双动力输入和差动式转向履带车辆变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带车辆驱动技术领域，尤其涉及一种双动力输入和差动式转向履带车辆变速器。
【背景技术】
[0002]我国是世界上最大的水稻生产和消费国，年种植面积约2860万公顷，占全球水稻种植面积的1/5，年产稻米1.85亿吨，占世界总产量的1/3，南方稻田区域主要包含湖南、江西、广东、广西等十省，水稻产量占全国60%以上，是我国水稻的主产区。南方稻田主要种植水稻和油菜作物，而稻田中几乎常年积水，冬季无冰冻，土地湿润，土壤承载能力差，轮式作业机械进入稻田后，下陷量大，车轮最低接地点超过犁底层，进入导致轮齿破坏犁底层结构，造成犁底层松软。且随着轮式作业机械反复作业后，犁底层深度不断加深，每耕作一次，将促使耕作犁底泥层加深一次，当犁底层加深后，就需要更大直径车轮和更大马力、重量的作业机械带动，进而造成恶性循环，使水田成为深泥脚田，最后到一定程度时，易导致耕田机具、插秧机、联合收割机等机械无法下田作业。淹水稻田虽然可以提高作物产量，降低重金属污染，减少化肥用量和保护农田水土，但是在水稻收割季附近持续淹水将使得稻田更加松软，传统轮式农业机械进入稻田极易出现打滑或陷车，进而无法完成基本作业。
[0003]由于履带车辆的接地面积大，且履带的接地比压小，其数值与人的接地比压接近，特别适合南方稻田作业，目前南方稻田的履带式作业车辆主要有履带式拖拉机、履带式收割机；然而这些履带车辆的变速传动系统通常采用两种类型，一种是纯机械式动力传动系统传递动力，其具有结构简单、效率高等优点，但是纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，进而限制了拖拉机的发展；第二种是采用液压栗-马达一体系统实现了履带拖拉机的无极驱动系统，由于采用无极驱动系统的履带拖拉机驾驶操作性得到了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广大用户所接受，并取得了非常好的效果，但加入液压系统后，提高了操作系统的复杂性和制造成本。在日常生产使用过程中履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时，发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比较大，如此易导致液压系统存在能耗高、发热量大、高温稳定性差等问题，甚至不能实现铧式犁耕作业，严重限制了履带式拖拉机的应用范围，也增加了能量消耗。
[0004]同时由于履带车辆行驶系统的工作原理与两轮式农业机械的行驶工作原理类似，变速器通常集成了转向、差速、主减速、制动等一种或多种功能；但至少集成有转向功能，其转向功能通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，具体实现过程是:当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转向操控性差。【实用新型内容】
[0005]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0006]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，包括动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左履带驱动机构、右履带驱动机构、PTO动力输出机构及箱体；其中，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，经动力输入机构输入的动力，一部分动力由PTO动力输出机构输出，通过PTO动力输出机构将动力传递给外部作业部分，另一部分动力经双动力输入机构传输至中间传动机构，中间传动机构与差速式驱动机构连接，由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构；动力输入机构用于实现高速与低速切换，双动力输入机构用于前进挡、倒挡的输出，差速式驱动机构用于实现转向控制；各机构具体连接结构如下:
[0008]动力输入机构与PTO动力输出机构连接；其中，动力输入第一轴一端安装在输入端盖上，另一端安装在箱体上，输入端盖紧固安装于箱体上；动力输入第一轴上套装有双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上插装有动力换挡拨叉，并在动力输入第一轴一侧端部安装有动力输入锥齿轮；同时在位于动力输入锥齿轮上端的动力输入第一轴上套装有套筒，用于调整动力输入第一轴的轴间间隙并对动力输入锥齿轮进行限位；
[0009]PTO动力传动轴一端安装在PTO动力外端盖上，另一端安装在PTO动力内端盖内，且PTO动力外端盖与PTO动力内端盖分别紧固安装于箱体上；并在PTO动力传动轴上安装有PTO双联换挡齿轮与PTO主减速主动齿轮；
[0010]PTO输出轴一端安装在输出外端盖上，另一端安装在输出内端盖上，输出外端盖与输出内端盖紧固安装于箱体上，且在输出外端盖内安装有用于对PTO输出轴进行密封的密封圈，PTO主减速从动齿轮套装在PTO输出轴上，并在位于输出外端盖一侧的PTO输出轴上安装有套筒，用于调整PTO输出轴的轴间间隙并对PTO主减速从动齿轮进行限位；
[0011 ] PTO双联滑移换挡齿轮与PTO双联换挡齿轮啮合，PTO主减速主动齿轮与PTO主减速从动齿轮啮合；通过拨动动力换挡拨叉左右滑动PTO双联滑移换挡齿轮，以实现PTO输出轴高速与低速切换；
[0012]左履带驱动机构中，左履带驱动轴一端安装在驱动端盖内，另一端安装有履带驱动齿盘，驱动端盖紧固安装于箱体上；制动盘套装在左履带驱动轴上，且安装在履带驱动齿盘上，制动盘一侧安装有制动蹄片，制动蹄片下方安装有制动器；同时在左履带驱动轴上还套装有支撑前套与支撑中套，支撑中套一端与支撑前套连接，另一端与驱动端盖连接；
[0013]中间传动机构中，中间轴两端结构相同，分别安装在传动端盖内，传动端盖紧固安装于箱体上，中间轴上套装有中间轴传动齿轮与中间轴从动齿轮；换向轴两端结构相同，分别安装在传动端盖内，传动端盖紧固安装于箱体上，换向齿轮安装在换向轴上，且与中间轴传动齿轮嗤合；
[0014]双动力输入机构中，静液压无级变速器安装在箱体一侧，并在静液压无级变速器上设置有静液压无级变速器动力输入轴与静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴嵌套于动力输入第二轴一端，动力输入第二轴另一端安装在动力端盖内，动力端盖紧固安装于箱体上；静液压无级变速器动力输出轴上套装有静液压无级变速器动力输出齿轮，机械挡主动齿轮与从动锥齿轮套装在动力输入第二轴上，且通过卡环进行限位，从动锥齿轮与套装在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮啮合；第三轴两端分别安装在轴端盖内，轴端盖紧固安装于箱体上；第三轴机械挡齿轮、第三轴无级挡齿轮空套在第三轴上端滑动空转状态，第三轴下端套装有第三轴输入齿轮，双动力输入花键毂位于第三轴机械挡齿轮与第三轴无级挡齿轮之间，并通过花键套装在第三轴上，结合套设置在双动力输入花键毂上，变速换挡拨叉安装在结合套上；此外，第三轴无级挡齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械挡齿轮与机械挡主动齿轮啮合；
[0015]差速式驱动机构中，转向轴两端分别安装在换向端盖内，换向端盖紧固安装于箱体上，并在转向轴上套装有差速转向左侧齿轮与换向惰轮，液压马达安装在转向轴与太阳轮式支撑轴之间的箱体上，太阳轮式支撑轴一端套装在左履带驱动轴内，另一端套装在右履带驱动轴内，用于将动力输出以驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构行走；太阳轮式支撑轴外端面加工有外齿，此外齿用于起着行星齿轮机构的太阳轮作用，太阳轮式支撑轴中部套装有主减速从动齿轮，主减速从动齿轮一侧设置有右侧行星齿轮机构，另一侧设置有左侧行星齿轮机构，液压马达的马达驱动轴上安装有马达齿轮，马达齿轮与换向惰轮啮入口 ο
[0016]在本实用新型中，输入端盖内安装有用于对动力输入第一轴进行密封的密封圈。
[0017]在本实用新型中，输入端盖内安装有用于对动力输入第一轴进行限位的卡环。
[0018]在本实用新型中，输出外端盖内安装有用于对PTO输出轴进行密封的密封圈。
[0019]在本实用新型中，安装有履带驱动齿盘端的左履带驱动轴两侧分别安装有卡环，用于对左履带驱动轴进行限位。
[0020]在本实用新型中，支撑前套内安装有深沟球轴承，深沟球轴承上方设置有唇型密封圈，用于对左履带驱动轴进行密封。
[0021]在本实用新型中，中间轴传动齿轮与中间轴从动齿轮之间设置有套筒。
[0022]在本实用新型中，位于从动锥齿轮下方的动力输入第二轴上套装有套筒。
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