一种单电机驱动差速转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆差速转向装置，更具体地，本发明涉及一种电驱动差速转向
目.0
【背景技术】
[0002]随着工程机械行业的发展，工程机械产品逐渐朝着电驱、高效、节能、环保的方向迈进。但是目前差速转向装置一般采用双动力源，由电机驱动直线行驶，液压马达实现转向，但液压转向装置可靠性差，降低了行车安全性。另外，为了保证差速转向装置具有较快的响应，液压马达需始终保持在运行状态，导致系统能耗增加。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足提供一种单电机驱动差速转向装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，结合【附图说明】如下:
[0005]一种单电机驱动差速转向装置，包括驱动电机19、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构；所述动力选择控制机构包括分动齿轮2、分动轴II和位于分动齿轮2两侧对称安装的离合器3、18，以及锁止器4、17，所述离合器3、18、分动齿轮2和锁止器4、17分别通过花键装于分动轴II上；所述驱动电机19通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；所述动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接，所述驱动电机19所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向。
[0006]所述转向机构包括无级变速器5、转向轴IV、换向齿轮6、换向转向轴II1、右转向齿轮7、结合套8、左转向齿轮9和转向齿轮10，其中无级变速器5的无级变速器小轮5-2、通过花键装于分动轴II上。
[0007]所述转向机构的左转向齿轮9、右转向齿轮7分别套装于转向轴IV，且左转向齿轮9、无级变速器5的无级变速器大轮5-1通过花键装于转向轴IV。
[0008]所述动力输出机构包括第一行星齿轮机构11、第二行星齿轮机构12、第三行星齿轮机构13 ;所述第一行星齿轮机构11包括太阳轮I 11-1、行星轮I 11-2、行星架I 11-3和齿圈I 11-4，第二行星齿轮机构12包括太阳轮II 12_1、行星轮II 12-2、行星架II 12-3和齿圈II 12_4，第二行星齿轮机构13包括太阳轮III 13_1、行星轮III13-2、行星架III13-3和固定齿圈13-4 ;所述中心主轴VI通过花键与第一星齿轮机构11、第二星齿轮机构12和第三星齿轮机构13的太阳轮连接；所述大齿轮14套装于中心主轴VI，并与第二星齿轮机构12的行星架II 12-3相连接；所述第二星齿轮机构12的齿圈II 12-4通过第一星齿轮机构11的行星轮I 11-2和行星架I 11-3与左端输出轴V相连接；所述第三行星齿轮机构13的行星架III 13-3连接于右端输出轴VII。
[0009]所述转向齿轮10经过结合套8与右转向齿轮7结合，动力经过右转向齿轮7、换向齿轮6传至第一星齿轮机构的齿圈I 11-4，换向齿轮只改变传动方向并不改变传动比。
[0010]所述转向齿轮10经过结合套8与左转向齿轮9结合，动力经过左转向齿轮9传至第一行星齿轮机构的齿圈I 11-4。
[0011]所述驱动机构包括驱动齿轮16、驱动轴VID和惰轮15，所述驱动齿轮16花键装于分动轴II上，惰轮15安装在驱动轴VID上，所述驱动机构与动力输出机构通过齿轮啮合连接。
[0012]本实用新型的有益效果在于该装置采用电机作为唯一的动力输入源，通过控制离合器、锁止器的状态来实现车辆直线行驶和转向，比由电机驱动、由液压马达实现转向的双动力源转向装置可靠性高，易于控制；该装置通过对动力源进行功率分流来实现转向，相比于需要液压马达持续运转的传统装置，能耗显著降低；通过惰轮来实现左右转向，相比于传统差速装置通过马达的正反转，系统响应较快；在高速转向时由于功率分流的作用，能够实现被动降速，提高了行车安全性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的单电机驱动差速转向装置结构的示意图；
[0014]图2为本实用新型的单电机驱动差速转向装置实施例1的动力传递路线图；
[0015]图3为图2的动力传递流程图；
[0016]图4为本实用新型的单电机驱动差速转向装置实施例2的动力传递路线图；
[0017]图5为图4的动力传递流程图；
[0018]图6为本实用新型的单电机驱动差速转向装置实施例3的动力传递路线图；
[0019]图7为图6的动力传递流程图。
[0020]图中，1.输入齿轮2.分动齿轮3.转向离合器4.转向锁止器5.无级变速器5-1.无级变速器大轮5-2无级变速器小轮6.换向齿轮7.右转向齿轮8.结合套9.左转向齿轮10.转向齿轮11.第一行星齿轮机构11-1.太阳轮I 11-2.行星轮I 11-3.行星架I 11-4.齿圈I 12.第二行星齿轮机构12-1.太阳轮II 12-2.行星轮II 12-3.行星架II 12-4.齿圈II 13.第二行星齿轮机构13-1.太阳轮III 13-2.行星轮III 13-3.行星架III 13-4.固定齿圈14.大齿轮15.惰轮16.驱动齿轮17.驱动锁止器18.驱动离合器1.输入轴I1.分动轴II1.转向换向轴IV.转向轴V.左端输出轴V1.中心主轴VI1.右端输出轴VII1.驱动轴19.驱动电机
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图描述本实用新型的实施例，但本实用新型并不局限于此:
[0022]如图1所示，本实用新型提供的电驱动的行驶和差速转向组合装置，由输入齿轮1、分动齿轮2、转向离合器3、转向锁止器4、无级变速器5、换向齿轮6、右转向齿轮7、结合套8、左转向齿轮9、转向齿轮10、第一行星齿轮机构11、第二行星齿轮机构12、第三行星齿轮机构13、大齿轮14、惰轮15、驱动齿轮16、驱动离合器18、驱动锁止器17、输入轴1、分动轴I1、转向换向轴II1、转向轴IV、左端输出轴V、中心主轴V1、右端输出轴VI1、驱动轴VIII构成；中心主轴VI的左端、中部和右端依次安装第一行星齿轮机构11、第二行星齿轮机构12和第三行星齿轮机构13 ;第一行星齿轮机构11包括太阳轮I 11-1、行星轮I 11-2、行星架I 11-3和齿圈I 11-4，第二行星齿轮机构12包括太阳轮II 12-1、行星轮II 12-2、行星架II12_3和齿圈II 12_4，第二彳丁星齿轮机构13包括太阳轮III 13_1、彳丁星轮III 13_2、彳丁星架
III13-3和固定齿圈13-4 ;中心主轴VI通过花键与第一行星齿轮机构11、第二行星齿轮机构12和第三行星齿轮机构13的太阳轮连接；大齿轮14套装于中心主轴VI，并且与第二行星齿轮机构12的行星架II 12-3相连接；第二行星齿轮机构12的齿圈II 12-4通过第一行星齿轮机构11的行星轮I 11-2和行星架I 11-3与左端输出轴V相连接；第三行星齿轮机构13的行星架III 13-3连接于右端输出轴VII。
[0023]转向齿轮10经过结合套8和左转向齿轮9结合与第一行星齿轮机构11的齿圈I 11-4传动连接，或转向齿轮10经过结合套8和右转向齿轮7结合经换向齿轮6与第一行星齿轮机构11的齿圈I 11-4啮合传动连接，换向齿轮只改变传动方向并不改变传动比；转向轴IV从左到右依此安装左转向齿轮9、转向齿轮8、右转向齿轮7、无级变速器大轮5-1，左转向轮9、右转向轮7套装于转向轴IV，转向齿轮8、无级变速器大轮5-1通过花键装于转向轴IV。
[0024]分动轴II从左到右依此安装无级变速器小轮5-2、转向锁止器4、转向离合器3、分动齿轮2、驱动离合器18、驱动锁止器17、驱动齿轮16，无级变