一种汽车生产线用旋转吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车车身吊具，尤其是涉及一种汽车生产线用旋转吊具。
【背景技术】
[0002]在汽车工业车身运输装备中，常需要使用车身吊装结构来进行车身工件的转移与车身工件的上下件。通常使用的汽车车身吊具机构，其结构复杂，而且不易上下工件。在现代高效率流水线的促使下，机器人上下件、转换件的情况越来越多。而现有的吊装机构一般不具有收缩或旋转功能，在机器人上下件、转换件的操作过程中工件容易与吊装机构碰撞，产生干扰，需要人工操作来避免干扰，因此工作效率较低。
[0003]中国专利CN 203127011U公布了一种旋转式车身吊具，包括悬挂底座与车身定位座，所述的悬挂底座下部横向设有一转动轴，转动轴两端各固定有一齿轮，齿轮通过设置在悬挂底座上的电机驱动旋转；所述的车身定位座两侧各固定有一根与齿轮匹配的弧形齿条，弧形齿条的齿位于弧形内侧，两侧的弧形齿条对称平行设置，悬挂底座上的两个齿轮分别与车身定位座两侧的弧形齿条啮合，所述的悬挂底座上设有弧形齿条限位机构。该专利能够旋转车身，但是该吊具自身尺寸大小不好收缩，因此没有解决上述的碰撞干扰的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构设置简单、占用空间小、不会与车声工件碰撞干扰的汽车生产线用旋转吊具。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种汽车生产线用旋转吊具，包括框架、直线导轨、滑块、托架、转臂、电机、传动机构及连杆，所述的直线导轨竖直设置在框架上，所述的滑块滑动连接在直线导轨上，所述的托架与转臂分别转动连接在框架上，所述的连杆一端连接在托架或转臂上，另一端连接在滑块上，所述的电机固定在框架上，并通过传动机构与滑块连接，电机带动滑块在直线导轨上上下移动，滑块通过连杆带动托架与转臂旋转。
[0007]所述的传动机构包括大齿轮、小齿轮及丝杆，所述的大齿轮与小齿轮啮合连接，所述的丝杆与小齿轮同轴固定连接，所述的电机与大齿轮连接，所述的丝杆与滑块连接。
[0008]所述的托架通过一根连杆连接到一个滑块上，所述的转臂通过另一根连杆连接到另一个滑块上，且这两个滑块同时与丝杆连接。
[0009]所述的转臂转动连接在框架的顶端，所述的托架连接在转臂的下方。
[0010]所述的托架与转臂分别设有两个，左右对称式设置在框架的左右两侧。
[0011 ] 所述的托架与转臂在电机的带动下同时反向旋转，使得托架与转臂相对收缩或相对扩张。所述的托架与转臂作为吊具的支撑结构，用来支撑汽车工件。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果:
[0013](I)本实用新型的吊具通过电机、大齿轮、小齿轮及丝杆带动滑块在直线滑轨上上下移动，滑动的移动通过连杆带动托架与转臂同时反向旋转，使得托架与转臂相对收缩或相对扩张，使得吊具可以保持张开的状态也可以保持收缩的状态，在收缩时，不会对汽车工件产生碰撞的干扰，使得汽车生产线更加智能化与自动化。
[0014](2)通过电机控制，并且采用丝杆与齿轮传动结构，其旋转控制精度高，反应灵敏，便于操作。
[0015](3)本实用新型的吊具结构紧凑，占用空间位置小，在不删减原有吊具功能的基础上新增加托架与转臂的旋转功能，使得托架与转臂能够转动，进而收缩或扩张。
【附图说明】
[0016]图1为托架与转臂张开状态结构示意图；
[0017]图2为托架与转臂收缩状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0019]实施例
[0020]一种汽车生产线用旋转吊具，如图1与图2所示，包括框架1、直线导轨2、滑块3、托架4、转臂5、电机6、传动机构及连杆7，直线导轨2竖直设置在框架I上，滑块3滑动连接在直线导轨2上，托架4与转臂5分别转动连接在框架I上，连杆7 —端连接在托架4或转臂5上，另一端连接在滑块3上，电机6固定在框架I上，传动机构包括大齿轮8、小齿轮9及丝杆10，大齿轮8与小齿轮9啮合连接，丝杆10与小齿轮9同轴固定连接，电机6与大齿轮8连接，丝杆10与滑块3连接。
[0021]其中，托架4通过一根连杆7连接到一个滑块3上，转臂5通过另一根连杆7连接到另一个滑块3上，且这两个滑块3同时与丝杆10连接。转臂5转动连接在框架I的顶端，托架4连接在转臂5的下方。托架4与转臂5分别设有两个，左右对称式设置在框架I的左右两侧。
[0022]电机6带动滑块3在直线导轨2上上下移动，滑块3通过连杆7带动托架4与转臂5同时反向旋转，使得托架4与转臂5相对收缩或相对扩张。托架4与转臂5作为吊具的支撑结构，用来支撑汽车工件。
[0023]图1为托架与转臂张开状态结构示意图，图2为托架与转臂收缩状态结构示意图。可以看出，本实施例的吊具通过电机、大齿轮、小齿轮及丝杆带动滑块在直线滑轨上上下移动，滑动的移动通过连杆带动托架与转臂同时反向旋转，使得托架与转臂相对收缩或相对扩张，使得吊具可以保持张开的状态也可以保持收缩的状态，在收缩时，不会对汽车工件产生碰撞的干扰，使得汽车生产线更加智能化与自动化。
[0024]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，包括框架(I)、直线导轨(2)、滑块(3)、托架(4)、转臂(5)、电机(6)、传动机构及连杆(7)，所述的直线导轨⑵竖直设置在框架(I)上，所述的滑块(3)滑动连接在直线导轨(2)上，所述的托架(4)与转臂(5)分别转动连接在框架(I)上，所述的连杆(7) —端连接在托架(4)或转臂(5)上，另一端连接在滑块(3)上，所述的电机(6)固定在框架⑴上，并通过传动机构与滑块(3)连接，电机(6)带动滑块(3)在直线导轨(2)上上下移动，滑块(3)通过连杆(7)带动托架(4)与转臂(5)旋转。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，所述的传动机构包括大齿轮(8)、小齿轮(9)及丝杆(10)，所述的大齿轮(8)与小齿轮(9)啮合连接，所述的丝杆(10)与小齿轮(9)同轴固定连接，所述的电机(6)与大齿轮(8)连接，所述的丝杆(10)与滑块(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，所述的托架(4)通过一根连杆(7)连接到一个滑块(3)上，所述的转臂(5)通过另一根连杆(7)连接到另一个滑块(3)上，且这两个滑块(3)同时与丝杆(10)连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，所述的转臂(5)转动连接在框架(I)的顶端，所述的托架(4)连接在转臂(5)的下方。5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，所述的托架(4)与转臂(5)分别设有两个，左右对称式设置在框架(I)的左右两侧。6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用旋转吊具，其特征在于，所述的托架(4)与转臂(5)在电机(6)的带动下同时反向旋转，使得托架(4)与转臂(5)相对收缩或相对扩张。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车生产线用旋转吊具，包括框架、直线导轨、滑块、托架、转臂、电机、传动机构及连杆，直线导轨竖直设置在框架上，滑块滑动连接在直线导轨上，托架与转臂分别转动连接在框架上，连杆一端连接在托架或转臂上，另一端连接在滑块上，电机固定在框架上，并通过传动机构与滑块连接，电机带动滑块在直线导轨上上下移动，滑块通过连杆带动托架与转臂旋转。与现有技术相比，本实用新型吊具能实现托架与转臂同时反向旋转，使得托架与转臂相对收缩或相对扩张，使得吊具可以保持张开的状态也可以保持收缩的状态，在收缩时，不会对汽车工件产生碰撞的干扰，使得汽车生产线更加智能化与自动化。
【IPC分类】B62D65/18
【公开号】CN204713240
【申请号】CN201520311132
【发明人】冯培菊, 牛越, 佟成海
【申请人】上海道多汽车设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月14日