两轮平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种两轮平衡车。
【背景技术】
[0002]传统的两轮载人平衡车主要是通过一个可以左右摆动的摆动杆来实现转弯的，其中，对于该摆动杆具有两种操作方式:一种是该摆动杆的长度较长，用户在骑行时通过双手操作摆动杆，并实现对两轮平衡车的转向；另一种是该摆动杆的长度较短，用户在骑行时通过双腿夹住摆动杆向左或向右摆动，并实现对两轮平衡车的转向。
[0003]在上述的两个方案中，用户在骑行时需要双手一直扶着摆动杆或者用双腿一直夹住摆动杆，其操作不方便，用户的双手或双腿一直处于紧张状态，容易疲劳，用户的使用体验较差；另外，上述的两轮平衡车由于采用摆动杆来实现对方向的控制，其结构较为复杂。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种两轮平衡车，主要目的在于简化两轮平衡车的结构，使用户在使用时更加方便，提高用户的使用体验。
[0005]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0006]本实用新型的实施例提供一种两轮平衡车，包括:
[0007]平衡车主体，其上端设有左踏板和右踏板；
[0008]连接件，设置于所述平衡车主体的上端，且置于所述左踏板与所述右踏板之间；
[0009]转向机构，设置于所述平衡车主体，用于收到转向信号后控制所述两轮平衡车转向；
[0010]传感器，包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述连接件上靠近左踏板一侧；所述第二距离传感器设置在所述连接件上靠近右踏板一侧；以及
[0011]信息处理装置，设置在所述平衡车主体上，包括输入端和输出端，其输入端分别与所述第一距离传感器和所述第二距离传感器连接，其输出端与所述转向机构连接，所述信息处理装置配置为将所述传感器在同一时刻采集的第一数据处理形成第二数据，并将所述第二数据发送至所述转向机构的信息处理装置。
[0012]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0013]前述的两轮平衡车，其中，
[0014]所述第一距离传感器和所述第二距离传感器两者分别为超声波传感器、激光传感器、红外线传感器中的任意一种。
[0015]前述的两轮平衡车，其中，
[0016]所述传感器还包括陀螺仪；
[0017]所述陀螺仪设置于所述平衡车主体；
[0018]所述陀螺仪与所述信息处理装置的输入端连接。
[0019]前述的两轮平衡车，其中，
[0020]所述陀螺仪设置于所述平衡车主体的中心位置。
[0021]前述的两轮平衡车，其中，
[0022]所述转向机构包括第一轮毂电机和第二轮毂电机；
[0023]所述第一轮毂电机与所述两轮平衡车的第一车轮驱动连接；
[0024]所述第二轮毂电机与所述两轮平衡车的第二车轮驱动连接。
[0025]前述的两轮平衡车，其中，
[0026]所述第一距离感应器和所述第二距离感应器的数量均为多个。
[0027]前述的两轮平衡车，其中，
[0028]所述连接件上设有供手握的把手。
[0029]借由上述技术方案，本实用新型两轮平衡车至少具有以下有益效果:
[0030]一、本实用新型实施例提供的技术方案通过设置的传感器和信息处理装置，信息处理装置可以将传感器在同一时刻采集的第一数据处理形成第二数据并将第二数据发送给转向机构，转向机构收到转向信号后可以控制两轮平衡车转向，相对于现有技术中通过摆动杆来实现转向，本实用新型实施例的结构更加简单，体积也较小。
[0031]二、本实用新型实施例提供的技术方案通过传感器对用户的姿态进行监测，并通过信息处理装置控制转向机构转向，使得本实用新型实施例的两轮平衡车更加智能，用户在使用时仅通过自身的姿态就可以控制转向，操作更加方便，用户的使用体验较佳。
[0032]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0033]图1是本实用新型的一实施例提供的一种两轮平衡车的转向控制的结构框图；
[0034]图2是本实用新型的一实施例提供的一种两轮平衡车的结构示意图；
[0035]图3是本实用新型的一实施例提供的一种两轮平衡车的另一视角的结构示意图；
[0036]图4是本实用新型的一实施例提供的一种使用者骑行两轮平衡车向左转弯时的状态结构示意图；
[0037]图5是本实用新型的一实施例提供的一种使用者骑行两轮平衡车向右转弯时的状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0039]如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种两轮平衡车，包括平衡车主体1、连接件2、转向机构5、传感器以及信息处理装置4。
[0040]平衡车主体I上端设有左踏板11和右踏板12，左踏板11和右踏板12用于供使用者站立并实现载人。
[0041]连接件2设置于平衡车主体I的上端，连接件2置于左踏板11与右踏板12之间。其中，连接件2要高出左踏板11和右踏板12的高度，当使用者站立于左踏板11和右踏板12上时，连接件2位于使用者的两腿之间。
[0042]转向机构5设置于平衡车主体1，转向机构5用于收到转向信号后控制两轮平衡车转向，比如控制两轮平衡车左转或右转。
[0043]传感器包括第一距离传感器31和第二距离传感器32，如图2所示，第一距离传感器31设置于连接件2上靠近左踏板11 一侧，第二距离传感器32设置于连接件2上靠近右踏板12 —侧。
[0044]信息处理装置4设置于平衡车主体I，信息处理装置4的输入端分别与第一距离传感器31和第二距离传感器32连接，信息处理装置4的输出端与转向机构5连接，信息处理装置4可以将传感器在同一时刻采集的第一数据处理形成第二数据，并将第二数据发送给转向机构5。
[0045]其中，如图4和图5所示，当使用者站立于左踏板11和右踏板12时，第一距离传感器31可以与使用者的左腿内侧相对应，第二距离传感器32可以与使用者的右腿内侧相对应。
[0046]本实用新型实施例提供的两轮平衡车的工作原理为:用户骑行本实用新型实施例的两轮平衡车，在直线前进时，用户的两腿呈直立状态，此时第一距离传感器31距左腿的距离与第二距离传感器32距右腿的距离相近，此时车辆前行不转弯；如图4所示，当需要左转弯时，用户会向左摆动双腿，用户的左腿会远离连接件2，用户的右腿会靠近连接件2，此时第一距离传感器31距左腿的距离大于第二距离传感器32距右腿的距离，第一距离传感器31和第二距离传感器32将采集的数据发送给信息处理装置4，信息处理装置4收到信号后给转向机构5发送信号并控制两轮平衡车左转；如图5所示，当需要右转弯时，用户会向右摆动双腿，用户的左腿会靠近连接件2，用户的右腿会远离连接件2，此时第一距离传感器31距左腿的距离小于第二距离传感器32距右腿的距离，第一距离传感器31和第二距离传感器32将采集的数据发送给信息处理装置4，信息处理装置4收到信号后给转向机构5发送信号并控制两轮平衡车右转。
[0047]本实用新型实施例提供的技术方案通过设置的传感器和信息处理装置4，信息处理装置4可以将传感器在同一时刻采集的第一数据处理形成第二数据并将第二数据发送给转向机构