场地运输车用电控液压四轮转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备领域，尤其是涉及一种场地运输车用电控液压四轮转向机构。
【背景技术】
[0002]由于场地运输车荷载较重，车体长度、宽度尺寸较大，在较小空间行走时车体容易受限。一般场地运输车采用前(后)轮驱动的机械式传动，车轮转弯半径较小，转向不灵活，车辆在转弯过程中，容易发生空间尺寸难以满足车辆转向的问题。同时，场地运输车通常采用并排双轮，致使车体较宽，只能在单一场地内行走。如果需要转场运输，为了实现车体转移，则需要将车轮拆卸后到达新场地后再重新安装。不仅加重了机修工作量，还大大延长了车辆转场时间，严重影响了场地运输车的作业效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种场地运输车用电控液压四轮转向机构，目的在于解决传统场地运输车车体较宽、采用前(后)轮机械驱动容易产生的车辆转弯半径小、转向不灵活，以及需要拆卸转场运输的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案:
[0005]本实用新型所述的场地运输车用电控液压四轮转向机构，包括安装在车架四角的车轮、安装在车体内的发动机和方向盘转向轴，所述每个车轮上均设置有独立转向机构；所述发动机连接有液压栗；所述方向盘转向轴末端套接有电位器，所述电位器依次与控制器、四个并联比例阀相连接；所述液压栗通过所述比例阀与所述每个独立转向机构分别对应相连接；所述电位器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与比例阀的信号输入端相连接，独立转向机构的信号输出端与控制器相连接。
[0006]所述独立转向机构包括固定在所述车轮上的支架，所述支架顶部设置有圆柱凸台，所述圆柱凸台同轴设置有回转减速机和编码器，所述回转减速机连接有液压马达；所述回转减速机的下转盘固定在支架顶部，上转盘固定在所述车架上；所述编码器的旋转轴固定在圆柱凸台上，其壳体固定在车架上。
[0007]所述液压马达与所述比例阀相连接，所述编码器与所述控制器相连接。
[0008]所述车轮为单轮。
[0009]本实用新型提供的场地运输车用电控液压四轮转向机构，结构简单，易于制造。每个单轮均由独立转向机构实现单轮转向，形成四轮单独驱动，能够完成多种转向模式，使车辆转弯半径小，转向灵活，可以满足场地运输车在场地空间受限时的行走转向要求；同时采用单个车轮，减小了车体宽度，车辆转场时不需要再拆卸安装车轮，有效提高了场地运输车的行走适应性和作业效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的结构原理示意图。
[0012]图3是本实用新型独立转向机构的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型半八字转向模式示意图。
[0014]图5是本实用新型全八字转向模式示意图。
[0015]图6是本实用新型横向转向模式示意图。
[0016]图7是本实用新型斜行转向模式示意图。
[0017]图8是本实用新型原地转向模式示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1-3所示，本实用新型所述的场地运输车用电控液压四轮转向机构，包括安装在车架1四角的四个车轮2、安装在车体内的发动机和方向盘转向轴3，该车轮2为载重较大的单轮，可以减小车体宽度，与采用并排双轮的车体相比，其行走空间变大，易于转向及转场运输。
[0019]在每个车轮2上均设置有独立转向机构，每个独立转向机构均包括通过轮辋辐板与车轮2固定在一起的焊接一体化支架8，支架8顶部具有圆柱凸台9，圆柱凸台9同轴设置有回转减速机10和编码器11 ;所述回转减速机10为蜗轮蜗杆结构，蜗杆与液压马达12同轴连接，所述回转减速机10蜗轮部分的下转盘固定在支架8顶部，上转盘通过螺栓固定在所述车架1上；所述编码器11的旋转轴固定在圆柱凸台9上，其壳体用螺栓固定在车架1纵梁上。
[0020]所述发动机连接有液压栗4，该液压栗4为变量栗，依靠发动机提供动力，与发动机飞轮同轴联接；所述方向盘转向轴3末端套接有电位器5，所述电位器5依次与控制器6、四个并联比例阀7相连接；所述液压栗4通过所述比例阀7与所述每个独立转向机构的液压马达12分别对应相连接；所述电位器5的信号输出端与所述控制器6的信号输入端相连接，控制器6的信号输出端与比例阀7的信号输入端相连接，独立转向机构的编码器11信号输出端与控制器6相连接。所述控制器6为整车控制器，可采集电位器5和编码器11的传输信息，并控制比例阀7，并通过整车CAN通信。
[0021]本实用新型的发动机驱动液压栗4给各比例阀7、液压马达12提供转向液压油，方向盘转向使与方向盘转向轴3同轴的电位器5传递转角信号至控制器6，控制器6选择不同的转向模式，然后通过控制1-4个比例阀7的流量和通断来控制相应的液压马达12回转，液压马达12驱动回转减速机10实现对应车轮2转向；车轮2转向时，编码器11传递电信号至控制器6，控制器6根据各编码器11表征的轮胎角度状态反馈信号调整1-4个车轮2的转向角度，从而实现车体稳定转向。通过控制器6选择不同的转向模式，可实现场地运输车不同的转向模式，图4-8依次表示半八字、全八字、横向、斜行和原地转向五种转向模式。
【主权项】
1.一种场地运输车用电控液压四轮转向机构，包括安装在车架(1)四角的车轮(2 )、安装在车体内的发动机和方向盘转向轴(3)，其特征在于:所述每个车轮(2)上均设置有独立转向机构；所述发动机连接有液压栗(4);所述方向盘转向轴(3)末端套接有电位器(5)，所述电位器(5)依次与控制器(6)、四个并联比例阀(7)相连接；所述液压栗(4)通过所述比例阀(7)与所述每个独立转向机构分别对应相连接；所述电位器(5)的信号输出端与所述控制器(6)的信号输入端相连接，控制器(6)的信号输出端与比例阀(7)的信号输入端相连接，独立转向机构的信号输出端与控制器(6 )相连接。2.根据权利要求1所述的场地运输车用电控液压四轮转向机构，其特征在于:所述独立转向机构包括固定在所述车轮(2)上的支架(8)，所述支架(8)顶部设置有圆柱凸台(9)，所述圆柱凸台(9)同轴设置有回转减速机(10)和编码器(11)，所述回转减速机(10)连接有液压马达(12);所述回转减速机(10)的下转盘固定在支架(8)顶部，上转盘固定在所述车架(1)上；所述编码器(11)的旋转轴固定在圆柱凸台(9)上，其壳体固定在车架(1)上。3.根据权利要求2所述的场地运输车用电控液压四轮转向机构，其特征在于:所述液压马达(12)与所述比例阀(7)相连接，所述编码器(11)与所述控制器(6)相连接。4.根据权利要求1-3所述的场地运输车用电控液压四轮转向机构，其特征在于:所述车轮(2)为单轮。
【专利摘要】本实用新型公开的场地运输车用电控液压四轮转向机构，包括安装在车架四角的车轮、安装在车体内的发动机和方向盘转向轴，所述每个车轮上均设置有独立转向机构；所述发动机连接有液压泵；所述方向盘转向轴末端套接有电位器，所述电位器依次与控制器、四个并联比例阀相连接；所述液压泵通过所述比例阀与所述每个独立转向机构分别对应相连接；所述电位器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与比例阀的信号输入端相连接，独立转向机构的信号输出端与控制器相连接。本实用新型的每个单轮均由独立转向机构实现单轮转向，能够完成多种转向模式，使车辆转弯半径小，转向灵活。
【IPC分类】B62D5/04, B62D6/00, B62D5/06
【公开号】CN204956616
【申请号】CN201520634746
【发明人】郜海燕, 刘克金, 常云雪, 卜柏营, 张进峰
【申请人】郑州飞机装备有限责任公司, 中航电动汽车（郑州）有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月21日