Ems空中自行小车输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种EMS空中自行小车输送系统。
【背景技术】
[0002]EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨、焊接和拼装等工艺处理。具有能够组成空间输送工艺线路，容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。EMS输送系统适用范围极为广泛，目前已普遍应用于汽车及其零配件制造行业，特别能够在环境恶劣的工况中作业(比如有害人体健康)。
[0003]由于EMS空中自行小车输送系统采用的是空间传输方式，有效利用了厂房空间，布局灵活、可多车型共线、自动化程度高；因此，EMS空中自行小车输送系统是实现大规模生产必不可少的设备，它的工作效率直接影响着整个生产线，直接代表整个焊装线的自动化程度。但是，现有的EMS空中自行小车输送系统驱动轮在导轨上的间隙有一定的要求，小车在空间运行，有很多弯角，最大弯角达到90°，所以驱动轮在安装过程中必须保证一定的间隙，原先采用的是加工保证间距，但存在一定的缺陷，驱动轮的直径有差异不能很好的控制间隙，且小车与导轨磨损和噪音较大。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种EMS空中自行小车输送系统，能够灵活调节控制升降机与导轨之间的间隙，更好的保证小车在运行过程中的稳定性，降低了制造成本，安装更为便捷。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种EMS空中自行小车输送系统，包括电机和壳体，所述壳体上设有驱动轮和偏心轴，所述驱动轮上设有第一保险片，所述偏心轴上设有第二保险片，所述电机的电刷外设有电刷门，其中，所述电机的输出轴通过胀紧套和驱动轮相连，所述偏心轴为可调式偏心轴，所述偏心轴上设有导向轮，所述驱动轮和导向轮外均包覆有胶层，所述壳体由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接而成，所述驱动轮位于上部顶板上，所述侧板上设有一个导向轮，所述下部底板上设有四个导向轮。
[0006]上述的EMS空中自行小车输送系统，其中，所述电机为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。
[0007]上述的EMS空中自行小车输送系统，其中，所述壳体下方设有吊具。
[0008]本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型提供的EMS空中自行小车输送系统，通过采用可调节偏心轴并安装导向轮，所述驱动轮和导向轮外均包覆有胶层，并且壳体焊前分体加工，从而能够灵活调节控制升降机与导轨之间的间隙，更好的保证小车在运行过程中的稳定性，降低了制造成本，安装更为便捷。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型EMS空中自行小车输送系统结构示意图；
[0010]图2为本实用新型EMS空中自行小车输送系统在导轨安装运行示意图。
[0011]图中:
[0012]I电机2驱动轮3壳体
[0013]4导向轮5第一保险片6偏心轴
[0014]7胀紧套8插拔销9电刷门
[0015]10第二保险片11吊具12导轨
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]图1为本实用新型EMS空中自行小车输送系统正面结构示意图。
[0018]请参见图1，本实用新型提供的EMS空中自行小车输送系统，包括电机I和壳体3，所述壳体3上设有驱动轮2和偏心轴6，所述驱动轮2上设有第一保险片5，所述偏心轴6上设有第二保险片10，所述电机I的电刷外设有电刷门9，其中，所述电机I的输出轴通过胀紧套7和驱动轮2相连，所述偏心轴6为可调式偏心轴，所述偏心轴6上设有导向轮4，所述驱动轮2和导向轮4外均包覆有胶层，所述壳体3由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接而成，所述驱动轮2位于上部顶板上，所述侧板上设有一个导向轮4，所述下部底板上设有四个导向轮4。
[0019]本实用新型提供的EMS空中自行小车输送系统，所述电机I为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。所述壳体3下方设有吊具11。
[0020]图2为本实用新型EMS空中自行小车输送系统在导轨安装运行示意图。
[0021]请继续参见图2，本实用新型提供的EMS空中自行小车输送系统，采用德国格林策巴赫控制系统驱动SEW电机单轮输出，壳体侧板卡在导轨12上，带动小车在空间导轨12上自由运行，有效减少了轨道的磨损和消除异响；由于壳体焊前分体加工，提高加工精度，整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，从而保证了设备的安全性和可靠性。
[0022]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种EMS空中自行小车输送系统，包括电机(I)和壳体(3)，所述壳体(3)上设有驱动轮(2)和偏心轴￠)，所述驱动轮(2)上设有第一保险片(5)，所述偏心轴(6)上设有第二保险片(10)，所述电机⑴的电刷外设有电刷门(9)，其特征在于，所述电机⑴的输出轴通过胀紧套(7)和驱动轮(2)相连，所述偏心轴(6)为可调式偏心轴，所述偏心轴(6)上设有导向轮(4)，所述驱动轮(2)和导向轮⑷外均包覆有胶层，所述壳体(3)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接而成，所述驱动轮(2)位于上部顶板上，所述侧板上设有一个导向轮(4)，所述下部底板上设有四个导向轮(4)。2.如权利要求1所述的EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述电机(I)为SEW电机，所述SEW电机与控制器相连。3.如权利要求1所述的EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述壳体(3)下方设有吊具(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种EMS空中自行小车输送系统，包括电机和壳体，所述壳体上设有驱动轮和偏心轴，所述驱动轮上设有第一保险片，所述偏心轴上设有第二保险片，所述电机的电刷外设有电刷门，所述电机的输出轴通过胀紧套和驱动轮相连，所述偏心轴为可调式偏心轴，所述偏心轴上设有导向轮，所述驱动轮和导向轮外均包覆有胶层，所述壳体由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接而成，所述驱动轮位于上部顶板上，所述侧板上设有一个导向轮，所述下部底板上设有四个导向轮。本实用新型的升降机壳体焊前分体加工，从而能够灵活调节控制升降机与导轨之间的间隙，更好的保证小车在运行过程中的稳定性，降低了制造成本，安装更为便捷。
【IPC分类】B62D65/18
【公开号】CN204736948
【申请号】CN201520351791
【发明人】罗开华, 褚国林
【申请人】嘉兴久科机械设备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月28日