。4.根据权利要求1所述的轮式越野车，其特征在于:所述第一辅助轮设置于所述车体的前车轮与所述车体的后车轮之间。5.根据权利要求1所述的轮式越野车，其特征在于:所述第一辅助轮沿所述车体长度方向成排设置。6.根据权利要求5所述的轮式越野车，其特征在于:多排所述第一辅助轮在所述车体的车身底面均匀分布。
【文档编号】B62D61/10GK105947014SQ201610320312
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】董明明, 赵艳辉
【申请人】北京理工大学