用于运输容器处理机组的设备以及由该设备和不同类型的至少两个容器处理机组组成的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种设备，该设备用于运输容器处理机组，例如贴标签机组。
【背景技术】
[0002] 由现有技术充分公知了一种用于运输重型负载的设备。例如公知了叉车或货板叉 (Palettengabel)，它们可以从要运输的物品下面承接并将其提升进而进行运输。
[0003] 因此，例如EP2 269 889Al公开了一种货叉或推入件形式的适配装置，该适配装 置可以联接在驱动单元上并且因此可以在要运输的货物下面移动。该适配装置是高度可调 整的，从而其可以向上移动直到与要运输的物体接触的点。然而，基于装载在货叉上的要运 输的物体的全部重量，该设备很难转向，从而尤其在考虑到容器处理机组的情况下要输送 的物体的准确匹配的定位是困难的。 【实用新型内容】
[0004] 因此，从现有技术出发，本实用新型的任务是，提供一种用于运输容器处理机组的 设备，该设备可以实现对要输送的容器处理机组进行准确的控制和定位。
[0005] 根据本实用新型，该任务通过根据权利要求1的用于运输容器处理机组的设备来 解决。此外，提供了由用于运输容器处理机组的设备和至少两个容器处理机组组成的系统。 本实用新型的有利的改进方案包含在从属权利要求中。
[0006] 根据本实用新型的用于运输容器处理机组的设备包括驱动装置和至少两个能由 驱动装置驱动的车轮以及连接元件，该容器处理机组包括容器处理机组能在其上滚动的至 少两个滚轮，其中，连接元件适合于建立与要运输的容器处理机组的能松开的连接，其中， 驱动装置构造用于产生至少400W的功率，其中，设备包括提升装置，该提升装置适合于在 容器处理机组的背离两个滚轮的侧上提升容器处理机组。通过该设备，尤其在考虑到可转 向性和与之相应的容器处理机组的准确的取向的情况下，可以实现较轻松地运输容器处理 机组。
[0007] 连接元件可以构造用于构成与容器处理机组的形状锁合（formschlilssig)的连 接。连接优选允许了共同联接的部件之间的运动。
[0008] 根据一种实施方式，设备构造为小车。作为小车的构造方案对于操作人员而言特 别方便，因为明显使与用于运输容器处理机组的设备的交互变的简化。
[0009] 在另一实施方式中，驱动装置构造为电动马达。由于电动马达可以以各种各样的 方式来应用并且同时存在各种向电动马达提供能量的可能性，该设计方案在考虑到设备的 灵活的可用性的情况下提供了显著的优点。
[0010] 根据本实用新型的改进方案，驱动装置可更换地构造。因此，可以以相对简单的方 式来实现对有潜在故障的马达的更换，并且不必为了修理而使整个装置停止运作。
[0011] 可以设置的是，设备包括手动的转向件。手动的转向件允许的是，借助该设备直观 地输送容器处理机组。
[0012] 此外，设备的特征可以在于，转向件构造为电支持的伺服转向件。以这种方式，使 设置的转向件更加简化，由此，使相对重的容器处理机组（至多1200kg)的定位变得容易。
[0013] 在一种实施方式中，设备的特征在于，控制单元和自动的转向件配属于设备，其 中，控制单元适合于依赖于控制指令来控制设备的运动。以这种方式，可以实现用于容器处 理机组的完全自主的运输系统。
[0014] 也可以设置的是，连接元件可更换地构造。可更换的连接元件可以实现的是，使用 于仅运输特定的容器处理机组的设备配备有特定的连接元件，从而排除了通过例如操作者 的无意的对要输送的容器处理机组的交换。
[0015] 在该实施方式的改进方案中，连接元件针对每个容器处理机组类型是唯一的。因 此，进一步改进了前述的实施方式，因为可以因此实现明确地辨识容器处理机组类型。
[0016] 根据一种实施方式，设备可以包括电池、蓄电池或另外的电压源，其适合于向驱动 装置提供电流。例如该电压源鉴于其运行时间和可充电性提供了优点。
[0017] 此外，设备可以包括电子接口，该电子接口适合于接收和检验要运输的容器处理 机组的数据，特别是辨识数据。因此，可以使在逻辑上所提出的问题，例如使得特定的容器 处理元件的变化的位置存入到相应的数据库中自动化。
[0018] 在一种实施方式中设置的是，提升装置包括连接元件。因此，用于运输容器处理机 组的设备可以更紧凑地构造。
[0019] 此外，提升装置包括绕（在运行中尽可能竖直的）轴线旋转对称的支承面或用于 容器处理机组的定心器件。这样的支承面提供的优点是，在这里建立了用于运输的设备与 本身的容器处理机组之间的灵活连接，由此容器处理机组可以方便地转向。支承面例如可 以是球表面的部分或锥体（具有圆形底面或多角的底面）的部分或（具有带角的底面的） 棱锥体的部分。
[0020] 如果支承面也包括倾斜的相对水平和竖直的方向偏斜的面部分，那么可以起到对 容器处理机组在提升装置上定心的作用。通过这样的定心或定心器件可以避免在运输时容 器处理机组的打滑。
[0021] 如下这样的连接元件也是有利的，这些连接元件在与容器处理机组共同联接的状 态中可以实现容器处理机组与用于运输的设备之间的（活节）运动。由此，可以使转向变 得容易并且/或者可以实现适应不平坦的地面。为此，例如可以设置有具有用于容器处理 机组的支承面的连接元件，该支承面是绕竖直的轴线旋转对称的，并且可以通过形状锁合 传递侧向的力。
[0022] 此外，根据一种实施方式的设备的特征在于，提升装置能以通过马达驱动的方式 构造或设置有能驱动提升装置的马达，并且其中，提升装置包括至少一个电动缸。提升装置 包括电动缸的构造方案允许的是，充分利用通过驱动装置提供的能量或单独的用于提升装 置的驱动装置。此外，电动缸的出众之处在于，它们是能特别良好地调整的，这可以实现以 更高的精确度来提升容器处理机组。
[0023] 此外，可以实现由用于运输容器处理机组的设备和不同类型的至少两个容器处理 机组组成的系统，其中，每个容器处理机组包括至少两个滚轮，该容器处理机组可以在这些 滚轮上滚动，其中，设备包括驱动装置和至少两个能通过驱动装置驱动的车轮以及能更换 的第一连接元件，其中，连接元件适合于建立与要运输的容器处理机组的能松开的连接，其 中，驱动装置构造用以产生至少400W的功率，其中，设备包括提升装置，该提升装置适合于 在容器处理机组的背离两个滚轮的侧上提升容器处理机组，其中，每个容器处理机组包括 与每个其他的容器处理机组不同的第二连接元件，并且第一连接元件和第二连接元件以一 对一的方式彼此配属。因此，基于在用于运输的设备上的第一连接元件和在容器处理机组 上的第二连接元件的明确的配属可以确保可靠地运输各个正确的容器处理机组。
【附图说明】
[0024] 图Ia至图Ic示出根据本实用新型的设备的实施方式；
[0025] 图2a示出连接元件的不同实施方式的示意性的视图；
[0026] 图2b示出本实用新型的另一实