专用底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及本实用新型涉及一种车载式伸缩皮带机的附属部件，具体涉及一种专用于车载式伸缩皮带机的底盘机构。
【背景技术】
[0002]目前市场上专门用于电站大坝混凝土浇筑和机场飞机坪混凝土浇筑的混凝土浇筑设备主要有越野汽车吊作为行走底盘的伸缩式皮带机及以履带吊底盘作为行走底盘的伸缩式皮带机，这两种车载式伸缩皮带机作业过程中，由于混凝土浇筑的工作环境较为恶劣，所以对车载式伸缩皮带机的各个部件的质量均有较高要求，各零部件出现问题的几率也比较大。
[0003]车载式伸缩皮带机的整车重量大，整车长度长，并且在行走过程中上车系统必须保持平衡，同时，要求底盘动力强，转向灵活，转弯半径要小，因此车载式伸缩皮带机底盘的性能至关重要。现有的车载式伸缩皮带机底盘中，要么能够满足驱动能力的要求，但转向灵活性差，要么转向灵活性较好，但驱动能力不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种用于车载式伸缩皮带机的行走平稳、转弯半径小、转向灵活的专用底盘。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种专用底盘，用于承载车载式伸缩皮带机的上车系统，包括车架、转向系统、行走系统、制动系统、支腿系统以及司机室;
[0006]所述车架包括焊接成一体的四根纵向主梁和四根横向主梁；
[0007]所述行走系统包括沿所述车架对称布置的六个行走轮组，其中，沿车架的对角线布置的两个行走轮组为主动轮组，其余四个行走轮组为被动轮组；
[0008]所述转向系统包括设置在行走轮组与车架之间的蜗轮蜗杆转向装置，该蜗轮蜗杆转向装置包括转向液压马达、与所述转向液压马达相连接的蜗杆以及连接在蜗杆与行走轮组之间的回转盘，且该回转盘与蜗杆相啮合；
[0009]所述制动系统包括设置在沿车架对角线布设的两个被动轮组上的气动制动器。
[0010]在本实用新型中，所述纵向主梁和横向主梁均为箱型结构，以保证专用底盘的抗扭性以及在垂直方向的稳定性。
[0011]在本实用新型中，所述转向系统设有用于对每个行走轮组进行精确监控的转角编码器。
[0012]在本实用新型中，所述主动轮组包括主动车桥、设置在主动车桥两端的车轮、设置在主动车桥上的摆臂、与蜗轮蜗杆转向装置的回转盘相连接的支撑臂、用于驱动车轮行走的变量液压马达以及减速机，所述摆臂与支撑臂铰接连接，所述摆臂与支撑臂之间铰接设置有均衡油缸。
[0013]在本实用新型中，所述被动轮组包括被动车桥、设置在被动车桥两端的车轮、设置在被动车桥上的摆臂、与蜗轮蜗杆转向装置的回转盘相连接的支撑臂，所述摆臂与支撑臂铰接连接，所述摆臂与支撑臂之间铰接设置有均衡油缸。
[0014]在本实用新型中，所述司机室内设有用于监视行走系统工况的显示器。
[0015]在本实用新型中，所述支腿系统包括分别设置有车架四个角上的伸缩支腿，该伸缩支腿包括固定设置在车架上的伸缩外套、可滑动套设在伸缩外套内的伸缩内套、连接在所述伸缩内套与伸缩外套之间的伸缩油缸以及设置在所述伸缩内套上的支腿油缸。
[0016]在本实用新型中，所述支腿油缸设有双向液压锁。
[0017]在本实用新型中，所述车架悬挂设有液压油箱和柴油发动机，所述柴油发动机的输出轴上设置有用于为支腿系统、均衡油缸以及转向系统提供动力的第一液压泵、用于控制行走系统的第二液压泵以及用于给制动系统提供气源的气泵。
[0018]本实用新型的车架主梁均采用由钢板全熔透焊接而成的箱形结构，可以保证专用底盘的抗扭性和在垂直方向上的稳定性，每个行走轮组配设有独立的蜗轮蜗杆转向装置可以实现专用底盘的直行、横行、斜行以及八字转向、原地转向、90°转向，转弯半径小、转向灵活使得车载式伸缩皮带机可以在有限的空间里方便自由地移动工作位置，通过在每个行走轮组上设置均衡油缸实现上车系统保持实时平衡，整车行走平稳。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一实施例中的专用底盘的侧视结构示意图；
[0020]图2为本实用新型一实施例中的专用底盘的俯视结构示意图；
[0021]图3为本实用新型一实施例中的专用底盘安装上车系统的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型一实施例中的主动轮组的结构示意图一；
[0023]图5为本实用新型一实施例中的主动轮组的结构示意图二 ；
[0024]图6为本实用新型一实施例中的被动轮组的结构示意图一；
[0025]图7为本实用新型一实施例中的被动轮组的结构示意图二 ；
[0026]图8为本实用新型一实施例中的行走轮组正常行走的结构示意图；
[0027]图9为本实用新型一实施例中的行走轮组越障行走的结构示意图一；
[0028]图10为本实用新型一实施例中的行走轮组越障行走的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0030]参照图1、图2，一种专用底盘100，用于承载车载式伸缩皮带机的上车系统200，包括车架5、转向系统3、行走系统6、制动系统、支腿系统2以及司机室I ;
[0031]车架5包括焊接成一体的四根纵向主梁和四根横向主梁；纵向主梁和横向主梁均为箱型结构，由钢板全熔透焊接而成，所有焊接工序符合严格的控制和检验标准，在加工和完成后均进行严格的检测，以保证专用底盘100的抗扭性以及在垂直方向的稳定性。
[0032]参照图2，行走系统6包括沿车架5对称布置的六个行走轮组，分三组布设在车架5上，其中，沿车架5的对角线布置的两个行走轮组为主动轮组61，其余四个行走轮组为被动轮组62 ;参照图4，主动轮组61采用轮边驱动，每个主动轮组61配设两组变量液压马达615以及减速机616，实现对每个主动轮组61行走速度的精确控制，两组变量液压马达615并联在一起与90R100变量泵(主泵)形成一个闭式回路。
[0033]参照图4至图7，转向系统3包括设置在行走轮组与车架5之间的蜗轮蜗杆转向装置，该蜗轮蜗杆转向装置包括转向液压马达31、与转向液压马达31相连接的蜗杆33以及连接在蜗杆33与行走轮组之间的回转盘32，且该回转盘32与蜗杆33相啮合；通过蜗轮蜗杆转向装置对每一个行走轮组的行走方向进行独立控制，实现专用底盘100的直行、横行、斜行以及八字转向、原地转向、90°转向，优选的，每个蜗轮蜗杆转向装置均配设有转角编码器，通过PLC对每个行走轮组的转角进行精确控制，保证车载式伸缩皮带机在转向时的转角精度满足设计要求，实现车辆在有限的空间内方便自由地移动工作位置。
[0034]制动系统包括设置在沿车架5对角线布设的两个被动轮组62上