一种智能行李箱载人机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行李箱技术领域，特别是一种智能行李箱载人机器人。
【背景技术】
[0002]行李箱亦称为旅行箱、拉杆箱，是人们出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。行李较少时，有手提或肩背行李箱，行李较多时，人们只能单纯用手推或拉，比较吃力，特别是较远程行走时很不方便。为解决上述问题，出现了电动行李箱，但是现有的电动行李箱在使用时还存在很多问题:一方面现有的电动行李箱集成度低，结构复杂，使用不方便；另一方面现有的电动行李箱是需要手动控制，不智能，不能很好服务用户。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能行李箱载人机器人，它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，所述机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身底部设置前置轮，所述机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘，可伸缩底盘上设置伸缩固定环；机器人头部，所述机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部转动到机器人前身上时处在竖直位置上，所述机器人头部两侧设置可折叠把手，所述机器人头部上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及机器人后箱，所述机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮，收缩可伸缩底盘并将机器人头部翻折至机器人后箱上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘并展开机器人头部可使机器人变可载人电动车。
[0005]所述转向装置包括转向杆、转向轴头管、与电驱动装置电连接的转向电机、前置轮前叉，所述转向杆通过转向轴头管与机器人前身固定连接，所述前置轮前叉位于转向杆底端，所述前置轮安装在前置轮前叉底端。
[0006]所述电驱动装置包括充放电变压器、电池、电路控制模块、充电插口。
[0007]所述转向杆顶部设置折叠轴，所述机器人头部通过转向杆和折叠轴安装在机器人前身顶端。
[0008]所述智能控制装置包括微控制器，与微控制器电连接的显示器、摄像头、话筒和无线传输器。
[0009]所述机器人后箱顶部设置坐垫、侧壁上设置箱体拉链和与电驱动装置电连接的尾灯。
[0010]所述机器人前身侧壁上还设置防撞面板，所述防撞面板上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器、雷达，以及与电驱动装置电连接的大灯。
[0011]所述防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，所述前置轮两侧设置辅助轮，所述机器人前身内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落与地面接触。
[0012]所述可折叠把手上设置加速控制器、刹车控制杆和按钮。
[0013]电驱动轮上安装刹车制动器和减震器。
[0014]对比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、本装置可以根据需要折叠成行李箱或者可载人电动车，使得本装置集行李箱和电动车为一体，功能多样，集成度高体积小出行携带方便、能够作为代步工具使用，并且在机器人头部设置智能控制装置能够更好的为用户服务。
[0016]2、当将本装置折叠在一起作为行李箱使用时，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务用户。
[0017]3、本装置机器人前身外侧设置防撞面板，可以有效增加本装置的牢固性，使用寿命长。
[0018]4、防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，前置轮两侧设置辅助轮，机器人前身内部设置升降装置，可折叠脚踏板所述折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落，通过设置的折叠脚踏板可以在骑行过程中将脚放置在脚踏板上，增加本装置的舒适性，并且在骑行时采用前置轮和电驱动轮，才作为行李箱使用时同时采用两个辅助轮、前置轮和电驱动轮，增加本装置的平稳性，防置本装置倾斜。
【附图说明】
[0019]附图1是本实用新型展开结构示意图；附图2是本实用新型折叠结构示意图；附图3是本实用新型局部剖视结构示意图。
[0020]附图中所示标号:1、机器人前身；2、前置轮；3、可伸缩底盘；4、伸缩固定环；5、机器人头部；6、可折叠把手；7、机器人后箱；8、电驱动轮；9、转向杆；10、转向轴头管；11、转向电机；12、前置轮前叉；13、充放电变压器；14、电池；15、充电插口 ；16、折叠轴；17、微控制器；18、显示器；19、摄像头；20、话筒；21、无线传输器；22、坐垫；23、箱体拉链；24、尾灯；25、防撞面板；26、超生波壁障传感器；27、雷达；28、大灯；29、可折叠脚踏板；30、辅助轮；31、加速控制器；32、刹车控制杆；33、电路控制模块；34、按钮；35、刹车制动器；36、减震器。
【具体实施方式】
[0021]结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0022]一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身1，所述机器人前身I内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身I底部设置前置轮2，所述机器人前身I底端一侧设置可伸缩底盘3，可伸缩底盘3上设置伸缩固定环4，伸缩固定环用于控制可伸缩底盘的拉伸长度。机器人头部5，所述机器人头部5活动设置在机器人前身I顶部，机器人头部5转动到机器人前身I上时处在竖直位置上，所述机器人头部5两侧设置可折叠把手6，在不需要使用可折叠把手时可将可折叠把手收纳至机器人头部两侧、节省空间。所述机器人头部5上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置。所述机器人后箱7连接在可伸缩底盘3 —端，机器人后箱7底部设置电驱动轮8，收缩可伸缩底盘3并将机器人头部5翻折至机器人后箱7上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘3并展开机器人头部5可使机器人变可载人电动车。
[0023]进一步的，所述转向装置包括转向杆9、转向轴头管10、与电驱动装置电连接的转向电机11、前置轮前叉12，所述转向杆9通过转向轴头管10与机器人前身I固定连接，所述前置轮前叉12位于转向杆9底端，所述前置轮2安装在前置轮前叉12底端，所述转向电机11用于控制转向杆9的转动，从而便于控制自动转向。
[0024]进一步的，所述电驱动装置包括充放电变压器13、电池14、电路控制模块33、充电插口 15，电路控制模块用于控制整个装置的运动转向，电池用于为整个装置提供稳定电源，采用外置充电器通过充电插口进行充电。
[0025]作为优化，所述转向杆9顶部设置折叠轴16，所述机器人头部5通过转向杆9和折叠轴16安装在机器人前身I顶端，方便机器人头部灵活转动。
[0026]进一步的，所述智能控制装置包括微控制器17，与微控制器17电连接的显示器
18、摄像头19、话筒20和无线传输器21，摄像头将采集到的信号通过显示器显示出来，并将信号传递给微控制器，其中显示器可以为可插拔安装在机器人头部的平板电脑，无线传输器可以为WIF1、蓝牙、GSM等具有等同效果的其他装置，用于遥控、无线通讯。
[0027]为了增加本装置的方便性，所述机器人后箱7顶部设置坐垫22、侧壁上设置箱体拉链23和与电驱动装置电连接的尾灯24，通过设置的坐垫增加使用者的舒适感，并且拉链设置在侧壁上可以方便打开、关闭机器人后箱，尾灯可以方便在夜晚时后方车辆、行人看清，增加本装置的安全性。另外，在机器人后箱顶部上还设置手柄靠背，增加本装置的安全性，防止使用者从机器人后箱顶部掉下来；还设有喇叭，起到提醒作用。
[0028]作为优化，所述机器人前身I侧壁上还设置防撞面板25，所述防撞面板25上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器26、雷达27，以及与电驱动装置电连接的大灯28。通过设置的与智能控制器连接的超生波壁障传感器、雷达，可以用于自动壁障和照明，增加本装置的安全性。
[0029]进一步的，所述防撞面板25两侧设置可折叠脚踏板29，所述前置轮2两侧设置辅助轮30，所述机器人前身I内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板29和辅助轮30均与升降装置连接，当可折叠脚踏板29展开时辅助轮30升起，当