一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，组合开关的底端部固定在转向管柱上，转向管柱与转向轴之间设有轴承，转向管侧壁上设有一长条形限位槽，转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，转向轴上套装有弹性联轴器，弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。本发明结构简洁，安装方便，也不需要增加大的成本，在叉车上使用，可以很好的输出转向角度信号，提高操作的安全性和稳定性。
【专利说明】
一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置
[0001 ] 技术领域:
本发明属于电动叉车技术领域，主要涉及一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位
目.0
[0002]【背景技术】:
电动叉车转向方式现有机械式、液压式、电助力式、纯电式，其中液压式最为普遍，而该转向模式存在能耗大、噪音大等缺点，将逐步被电助力式和纯电式所取代。纯电转向又分为速度跟随式和位置跟随式两种控制模式，本方向盘信号输出及限位装置用于位置跟随式控制系统的转向信号采集。目前通用的电转向信号发生装置，都没有限位，采用的是速度跟随式转向控制，此控制模式下，转向轮的实际位置与方向盘转动位置非唯一对应关系，控制精度不高。
[0003]
【发明内容】
:
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，用于不同车型方向盘最大转向圈数不同时，结构的通用性，且提高了转向时的操作舒适性。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，其特征在于:所述组合开关固定在转向管柱上，所述转向管柱与转向轴上下两端之间设有轴承，所述转向管侧壁上设有一长条形限位槽，所述转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，所述限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，所述限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，所述转向轴上套装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。
[0005]所述的多圈数字电位器的上端部嵌装在弹性联轴器的内孔中，所述L形电位器支架的上端固定在转向管柱上，底端与多圈数字电位器的环形槽卡装配合。
[0006]所述的转向管柱的下端部有固定架，所述固定架设有对称的用于连接的耳板，所述耳板的底端设有安装孔。
[0007]此方向盘信号输出及限位装置通过丝杠、丝母传动，将方向盘的旋转运动，转换为位于丝母上的限位螺钉直线运动，通过改变限位槽的大小，可改变方向盘的最大转向圈数，同时限位丝母两侧的阻尼弹簧，可实现方向盘转向力与转向角度成正比，转向轴与多圈数字电位计通过联轴器连接，转向信号与方向盘转角可实现一一对应。采用本限位装置，可实现位置跟随转向控制，转向轮位置与方向盘转动位置唯一对应，方便驾驶员判断转向轮位置，转向时，更方便，更安全。
[0008]本发明的优点是:
1、本信号输出及限位装置结构简洁，安装方便，也不需要增加大的成本，在叉车上使用，可以很好的输出转向角度信号，提高操作的安全性和稳定性。
[0009]2、改变最大转向圈数简单；
3、转向力与转向角度成正比，方向盘操作手感好； 4、方向盘位置与转向轮位置可实现--对应，驾驶操作安全、轻便。
[0010]【附图说明】:
图1为本发明的结构原理图。
[0011 ]图2为本发明三维结构示意图。
[0012]【具体实施方式】:
参见附图。
[0013]—种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴3端部的方向盘1、组合开关2，组合开关2的底端部固定在转向管柱5上，管柱管柱5与转向轴3之间设有轴承4，转向管柱5侧壁上设有一长条形限位槽，转向管柱5内的转向轴3上旋合有限位丝母7，限位丝母7的上下端的转向轴3上分别套装有阻尼弹簧6，限位丝母7的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉8，转向轴3上套装有弹性联轴器9，弹性联轴器9的底端通过L形电位器支架10安装有多圈数字电位器11。
[0014]所述多圈数字电位器11的上端部嵌装在弹性联轴器9的内孔中，L形电位器支架10的上端固定在轴套上，底端与多圈数字电位器11的环形槽卡装配合。
[0015]所述转向管柱5下端部有固定架，固定架设有对称的用于连接的耳板，耳板的底端设有安装孔。
[0016]转动方向盘I时，转向轴3带动限位丝母7，限位丝母7上安装的限位螺钉8，在转向管柱5的限位槽中直线移动，当限位螺钉8接触到上下槽口时，即限制方向盘I的一个转动方向；限位丝母7两侧的阻尼弹簧6，使方向盘I转动方向越大，转向力越大;方向盘I通过转向轴3、联轴器与多圈数字电位器连接，电位器实时输出方向盘I转向角度信号。
[0017]本信号输出及限位装置通过方向盘I带动转向轴3转动，转向轴3中下部的丝杠带动限位丝母7，限位丝母7上安装的限位螺钉8在转向管柱5中的限位槽上下移动。限位丝母7上下两端均安装有阻尼弹簧6，可实现方向盘转向越多，转向力越大的手感，转向轴3下端通过弹性联轴器9与多圈数字电位器11相连，将转向角度信号实时输出，采用联轴器9连接，增加电位器的使用寿命。
【主权项】
1.一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，其特征在于:所述组合开关固定在转向管柱上，所述转向管柱与转向轴上下两端之间设有轴承，所述转向管侧壁上设有一长条形限位槽，所述转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，所述限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，所述限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，所述转向轴上套装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。2.根据权利要求1所述的电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，其特征在于:所述的多圈数字电位器的上端部嵌装在弹性联轴器的内孔中，所述L形电位器支架的上端固定在转向管柱上，底端与多圈数字电位器的环形槽卡装配合。3.根据权利要求1所述的电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，其特征在于:所述的转向管柱的下端部有固定架，所述固定架设有对称的用于连接的耳板，所述耳板的底端设有安装孔。
【文档编号】B62D15/02GK106080775SQ201610658376
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610658376.0, CN 106080775 A, CN 106080775A, CN 201610658376, CN-A-106080775, CN106080775 A, CN106080775A, CN201610658376, CN201610658376.0
【发明人】汪明镜
【申请人】合肥搬易通科技发展有限公司