一种自动充电的两轮自平衡电动车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动充电的两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，自平衡车体包括车架、控制器、安装于车架两端的行走轮和电池，电池连接有一电量管理模块，量管理模块与控制器的输入端连接，行走轮与控制器连接，还包括卡紧装置和设有自充电插头的充电器，卡紧装置安装于充电器上，充电器上安装有引导模块，所述引导模块包括无线发射器、2个远程无线接收器，无线发射器安装于车架上、并与控制器的输出端连接，2个远程无线接收器分别安装在自充电插头的两侧；在自平衡车体上设有与自充电插头相匹配的充电插口。本发明实现了自充电的功能，具有智能化程度高、实用性强的特点，且能保证自平衡电动车实时处于“够电”的状态，方便了人们的随时出行。
【专利说明】
一种自动充电的两轮自平衡电动车
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动车，具体涉及一种自动充电的两轮自平衡电动车。
【背景技术】
[0002]自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由于其体积小巧、灵活，能够在道路比较狭小或人员比较密集的小空间范围内使用，受到很多消费者的青睐，是目前一种既时尚又环保的代步交通工具之一。另外自平衡电动车的使用，特别是给广场巡警、小区巡逻安保人员这些工作人员带来了极大便利。现有市场上自平衡电动车一般分为独轮和两轮两种。[0003 ]但现有的两轮自平衡电动车不具有自动充电的功能，使得其在使用过程，存在如下缺点:I)两轮自平衡电动车因久置不用而使电池内的电量放电完毕，若是长期不及时进行充电的话，极易使电池损坏;2)或是当人们计划使用自平衡电动车出行时，因上次使用后忘记充电、使得现有电动车的电量太少或是不能满足出行的行程要求，因而需要等待电动车充电完成后才能使用，打乱人们的计划，极不方便。
【发明内容】
[0004]针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动寻找充电器进行自行充电的两轮自平衡电动车。
[0005 ]为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]—种自动充电的两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括车架、控制器、安装于车架两端的行走轮和用于供电的电池，电池连接有一电量管理模块，所述电量管理模块与控制器的输入端连接，行走轮与控制器连接，还包括卡紧装置和设有自充电插头的充电器，所述卡紧装置安装于充电器上、用以固定自平衡车体，所述充电器上安装有用于导向自平衡车体驶向充电器的引导模块，所述引导模块包括无线发射器、2个远程无线接收器，无线发射器安装于车架上、并与控制器的输出端连接，2个远程无线接收器分别安装在自充电插头的两侧;在自平衡车体上设有与自充电插头相匹配的充电插口。
[0007]上述方案中，所述引导模块还包括I个以上的近程无线接收器，所述近程无线接收器安装于自充电插头的正上方。
[0008]上述方案中，所述卡紧装置可以为两组、分别固定于自充电插头的左右两侧，两组卡紧装置之间的间距等于两个行走轮的间距。
[0009]上述方案中，每个卡紧装置可以主要由两根相平行设置的直板构成，两根直板之间的间距构成用于夹持行走轮的空间，且在每根直板的内侧设有一弧形气囊。
[0010]上述方案中，为了防止电池的过度充电，在电池上还连接有一断电开关，所述断电开关为继电器，继电器的常闭触点串接于电池的充电线路上、继电器的控制触点与控制器的输出端连接。
[0011]上述方案中，所述无线发射器可以为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
[0012]本发明的有益效果为:
[0013]本发明通过在自平衡车体上设置充电插口、而在充电器上安装有与充电插口相对应的自充电插头，停放在家中的自平衡车通过电量管理模块实时检测电池的电量，当电量低于设定值时，自平衡车体通过引导模块自动驶向充电器，而当充电器上的自充电插头插入自平衡车体的充电插口时，再通过卡紧装置将行走轮卡住以保证自平衡电动车的充电工作。本发明的自平衡电动车实现了自充电的功能，具有智能化程度高、实用性强的特点，且能保证自平衡电动车实时处于“够电”的状态，方便了人们的随时出行。
【附图说明】
[0014]图1为本自动充电的两轮自平衡电动车的一种结构不意图。
[0015]图2为所述充电器的结构示意图。
[0016]图3为自动充电的两轮自平衡电动车自行充电时的系统框图。
[0017]图中标号为:1、车架;2、电池;3、行走轮;4、充电插口；5、无线发射器;6、充电器;7、自充电插头;8、卡紧装置;9、远程无线接收器;10近程无线接收器;11、弧形气囊。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2所示，一种自动充电的两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括车架1、控制器、安装于车架I两端的行走轮3和用于供电的电池2，电池2连接有一电量管理模块，所述电量管理模块与控制器的输入端连接，用于实时检测电池2所含的电量。行走轮3与控制器连接，还包括卡紧装置8和设有自充电插头7的充电器6，所述卡紧装置8安装于充电器6上、用以固定自平衡车体，所述充电器6上安装有用于导向自平衡车体驶向充电器6的引导模块。在自平衡车体上还设有与自充电插头7相匹配的充电插口 4。
[0019]所述引导模块包括无线发射器5、2个远程无线接收器9和I个以上的近程无线接收器10，无线发射器5安装于车架I上、并与控制器的输出端连接，无线发射器5接收控制器的指令，当电量低于设定值时，发射出信号。所述无线发射器5具体为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种，为了便于快速寻找到充电器6，所述无线发射器5的发散角度可以在45°?90°之间。2个远程无线接收器9分别安装在自充电插头7的两侧。所述近程无线接收器10为I个、安装于自充电插头7的正上方，当自平衡车体与充电器6距离10?20cm时，近程无线接收器10与无线发射器5取得信号联系并开始引导自平衡车体上的充电插口 4与充电器6上的自充电插头7连接;而此时的远程无线接收器9断电、停止工作。
[0020]所述卡紧装置8为两组、分别固定于自充电插头7的左右两侧，两组卡紧装置8之间的间距等于两个行走轮之间3的间距。每个卡紧装置8主要由两根相平行设置的直板构成，两根直板之间的间距构成用于夹持行走轮3的空间，且在每根直板的内侧设有一弧形气囊U。所述弧形气囊11 一方面能够增加行走轮3进入两直板所夹持的空间的摩擦力，提高卡紧装置8夹紧行走轮3的稳定性;另一方面能够防止行走轮3冲撞充电器6的情况。
[0021]在电池2上还连接有一断电开关，所述断电开关为继电器，继电器的常闭触点串接于电池的充电线路上、继电器的控制触点与控制器的输出端连接。
[0022]如图3所示，本发明在工作时:
[0023]首先，电量管理模块实时检测电池2的电量，当电量低于设定值时，向控制器发送信号，控制器接收后同时向行走轮3和无线发射器5发出启动指令，无线发射器5接收到该指令后发出信号、以达到与充电器5上的远程无线接收器9取得联系，而此时自平衡车体在行走轮3的驱动下慢慢驶向充电器6;当自平衡车体与充电器6距离10?20cm时，近程无线接收器10与无线发射器5取得信号连接并开始引导自平衡车体上充电插口 4与充电器6上的自充电插头7连接，同时两个行走轮3也慢慢驶进卡紧装置8内、被卡紧装置8固定，当自充电插头7完全插入充电插口 4时就能使自平衡电动车进行充电工作。最后，在充电过程，当电量管理模块检测到电池2的电量达到饱和的设定值时，通过控制器向断电开关发出断开的指令，这样有效地防止了因充电过量对电池2造成的损坏。
[0024]以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动充电的两轮自平衡电动车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括车架(1)、控制器、安装于车架(I)两端的行走轮(3)和用于供电的电池(2)，电池(2)连接有一电量管理模块，所述电量管理模块与控制器的输入端连接，行走轮(3)与控制器连接，其特征在于:还包括卡紧装置(8)和设有自充电插头(7)的充电器(6)，所述卡紧装置(8)安装于充电器(6)上、用以固定自平衡车体，所述充电器(6)上安装有用于导向自平衡车体驶向充电器(6)的引导模块，所述引导模块包括无线发射器(5)、2个远程无线接收器(9)，无线发射器(5)安装于车架(I)上、并与控制器的输出端连接，2个远程无线接收器(9)分别安装在自充电插头(7)的两侧;在自平衡车体上设有与自充电插头(7)相匹配的充电插口(4)。2.根据权利要求1所述的自动充电的两轮自平衡电动车，其特征在于:所述引导模块还包括I个以上的近程无线接收器(10)，所述近程无线接收器(10)安装于自充电插头(7)的正上方。3.根据权利要求1或2所述的自动充电的两轮自平衡电动车，其特征在于:所述卡紧装置(8)为两组、分别固定于自充电插头(7)的左右两侧，两组卡紧装置(8)之间的间距等于两个行走轮(3)的间距。4.根据权利要求3所述的自动充电的两轮自平衡电动车，其特征在于:每个卡紧装置(8)主要由两根相平行设置的直板构成，两根直板之间的间距构成用于夹持行走轮(3)的空间，且在每根直板的内侧设有一弧形气囊(11)。5.根据权利要求1所述的自动充电的两轮自平衡电动车，其特征在于:在电池(2)上还连接有一断电开关，所述断电开关为继电器，继电器的常闭触点串接于电池(2)的充电线路上、继电器的控制触点与控制器的输出端连接。6.根据权利要求1所述的自动充电的两轮自平衡电动车，其特征在于:所述无线发射器(5)为红外线发射管、蓝牙发射模块或无线射频模块中的任意一种。
【文档编号】H02J7/00GK106043538SQ201610486459
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】何维, 张彦会, 崔传真, 何丹
【申请人】钦州学院