一种前移式叉车液压转向电气控制系统的制作方法

文档序号:9073729阅读:538来源:国知局
一种前移式叉车液压转向电气控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车电气控制技术领域,具体涉及一种前移式叉车液压转向电气控制系统。
【背景技术】
[0002]前移式叉车多应用于仓库、码头等空间狭小的场合,频繁的转向动作是前移式叉车的显著特点,所以转向系统是前移式叉车的一个重要的组成部分。目前国内前移式叉车的转向系统普遍采用传统的液压助力转向系统,是为了缩减制造成本的低档配置与电子动力转向系统的并存配置。其中液压助力转向装置是通过栗电机带动转向油栗驱动转向轮转动,但这种液压助力转向装置需要持续的能量消耗,存在助力特性调整范围小、能效低等缺点。虽然行业中研发的超低扭矩全液压转向器的应用降低了车辆转向时的扭矩,但由于在转向启动初期及方向盘小角度转动时车辆处于人力转向状态,转向操纵力较大,故频繁的转向启动仍容易造成驾驶人员的疲劳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种前移式叉车液压转向电气控制系统,以降低启动转向时操纵力以缓解驾驶人员的疲劳。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种前移式叉车液压转向电气控制系统,包括由蓄电池、第一保险丝、钥匙开关、座位开关依次串联而成的开关电路,以及设于液压油路中的转向压力开关,所述座位开关和转向压力开关并联在所述钥匙开关的输出端与蓄电池负极之间;所述座位开关的输出端与第一继电器线圈连接,转向压力开关的输出端与第二继电器线圈连接;所述第一继电器触点、第二继电器触点的两极分别串接在栗电机控制器上,所述栗电机控制器与栗电机进行电连接。
[0005]进一步,所述蓄电池的正极通过第二保险丝与接触器触点连接,所述接触器触点的输出端分别与牵引电机控制器、栗电机控制器的正极接线端子连接;所述钥匙开关的输出端分别与牵引电机控制器、栗电机控制器的芯片电源端连接;所述接触器线圈的两极串接在牵引电机控制器的控制端口。
[0006]进一步,所述钥匙开关的输出端通过DC/DC电源转换器分别与座位开关和转向压力开关连接。
[0007]进一步,所述第一继电器触点的两极串接在栗电机控制器的数字信号电源公共端和第一级速度控制端之间;所述第二继电器触点的两极串接在栗电机控制器的数字信号电源公共端和第二速度控制端之间;所述栗电机的引出线分别与栗电机控制器的功率单元接线端子连接。
[0008]进一步,所述第一继电器、第二继电器均为常开继电器。
[0009]本实用新型中栗电机控制器和牵引电机控制器是叉车中现有的电子设备,不涉及对其本身的原理、方法的改进。本实用新型仅涉及它们之间电路及信号的连接关系。
[0010]其工作机理为:接通电源,当操作者坐在操作位置时,座位开关闭合;栗电机控制器和牵引电机控制器的芯片上电,则接触器的线圈两端产生电压差,接触器的触点接通,使栗电机控制器和牵引电机控制器通电;座位开关信号经第一继电器输入栗电机控制器第一速度控制端,则栗电机控制器驱动栗电机以第一速度信号怠速运行。当方向盘不转动时,转向器处于中立位置,转向器的进油口与回油口相通,转向油栗栗出油直接回油箱。随着操作人员操作方向盘缓缓转动,车辆处于人力转向状态,方向盘带动转向器阀芯向左或向右转动,操作人员需克服阀芯套间的弹簧片的弹力打开通往计量马达的油路,这时转向器相当于手动栗,计量马达排出的液压油推动液压马达旋转,液压马达通过链传动机构带动转向轮偏转,实现前移式叉车的转向动作。由于此时栗电机仍保持第一速度运行,从而带动转向油栗向转向器栗油,因而增大了手动栗的输入油量,减小了人力转向的操纵力。继续转动方向盘直至转向器的油路完全导通,安装在全液压转向器工作液压油路上的转向压力开关导通,经第二继电器接通栗电机控制器的第二速度控制端,则栗电机控制器带动栗电机以第二段速度快速运行,车辆进入液压助力转向状态,转向油栗输出的液压油经全液压转向器到达液压马达,高压油推动液压马达旋转,液压马达通过链传动机构带动转向轮偏转,从而实现了前移式叉车的轻松转向。
[0011]本实用新型有以下显著优势:
[0012]1、在启动转向及方向盘小角度转动过程中,车辆处于人力转向状态时,栗电机控制器控制栗电机怠速运行,从而带动转向油栗工作,有效的增大了计量马达的输入油量,减小了人力转向的操纵力。
[0013]2、在前移式叉车频繁转向的工况中,本发明的电气控制系统有效降低了车辆转向启动及小角度转向过程中的操作员的疲劳程度。
[0014]3、本发明的电气控制系统在车辆人力转向和液压助力转向两个阶段对栗电机的速度设置不同,当车辆处于人力转向状态时,栗电机控制器控制栗电机怠速运行以增大计量马达的输入油量;当车辆进入液压助力转向状态后,栗电机控制器控制栗电机快速运行带动转向油栗高速运行以满足高压油路的流量,两个阶段对栗电机的速度设置区分,特别是人力转向状态时栗电机的怠速运行,有效地降低了系统的能耗和噪音。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0016]图1为本实用新型的电路结构示意图;
[0017]图中:1-蓄电池,2-牵引电机控制器,3-栗电机控制器,4-第二保险丝,5-1接触器的线圈,5-2接触器的触点,6-第一保险丝,7-钥匙开关,8-座位开关,9-1第一继电器的线圈,9-2第一继电器的触点,10-压力开关,11-1第二继电器的线圈,11-2第二继电器的触点,12-栗电机,13-DC/DC电源转换器。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示,一种前移式叉车液压转向电气控制系统,包括由蓄电池1、第一保险丝6、钥匙开关7、座位开关8依次串联而成的开关电路,以及设于液压油路中的转向压力开关10,所述座位开关8和转向压力开关10并联在所述钥匙开关7的输出端与蓄电池I负极之间;所述座位开关8的输出端与第一继电器线圈9-1连接,转向压力开关10的输出端与第二继电器线圈11-1连接;所述第一继电器触点9-2、第二继电器触点11-2的两极分别串接在栗电机控制器3上,所述栗电机控制器3与栗电机12进行电连接。
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