高强度两轮自平衡车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种高强度两轮自平衡车，包括车轮、基座、转向机构以及操纵杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装转向机构，该转向机构连接竖直的操纵杆，该操纵杆上安装车把，所述操纵杆为可伸缩的结构，该操纵杆内嵌装有伸缩杆，所述操纵杆及伸缩杆为中间细、两端粗的环形腔体；所述转向机构包括支撑架、转轴、托板以及弹簧。本自平衡车的操纵杆为伸缩式，而且呈中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高操纵杆的强度，防止其受力变形，调节高度方便快捷。本发明结构简单、设计科学合理，操纵杆的强度高、转向机构转向稳定且便于维修、脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，具有广泛推广应用的价值。
【专利说明】
高强度两轮自平衡车
技术领域
[0001]本发明属于交通工具技术领域，涉及两轮平衡车，尤其是一种高强度两轮自平衡车。
【背景技术】
[0002]两轮自平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。两轮自平衡车(以下简称平衡车)，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。
[0003]传统平衡车的结构复杂，存在如下几方面的问题:一、操纵杆强度较差，因受力左、右转向力，易变型。二、操纵杆的转向机构结构复杂，转向不稳定，而且不易维修。三、发现平衡车的脚踏板感应不灵活，经常出现盲区。造成盲区的原因主由于感应开关的数量有限，因而不能覆盖整个脚踏板，从而产生盲区；另外，有些鞋子的鞋底不能与脚踏板完全接触，例如高跟鞋或是鞋底带有凸点等，使得脚踏板着力点不均匀，导致整个平衡车失控。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供提供一种结构简单、控制灵活、转向稳定的高强度两轮自平衡车。
[0005]本发明的方案是这样实现的:
[0006]一种高强度两轮自平衡车，包括车轮、基座、转向机构以及操纵杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装转向机构，该转向机构连接竖直的操纵杆，该操纵杆上安装车把，所述操纵杆为可伸缩的结构，该操纵杆内嵌装有伸缩杆，所述操纵杆及伸缩杆为中间细、两端粗的环形腔体；
[0007]所述转向机构包括支撑架、转轴、托板以及弹簧，所述支撑架为两个，且对称安装在基座上，该两个支撑架通过轴承横向安装转轴，该转轴底部纵向制有的平槽内安装纵向设置的托板，该托板的两端下方分别支撑有弹簧，所述托板与基座之间的弹簧内同轴安装固定螺钉；所述转轴的前端部固装有操纵杆，该转轴的后端部固装电位器。
[0008]而且、所述基座的上端面左、右对称安装脚踏板，对应每个脚踏板下端面的基座上安装纵向设置的两个感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装铝制垫板，该垫板的边角处制有四个安装孔，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱。
[0009]而且、所述托板上端面固装有一对装卡转轴的挡板。
[0010]而且、所述车轮相对内侧的基座上安装便于搬运平衡车的把手，所述转向机构上安装显示电量的液晶屏。
[0011]而且、所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。
[0012]本发明的优点和积极效果是:
[0013]1、本自平衡车的操纵杆为伸缩式，而且呈中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高操纵杆的强度，防止其受力变形，通过伸缩杆制有的长孔可自由调节其伸出长度，调节方便快捷。
[0014]2、本平衡车的转向机构结构简单、控制灵活、易于制作、转向稳定、便于维修。
[0015]3、通过在脚踏板与基板之间安装垫板，垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制，通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。
[0016]4、本发明结构简单、设计科学合理，操纵杆的强度高、转向机构转向稳定且便于维修、脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的主视图；
[0018]图2是图1的A-A向剖视图(局部剖视图);
[0019]图3是图2中的I部放大图；
[0020]图4是图1的B-B向剖视图；
[0021]图5是图4的C-C向剖视图；
[0022]图6是图2中脚踏板下端面结构示意图；
[0023]图7是图6的D-D向剖视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
[0025]一种高强度两轮自平衡车，如图1、图2所示，包括车轮7、基座6、转向机构3以及操纵杆2，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装转向机构，该转向机构连接竖直的操纵杆，该操纵杆上安装车把I。
[0026]本发明的创新点在于:
[0027]1、所述操纵杆为可伸缩的结构，如图3所示，该操纵杆内嵌装有伸缩杆13，所述操纵杆及伸缩杆为中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高操纵杆的强度，防止其受力变形；所述伸缩杆中部竖直制有长孔，因而可自由调节其伸出长度，所述外操纵杆的上部一侧制有通孔，对应该通孔的另一侧制有螺纹孔，将伸缩杆调整至合适的长度后通过螺钉14将内操纵杆锁紧，该结构调节方便快捷。
[0028]2、所述转向机构如图4、图5所示，包括支撑架19、转轴15、托板16以及弹簧17，所述支撑架为两个，且对称安装在基座上，该两个支撑架通过轴承18横向安装转轴，该转轴底部纵向制有的平槽内安装纵向设置的托板，该托板的两端下方分别支撑有弹簧，所述托板与基座之间的弹簧内同轴安装固定螺钉；所述转轴的前端部固装有操纵杆，该转轴的后端部固装电位器(图中未示出)。操纵杆驱动转轴左、右转动从而使得弹簧收缩，通过弹簧的弹力可自动复位。
[0029]所述托板上端面固装有一对装卡转轴的挡板。
[0030]3、所述基座的上端面左、右对称安装脚踏板5，对应每个脚踏板下端面的基座上安装纵向设置的两个感应开关8，所述脚踏板下端面制有的凹槽20内安装铝制垫板10，如图
2、图6、图7所示，该垫板的边角处制有四个安装孔11，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱21，通过定位柱可将及安装孔的配合可将垫板固定，防止移动。
[0031]4、所述车轮相对内侧的基座上安装便于搬运平衡车的把手4，所述转向机构上安装显示电量的液晶屏12。
[0032]所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销22，该圆柱销与基座的定位孔9对应安装在一起，目的是固定脚踏板。
[0033]本自平衡车的操纵杆为伸缩式，而且呈中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高操纵杆的强度，防止其受力变形，通过伸缩杆制有的长孔可自由调节其伸出长度，调节方便快捷。本平衡车的转向机构结构简单、控制灵活、易于制作、转向稳定、便于维修。通过在脚踏板与基板之间安装垫板，垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制，通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。本发明结构简单、设计科学合理，操纵杆的强度高、转向机构转向稳定且便于维修、脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。
[0034]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种高强度两轮自平衡车，包括车轮、基座、转向机构以及操纵杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装转向机构，该转向机构连接竖直的操纵杆，该操纵杆上安装车把，其特征在于:所述操纵杆为可伸缩的结构，该操纵杆内嵌装有伸缩杆，所述操纵杆及伸缩杆为中间细、两端粗的环形腔体； 所述转向机构包括支撑架、转轴、托板以及弹簧，所述支撑架为两个，且对称安装在基座上，该两个支撑架通过轴承横向安装转轴，该转轴底部纵向制有的平槽内安装纵向设置的托板，该托板的两端下方分别支撑有弹簧，所述托板与基座之间的弹簧内同轴安装固定螺钉；所述转轴的前端部固装有操纵杆，该转轴的后端部固装电位器。2.根据权利要求1所述的高强度两轮自平衡车，其特征在于:所述基座的上端面左、右对称安装脚踏板，对应每个脚踏板下端面的基座上安装纵向设置的两个感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装铝制垫板，该垫板的边角处制有四个安装孔，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱。3.根据权利要求1所述的高强度两轮自平衡车，其特征在于:所述托板上端面固装有一对装卡转轴的挡板。4.根据权利要求1所述的高强度两轮自平衡车，其特征在于:所述车轮相对内侧的基座上安装便于搬运平衡车的把手，所述转向机构上安装显示电量的液晶屏。5.根据权利要求2所述的高强度两轮自平衡车，其特征在于:所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。
【文档编号】B62K11/00GK106064655SQ201410542048
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2014年10月15日 公开号201410542048.5, CN 106064655 A, CN 106064655A, CN 201410542048, CN-A-106064655, CN106064655 A, CN106064655A, CN201410542048, CN201410542048.5
【发明人】董广文
【申请人】天津贤飞科技有限公司