一种平衡电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车，具体是一种平衡电动车。
【背景技术】
[0002]由于单轮或双轮自平衡电动车的车轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态或静态下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜角度，于是他会做出一个反应一一向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退。
[0003]目前，市面上的自平衡电动车只能够通过操纵者身体的前倾和后仰来控制车子的前进和刹车，控制方式比较单一，且车子在匀速行进过程中车架一直处于前倾状态，操作者一直需要维持身体前倾来控制车子前进，虽然具有较强的驾驶乐趣，但是长时间驾驶并不轻松，需要急刹车时经常来不及反应以控制身体后仰。所以，单靠驾驶者身体重心来控制自平衡车前进和刹车还不能满足使用者不同的驾控要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种平衡电动车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种平衡电动车，包括车身、与车身连接的拉杆及设置于拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机和辅助控制系统，所述把手上安装有速度控制器；所述辅助控制系统包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、用于搭载平衡信号传感器组件的传感器载体以及系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与传感器载体之间设有令平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述回平组件包括固定在系统基板上的水平压板，水平压板的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆，所述顶杆的上端为限位块，顶杆的下端为顶头，所述顶杆上套装弹簧，弹簧设于顶头与水平压板之间，顶头顶压在传感器载体的上部两侧；所述系统基板上安装有令传感器载体绕转轴转动、以使平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制电磁开关的手动控制器。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述速度控制器包括旋钮和与旋钮连接的由旋钮调节控制的电流或电压调节器，电流或电压调节器与驱动电机电连接。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述速度控制器包括旋钮和与旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有电流或电压调节器，控制电路与电流或电压调节器信号连接，电流或电压调节器与驱动电机电连接。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述传感器载体的下部两侧分别设有电磁开关，电磁开关具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关的活动铁芯分别顶压在传感器载体的下部两侧。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型在驾驶自平衡电动车行驶的过程中，驾驶者只要轻轻一拧就可以加快速度，并且可以通过拧动的大小来控制速度，当不需要加速的时候只要把拧住把手的手放开即可，这样既可以通过身体的倾斜度来改变速度，也可以通过轻轻拧一拧速度控制器来改变速度，满足了不同人的需求；而且辅助控制系统通过手动控制平衡信号传感器组件的前后倾斜，使自平衡电动车的控制方式不再单一，且可以调整电动车在匀速行进的过程中车架的角度，提高电动车突遇紧急状况后的操作速度。
【附图说明】
[0011]图1为平衡电动车的结构示意图；
[0012]图2为平衡电动车中辅助控制系统的结构示意图；
[0013]图中:1_车身、2-拉杆、3-把手、4-速度控制器、5-辅助控制系统、41-旋钮、51-自平衡控制系统、52-平衡信号传感器组件、53-传感器载体、54-系统基板、55-转轴、56-回平组件、57-电磁开关、58-手动控制器、561-水平压板、562-顶杆、563-限位块、564-顶头、565-弹黃。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-2，一种平衡电动车，包括车身1、与车身I连接的拉杆2及设置于拉杆2端部用于支撑手臂及控制方向的把手3，所述车身I包括驱动电机和辅助控制系统5，所述把手3上安装有一个速度控制器4 ;所述辅助控制系统5包括自平衡控制系统51、平衡信号传感器组件52以及用于搭载平衡信号传感器组件52的传感器载体53，传感器载体53为容纳平衡信号传感器组件52的盒体或者固定平衡信号传感器组件52的板体，传感器载体53为矩形盒体，平衡信号传感器组件52安装在盒体内部，自平衡控制系统51与平衡信号传感器组件52通过控制线连接，且平衡信号传感器组件52将接收的信号传递给自平衡控制系统1(自平衡控制系统、平衡信号传感器组件为平衡车领域现有技术内容，其具体结构和之间的连接方式在本实施例中不作赘述)。
[0016]所述速度控制器4包括一旋钮41和与该旋钮41连接的由该旋钮41调节控制的电流或电压调节器(图中未示出)，所述电流或电压调节器与驱动电机电连接。
[0017]作为本实用新型的另一实施例，所述速度控制器4包括一旋钮41和与该旋钮41信号连接的控制电路，所述车身I或拉杆2上设有一电流或电压调节器，所述控制电路与所述电流或电压调节器信号连接。
[0018]所述辅助控制系统5还包括系统基板54，系统基板54可以为车身I的一部分。所述传感器载体53通过轴线水平设置的转轴55安装在系统基板54上。传感器载体53绕转轴55旋转一定角度，可以实现传感器载体53内平衡信号传感器组件52的前后倾斜。系统基板54与传感器载体53之间设有令平衡信号传感器组件52维持平衡的回平组件56。即在不受外部作用力的状态下，回平组件56可以保证传感器载体53内平衡信号传感器组件52与电动车车体维持水平。所述系统基板54上安装有令传感器载体53绕转轴33转动、以使平衡信号传感器组件32前后倾斜的电磁开关37，电磁开关37电连接有控制电磁开关37的手动控制器38，通过手动控制器58可以使电磁开关57动作，以驱动平衡信号传感器组件52前后倾斜。本实施例中，手动控制器58安装在把手3处。
[0019]所述回平组件55包括固定在系统基板54上的水平压板561，所述水平压板561的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆562，所述顶杆562的上端为限位块563，顶杆562的下端为顶头564，所述顶杆562上套装弹簧565，所述弹簧565设于所述顶头564与水平压板561之间，顶头564顶压在所述传感器载体53的上部两侧。所述传感器载体33的下部两侧分别设有电磁开关37，所述电磁开关37具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关57的活动铁芯分别顶压在所述传感器载体53的下部两侧。
[0020]两个电磁开关57均与手动控制器58连接，手动控制器58控制两个电磁开关57的铁芯分别顶出，传感器载体53的下部一侧被顶压，传感器载体53会“前倾”或者“后仰”，以此实现通过手动控制进行平衡信号干涉。传感器载体53上方的顶杆562和弹簧565作用可以令传感器载体53在电磁开关57的铁芯回缩恢复原位置，以使电动车恢复由自平衡控制系统控制的原状态。
[0021]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种平衡电动车，包括车身、与车身连接的拉杆及设置于拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，其特征在于，所述车身包括驱动电机和辅助控制系统，所述把手上安装有速度控制器；所述辅助控制系统包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、用于搭载平衡信号传感器组件的传感器载体以及系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与传感器载体之间设有令平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述回平组件包括固定在系统基板上的水平压板，水平压板的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆，所述顶杆的上端为限位块，顶杆的下端为顶头，所述顶杆上套装弹簧，弹簧设于顶头与水平压板之间，顶头顶压在传感器载体的上部两侧；所述系统基板上安装有令传感器载体绕转轴转动、以使平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制电磁开关的手动控制器。2.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述速度控制器包括旋钮和与旋钮连接的由旋钮调节控制的电流或电压调节器，电流或电压调节器与驱动电机电连接。3.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述速度控制器包括旋钮和与旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有电流或电压调节器，控制电路与电流或电压调节器信号连接，电流或电压调节器与驱动电机电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的平衡电动车，其特征在于，所述传感器载体的下部两侧分别设有电磁开关，电磁开关具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关的活动铁芯分别顶压在传感器载体的下部两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡电动车，包括车身、与车身连接的拉杆及设置于拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，车身包括驱动电机和辅助控制系统，把手上安装有速度控制器；辅助控制系统包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、传感器载体以及系统基板，系统基板与传感器载体之间设有令平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述系统基板上安装有令传感器载体绕转轴转动、以使平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关。本实用新型可以通过身体的倾斜度来改变速度，也可以通过轻轻拧一拧速度控制器来改变速度，满足了不同人的需求；而且控制方式不再单一，提高电动车突遇紧急状况后的操作速度。
【IPC分类】B62K11/00, B62K3/00
【公开号】CN204846211
【申请号】CN201520584879
【发明人】王双福
【申请人】王双福
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月6日