车身结构及车身设置方法
【专利摘要】本发明为一种车身结构，包括车身主体、环所述车身主体一圈且设置于所述车身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元件、开设于所述环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所述车身主体连接的且容纳于所述环形槽内的连接件。本发明的一种车身结构及车身设置方法，其于车身主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽，环形槽用于容纳车身主体连接时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽；车身结构设计简洁，避免由于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行，车身结构其上不同功能部件设置整齐有序且便于后期维护的进行。
【专利说明】
车身结构及车身设置方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能化无人搬运技术及其搬运设备技术领域，具体的，其提供用于AGV运输小车的一种车身结构，同时其还提供用于AGV运输小车的车身结构的一种车身设置方法。
【【背景技术】】
[0002]无人搬运车(Automated G，简称AGV)又称AGV运输小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；
[0003]一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线。
[0004]AGV运输小车上设置有多种装置以辅助其进行智能化搬运的目的，但现阶段使用的车身结构存在诸多问题:
[0005]I)车身结构进行连接时，其连接螺栓裸露在外，在运输过程中容易出现由于螺栓阻碍无法顺利通过指定区域，且严重影响小车美观；
[0006]2)车身结构上需要设置如扫面装置、电池充电装置等装置，现阶段的安装一般直接在车身结构上开设开口槽口将上述装置进行相对安装，车身结构装置杂乱，不利于后期维护，且不同开口槽对车身结构其稳定性，进而对其载重效果造成影响；
[0007]3)现阶段的车身结构上如复位按钮等元件裸露在外，存在AGV运输小车工作时外部碰撞或杂物掉落对其进行触碰，影响AGV运输小车工作；
[0008]4)车身结构上需要进行不同元件的连接线缆设置，连接线缆杂乱，不利于后期维护进行。
[0009]因此有必要提供一种车身结构及车身设置方法来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0010]本发明的主要目的在于提供一种车身结构及车身设置方法，其于车身主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽，环形槽用于容纳车身主体连接时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽;车身结构设计简洁，避免由于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行，车身结构其上不同功能部件设置整齐有序且便于后期维护的进行。
[0011 ]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0012]—种车身结构，包括车身主体、环所述车身主体一圈且设置于所述车身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元件、开设于所述环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所述车身主体连接的且容纳于所述环形槽内的连接件。
[0013]进一步的，所述功能性元件为激光扫面系统。
[0014]进一步的，所述连接件为螺栓。
[0015]进一步的，所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有盖板的隐匿槽，所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。
[0016]进一步的，所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。
[0017]本发明还提供一种车身设置方法，其包括如下步骤:
[0018]I)于车身主体下端设置环形槽，并将所述车身主体上各连接件均设置于所述环形槽内；
[0019]2)于所述环形槽内开设开口槽，并对应所述开口槽将功能性元件设置于所述车身主体内。
[0020]进一步的，所述功能性元件为激光扫面系统。
[0021 ]进一步的，所述连接件为螺栓。
[0022]进一步的，所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有盖板的隐匿槽，所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。
[0023]进一步的，所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。
[0024]与现有技术相比，本发明的一种车身结构及车身设置方法，其于车身主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽，环形槽用于容纳车身主体连接时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽;车身结构设计简洁，避免由于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行，车身结构其上不同功能部件设置整齐有序且便于后期维护的进行。
【【附图说明】】
[0025]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0026]图中数字表示:
[0027]I车身主体，2环形槽，3隐匿槽，31辅助控制模块，32盖板。
【【具体实施方式】】
[0028]实施例:
[0029]参照图1，本实施例提供一种车身机构设置方法，其包括如下步骤:
[0030]I)于车身主体I上设置环形槽2，并将车身主体I上各连接件(图中未表示)均设置于环形槽2内；
[0031]2)于环形槽2内开设开口槽(图中未表示)，并对应开口槽(图中未表示)将功能性元件(图中未表示)设置于车身主体I内；
[0032]3)于环形槽2内设置与功能性元件(图中未表示)配合使用的按钮元件(图中未表示);
[0033]4)于换向槽内2设置线缆集合口(图中未表示)，并将功能性元件(图中未表示)其连接线缆(图中未表示)通过线缆集合口均容纳于环形槽2内。
[0034]功能性元件(图中未表示)包括激光扫面系统、充电系统等。
[0035]连接件(图中未表示)为螺栓。
[0036]车身主体I上开设置有其上通过铰链设置有盖板32的隐匿槽3，隐匿槽3内设置有辅助控制模块31。
[0037]辅助控制模块31包括调试面板以及辅助控制按钮。
[0038]与现有技术相比，本实施例的一种车身设置方法，其于车身主体I其下端设置有环其一圈设置的环形槽2，环形槽2用于容纳车身主体I连接时所使用的螺栓、车身主体I上不同插接口槽、车身主体I上所需的各按钮元件、以及各元件连接所需的线缆;车身结构设计简洁，避免由于螺栓裸露、按钮元件裸露等因素影响AGV运输小车运行，同时其将插接口统一设置且将连接所需线缆均容纳于环形槽内，车身结构其上不同功能部件设置整齐有序且便于后期维护的进行。
[0039]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车身结构，其特征在于:包括车身主体、环所述车身主体一圈且设置于所述车身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元件、开设于所述环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所述车身主体连接的且容纳于所述环形槽内的连接件。2.如权利要求1所述的一种车身结构，其特征在于:所述功能性元件为激光扫面系统。3.如权利要求1所述的一种车身结构，其特征在于:所述连接件为螺栓。4.如权利要求1所述的一种车身结构，其特征在于:所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有盖板的隐匿槽，所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。5.如权利要求4所述的一种车身结构，其特征在于:所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。6.一种车身设置方法，其特征在于:包括如下步骤: 1)于车身主体下端设置环形槽，并将所述车身主体上各连接件均设置于所述环形槽内； 2)于所述环形槽内开设开口槽，并对应所述开口槽将功能性元件设置于所述车身主体内。7.如权利要求6所述的一种车身设置方法，其特征在于:所述功能性元件为激光扫面系统。8.如权利要求6所述的一种车身设置方法，其特征在于:所述连接件为螺栓。9.如权利要求6所述的一种车身设置方法，其特征在于:所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有盖板的隐匿槽，所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。10.如权利要求9所述的一种车身设置方法，其特征在于:所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。
【文档编号】B62D63/04GK106005103SQ201610596718
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】吕绍林, 李先奇, 吴立夫
【申请人】苏州博众机器人有限公司