一种双轮平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于平衡车领域，特别涉及一种双轮平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]自平衡电动独轮车，是继双轮车之后推出的新一代的时尚环保便捷的代步工具，其内部通过程序的控制，有一定限速，在保证安全的同时兼顾到行车速度，短途代步非常方便。自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。
[0004]骑行独轮车需要经过专门地学习和训练才能完成的一种活动，因为独轮车系统可以视为一种倒立摆，在骑行独轮车的过程中，骑车人需要在前后方向(平面)和左右方向(平面)维持平衡，所以需要较高的运动平衡技能才能完成这一任务。若操作者对身体的左右平衡、重心控制不佳时，容易发生意外跌倒，特别是对于一些初学者，或者本身运动平衡能力较差的用户，不敢去尝试这种新的骑行方式。此外，驾驶自平衡电动独轮车转弯或转向时，对使用者的技巧熟练度要求更高，一般使用者难以通过短时间就能体验到转弯或转向等更多样化的行驶或娱乐方式。这些问题限制了自平衡电动独轮车的应用人群范围，以及一般使用者的行驶或娱乐方式。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型提出一种双轮平衡车，包括设置在左、右两端的第一自平衡独轮车、第二自平衡独轮车，以及安装在二者之间的踏板；所述踏板包括呈对称设置的左、右踏板，每个踏板内设有支撑骨架，所述左、右踏板通过转动机构实现相对转动；所述转动机构包括转轴，其中部具有一圈环形凸起，两端设有卡簧；套装在环形凸起两端并与转轴配合的左、右轴套，所述左、右轴套分别安装在两支撑骨架相对端部；左、右轴套的端壁上相对设有限位机构。
[0006]进一步的，所述左、右轴套内各设有一铜套。
[0007]进一步的，所述限位机构包括左轴套的端壁上设置的两个轴向限位柱以及右轴套端壁上配合的设有一个轴向限位柱，安装时，使得设置在右轴套上的限位柱可在左轴套的两个限位柱之间滑动，从而实现踏板的相对转动。
[0008]进一步的，所述的限位机构包括设置在左轴套的端壁上的滑槽，以及设置在右轴套的端壁上与滑槽配合的滑动件。
[0009]进一步的，所述踏板的两端的端壁上各设有一安装部，所述安装部上设有安装孔，第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车的对应位置上设有螺孔，通过螺栓将踏板安装在第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车上。
[0010]进一步的，所述踏板包括顶盖及底盖；所述顶盖包括对称设置的左、右顶盖，所述底盖包括对称设置的左、右底盖，所述顶盖和底盖可扣合在一起；所述左、右底盖内壁上设有对称的左、右支撑骨架。
[0011 ] 进一步的，所述左、右轴套及支撑骨架的材质为铝合金。
[0012]进一步的，所述左、右顶盖上设有防滑踏板本体。
[0013]本实用新型相对于现有技术所具有的优点为:本实用新型通过将两个独立使用的自平衡独轮车通过踏板连在一起，使得本车既可以当电动扭扭车使用，无需操控杆即可实现运动；此外，对于初学者可先通过对本车的驾驶，再转向独轮车的驾驶。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型双轮平衡车的结构示意图；
[0016]图2为转轴结构示意图；
[0017]图3为轴套与转轴配合的示意图；
[0018]图4为实施例一左、右轴套的示意图；
[0019]如上各图:1_第一自平衡独轮车；2_第二自平衡独轮车；3_踏板；31_左踏板；32-右踏板;4_转动机构；41-转轴;42_卡簧;43_左轴套;44_右轴套;5_限位柱；313_左支撑骨架，323-右支撑骨架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
[0021]实施例一，
[0022]参考图1至图3本实用新型双轮平衡车包括设置在左、右两端的第一自平衡独轮车1以及第二自平衡独轮车2，以及安装在二者之间的踏板3，踏板3包括呈对称设置的左踏板31及右踏板32，左踏板31安装在第一自平衡独轮车1上，右踏板32安装在第二自平衡独轮车2上，每个踏板3内均设有一支撑骨架，左、右踏板通过转动机构4实现相对转动。本实用新型的转动机构4包括转轴41，转轴41的中部具有一圈环形凸起，两端设有卡簧42 ;套装在环形凸起两端并与转轴41配合的左轴套43及右轴套44，左、右轴套分别安装在两支撑骨架相对端部；左、右轴套的端壁上相对设有限位机构。
[0023]—般的自平衡双轮车都需要利用操作杆才能实现车的左、右转弯，而本实用新型将两个独立的自平衡独轮车组装成一个双轮的电动自平衡车，操作者不用担心左右平衡的问题，即使是初学者也不会害怕，安全性能高；此外，本车通过通过转动机构实现左、右踏板的相对转动，使用者驾驶本车时，身体前倾或后倾对左右踏板同步施力，第一和第二自平衡独轮车同步行驶；如不同步施力，如果使用者身体朝一侧前倾，对一个踏板前倾施力，而对另一踏板施较小的力或者不施力时，则对应的一个独轮车加速，另一个速度小或不加速，则实现本车的顺时针或逆时针旋转；如使用者对两个踏板中一个前倾施力，另一个后倾施力，两个踏板之间发生扭转，两个独轮车一个加速一个减速，则实现本车整体顺时针旋转或逆时针旋转。此外，本实用新型转动机构4的结构简单，通过左、右轴套与转轴41的配合实现左右踏板的相对转动。
[0024]本实施例的轴套和支撑骨架的材质为铝合金，使得整个踏板重量小，方便使用者携带；为了减少轴套与转轴摩擦，同时又保证了二者之间的传动和起到支持固定的作用，本实施例的左、右轴套内各设有一铜套(图中未示出)。
[0025]如图4所示，本实施例限位机构的结构为:在左轴套43的端壁上设有两个轴向的限位柱5，右轴套44相应的与左轴套43相对的一端端壁上设有一个配合的轴向限位柱5，安装时，使得设置在右轴套44上的限位柱5可在左轴套43的两个限位柱5之间滑动，从而实现踏板3的相对转动。
[0026]此外，本双轮平衡车的两个独轮车与踏板3的连接方式可以为固定连接，也可以为活动连接，即可以在左踏板的左端部及右踏板的右端部各设一安装部，安装部上设有安装孔，第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车的对应位置上设有螺孔，通过螺栓将踏板安装在第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车上。当使用者已经能够熟练驾驶本实用新型双轮平衡车后，可将两个独轮车从本车上拆卸下来，在练习独轮车即可(由于这种活动连接的方式比较常见，易于想象，故视图中并未示出)。
[0027]本实施例的踏板包括顶盖及底盖，所述顶盖包括对称设置的左顶盖及右顶盖，所述底盖包括对称设置的左底盖及右底盖，所述顶盖和底盖可扣合在一起，左、右底盖内壁上均设有呈对称的左支撑骨架313及右支撑骨架323，提高整个踏板的承受能力。
[0028]此外，本实施例的左、右顶盖上设有防滑踏板本体，保障使用者的安全。
[0029]实施例二，
[0030]本实施例的技术方案与实施例一基本相同，其不同之处在于，本实施例的限位机构的结构为:在左轴套的端壁上设有一滑槽，右轴套的端壁上设有与滑槽配合的滑动件。由于结构易于想象，附图并未示出。
[0031]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种双轮平衡车，其特征在于， 包括设置在左、右两端的第一自平衡独轮车、第二自平衡独轮车，以及安装在二者之间的踏板；所述踏板包括呈对称设置的左、右踏板，每个踏板内设有支撑骨架，所述左、右踏板通过转动机构实现相对转动； 所述转动机构包括转轴，其中部具有一圈环形凸起，两端设有卡簧；套装在环形凸起两端并与转轴配合的左、右轴套，所述左、右轴套分别安装在两支撑骨架相对端部；左、右轴套的端壁上相对设有限位机构； 所述左、右轴套内各设有一铜套； 所述限位机构包括左轴套的端壁上设置的两个轴向限位柱以及右轴套端壁上配合的设有一个轴向限位柱，安装时，使得设置在右轴套上的限位柱可在左轴套的两个限位柱之间滑动，从而实现踏板的相对转动。2.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述踏板两端的端壁上各设有一安装部，所述安装部上设有安装孔，第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车的对应位置上设有螺孔，通过螺栓将踏板安装在第一自平衡独轮车与第二自平衡独轮车上。3.根据权利要求2所述的双轮平衡车，其特征在于，所述踏板包括顶盖及底盖；所述顶盖包括对称设置的左、右顶盖，所述底盖包括对称设置的左、右底盖，所述顶盖和底盖可扣合在一起；所述左、右底盖内壁上设有对称的左、右支撑骨架。4.根据权利要求3所述的双轮平衡车，其特征在于，所述左、右轴套及支撑骨架的材质为铝合金。5.根据权利要求4所述的双轮平衡车，其特征在于，所述左、右顶盖上设有防滑踏板本体。
【专利摘要】本实用新型提出一种双轮平衡车，包括设置在左、右两端的第一自平衡独轮车、第二自平衡独轮车，以及安装在二者之间的踏板；所述踏板包括呈对称设置的左、右踏板，每个踏板内设有支撑骨架，所述左、右踏板通过转动机构实现相对转动；所述转动机构包括转轴，其中部具有一圈环形凸起，两端设有卡簧；套装在环形凸起两端并与转轴配合的左、右轴套，所述左、右轴套分别安装在两支撑骨架相对端部；左、右轴套的端壁上相对设有限位机构。本实用新型通过将两个独立使用的自平衡电动独轮车通过踏板连在一起，使得本车既可以当电动扭扭车使用，无需操控杆即可实现运动；此外，对于初学者可先通过对本车的驾驶，再转向独轮车的驾驶。
【IPC分类】B62K11/00
【公开号】CN204956786
【申请号】CN201520567850
【发明人】刁会芳
【申请人】青岛行者智能科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月31日