用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能自动行走的机械产品，具体地说是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展进步，越来越多的自动化产品在工业生产中获得了广泛的应用，爬行机器人是诸多自动化产品中具有代表性的一种，根据目前使用的情况观察，存在的主要问题是机器人平台爬行过程的稳定性难以满足要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，采用该吸盘装置能有效确保爬行机器人平台行走的稳定性。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，其特征是:包括一个中空的固定框，所述固定框顶部固定设置电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆与伸缩杆上的丝母座螺纹连接，伸缩杆表面设置有导轨，所述导轨与固定框内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆底部固定有吸盘。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩杆表面自上而下设置有若干个观察口。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩杆内部中空，顶端固定有丝母座，且伸缩杆收缩于固定框内时，丝杆置于伸缩杆中空内腔中。
[0007]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单合理，在使用中通过电机驱动丝杆带动伸缩杆作升降运动，配合爬行机器人平台水平方向的伸缩运动实现行走目的，通过伸缩杆底部固定的吸盘确保行走过程的稳定、可靠。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0010]图1中，包括电机1、丝杆2、固定框3、导轨4、伸缩杆5、吸盘6、观察口 7等。
[0011]如图1所示，本实用新型是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，包括一个中空的固定框3，所述固定框3顶部固定设置电机1，电机I输出端连接有丝杆2，丝杆2与伸缩杆5上的丝母座螺纹连接，伸缩杆5表面设置有导轨4，所述导轨4与固定框3内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆5底部固定有吸盘6。
[0012]所述伸缩杆5表面自上而下设置有若干个观察口 7。
[0013]所述伸缩杆5内部中空，顶端固定有丝母座，且伸缩杆5收缩于固定框3内时，丝杆2置于伸缩杆5中空内腔中。
[0014]本实用新型的工作过程如下:在使用时，将本实用新型产品安装于爬行机器人的框架上，通过内外框架之间水平方向的伸缩运动，配合本实用新型产品中伸缩杆5的升降运动实现行走目的。爬行机器人在行走过程中，能确保行走过程的稳定可靠。电机I在转动过程中，通过丝杆2带动伸缩杆5上下运动，实现吸盘6的吸紧与松开。
【主权项】
1.一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，其特征是:包括一个中空的固定框(3)，所述固定框(3)顶部固定设置电机(1)，电机(I)输出端连接有丝杆(2)，丝杆(2)与伸缩杆(5)上的丝母座螺纹连接，伸缩杆(5)表面设置有导轨(4)，所述导轨(4)与固定框(3)内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆(5 )底部固定有吸盘(6 )。
2.按照权利要求1所述的用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，其特征是:所述伸缩杆(5 )表面自上而下设置有若干个观察口( 7 )。
3.按照权利要求1所述的用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，其特征是:所述伸缩杆(5)内部中空，顶端固定有丝母座，且伸缩杆(5)收缩于固定框(3)内时，丝杆(2)置于伸缩杆(5)中空内腔中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种能自动行走的机械产品，具体地说是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，包括一个中空的固定框，所述固定框顶部固定设置电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆与伸缩杆上的丝母座螺纹连接，伸缩杆表面设置有导轨，所述导轨与固定框内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆底部固定有吸盘。本实用新型产品结构简单合理，在使用中通过电机驱动丝杆带动伸缩杆作升降运动，配合爬行机器人平台水平方向的伸缩运动实现行走目的，通过伸缩杆底部固定的吸盘确保行走过程的稳定、可靠。
【IPC分类】B62D57-032
【公开号】CN204415557
【申请号】CN201420870337
【发明人】周立中
【申请人】无锡贝斯特精机股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月31日