汽车底盘转弯翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于翻转输送机设备技术领域，涉及带整车底盘翻转的车型装配技术，尤其是汽车底盘转弯翻转机。
【背景技术】
[0002]总装车间底盘装配由于量大且装配部件繁多，对装配场地、装配时间及物料配送等要求严格。目前总装底盘各部件装配位置的原因，底盘装配有辅线、主线之分;辅线车架底部朝上，完成车架底部重大件的装配任务，主线是车架正面朝上，完成底盘各部件的安装;辅线装配部件重、大且多数为组装件，线边装配空间需求大，同时为物料配送的方便，辅线与主线一般分开。
[0003]为满足生产的连贯性，这是需要一个既能进行底盘翻转又能将底盘从辅线输送到主线的设备。目前底盘装配线采用底盘翻转和底盘移动机构完成该功能。
[0004]目前总装装配线辅线与主线结构多采用平行(U型)与垂直(L型)两种形式，但这两种形式中辅线与主线底盘车架都是相对平行摆放。主要是能使用比较成熟底盘翻转平移机来完成辅线与辅线的翻转输送。底盘翻转平移机是底盘翻转机与横向平移组合的底盘翻转机构。底盘翻转平移机是将底盘翻转机构悬挂在平移横梁上，底盘翻转机在平移横梁上完成纵向行走、提升、翻转后再由横向平移机构整体从辅线输送到主线。
[0005]底盘装配线辅线与主线垂直(L型)，两线车架相对平行，在辅线上装配时车架是横向运行(线体运行与车架长度方向平行为纵向，与车架长度垂直为横向)，由于车架长宽比大(一般为5:1至10:1)，线体输送设备占地宽，装配不便(操作工需到线体输送区内工作)，且物料配送、存放不便。如辅线车架纵向运行就可以很好改善上述问题，但底盘从辅线到主线在翻转的同时需进行转弯。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型为了能够解决从辅线到主线底盘翻转转弯问题，特提出汽车底盘转弯翻转机。
[0007]为此本实用新型的技术方案为，汽车底盘转弯翻转机，包括支撑钢构，支撑钢构在主体框架内由型钢焊接而成，其特征在于:支撑钢构的平面形成直角转弯状，其中一边为主线，一边为辅线;主线和复线下架设有行走轨道，行走轨道上通过行走机构设有翻转机构；行走轨道又分主轨和辅轨，主轨由直轨与弯轨组成，直接连通主线与辅线;辅轨设在支撑钢构下主轨的侧边，主轨的侧边还设有维修道岔。
[0008]进一步的改进在于:所述的翻转机构通过行走机构悬挂在行走轨道上，通过行走机构的提升行走带动翻转机构的上升、下降及移动;翻转机构包括电机、减速机、翻转带，电机通过减速机带动翻转带运动。
[0009]进一步的改进在于:所述翻转带和减速机之间还设有翻转链，翻转带一端固定连接在翻转链上，另一端活动连接在翻转链上;其中翻转带与汽车底盘接触面为柔性接触，翻转带外层采用齿形聚氨酯带制成。
[0010]进一步的改进在于:所述的行走机构为两组，两组行走机构具备单独控制和联动控制功能;行走机构的电机采用变频器调速控制，在过弯段时速度自动调整保持两套翻转机构之间的间距。
[0011]进一步的改进在于:辅轨上存放一组备用翻转机构可通过道岔机构进行与其余两套翻转机构进行更换、配套使用。
[0012]有益效果:
[0013]本实用新型汽车底盘转弯翻转机主要是完成辅线与主线直角转弯时的汽车底盘翻转、转弯对接，汽车底盘经过翻转机翻转后，通过行走机构的行走、提升在环形轨道上行走，完成汽车底盘从辅线到主线输送，在完成汽车底盘翻转的同时，通过行走机构的翻转提升从辅线到主线，完成汽车底盘从辅线到主线的垂直输送，结构轻便，相应控制系统及操作简单，维护方便，运行安全;整体结构简单、控制方便、可靠性高，维护方便。
[0014]翻转机构的设置在完成翻转的同时，也保护底盘不受磕碰和伤害，同时使用也比较安全。
[0015]行走机构为两组的单独控制和联动控制功能，使用安全的同时也保证了运输的一致性。
[0016]辅轨上存放一组备用翻转机构可通过道岔机构进行与其余两套翻转机构进行更换、配套使用。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型在主体框架内的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型在主体框架内含备用翻转机构的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型的俯视结构不意图。
[0020]图4是翻转机构的放大示意图。
[0021 ]图中1是支撑钢构，2是维修道岔，3是行走轨道，4是辅轨，5是翻转机构，51是翻转带，52是电机，53是减速机，54是翻转链，6是行走机构，7是主线，8是辅线，9是直规，10是弯规，11是汽车底盘，12是汽车底盘的尾端运动轨迹，13是汽车底盘的首端运动轨迹，14是主体框架。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型如图1、2、3、4所示。
[0023]汽车底盘转弯翻转机，包括支撑钢构1，支撑钢构1在主体框架14内由型钢焊接而成，支撑钢构1的平面形成直角转弯状，其中一边为主线7，一边为辅线8;主线7和复线8下架设有行走轨道3，行走轨道3上通过行走机构6设有翻转机构5;行走轨道3又分主轨和辅轨，主轨由直轨9与弯轨10组成，直接连通主线7与辅线8;辅轨4设在支撑钢构1下主轨的侧边，主轨的侧边还设有维修道岔2。
[0024]翻转机构5通过行走机构6悬挂在行走轨道3上，通过行走机构6的提升行走带动翻转机构5的上升、下降及移动;翻转机构5包括电机52、减速机53、翻转带51，电机52通过减速机53带动翻转带51运动。
[0025]所述翻转带51和减速机53之间还设有翻转链54，翻转带51—端固定连接在翻转链54上，另一端活动连接在翻转链54上;其中翻转带51与汽车底盘11接触面为柔性接触，翻转带51外层采用齿形聚氨酯带制成。
[0026]行走机构6为两组，两组行走机构6具备单独控制和联动控制功能;行走机构6的电机采用变频器调速控制，在过弯段时速度自动调整保持两套翻转机构6之间的间距。
[0027]辅轨4上存放一组备用翻转机构5可通过道岔机构进行与其余两套翻转机构进行更换、配套使用。
[0028]使用时当地面输送线把辅线装配完毕的汽车底盘11到翻转工位时，通过行走机构6将翻转机构5下降，由操作工人把翻转带51解开，穿过汽车底盘11后再挂到翻转链54上，挂好后然后再把汽车底盘11提升上一定的高度，两组翻转机构5的电机减速机联动，翻转链54旋转带动翻转带51移动进行翻转;翻转后的汽车底盘11由两组行走机构66同时移动(自动调速)沿主轨输送到主线7位置，翻转机构5下降，将行走机构6放到主线7的前、后小车上，翻转机构5上升并沿主轨返回到辅线8翻转位置复位，等待下一次翻转。
[0029]在直角转弯时，汽车底盘11的首端首先达到汽车底盘的首端运动轨迹13，开始转弯，汽车底盘11转弯后，汽车底盘11的尾端通过汽车底盘的尾端运动轨迹12完成转弯运动。
【主权项】
1.汽车底盘转弯翻转机，包括支撑钢构，支撑钢构在主体框架内由型钢焊接而成，其特征在于:支撑钢构的平面形成转弯状，其中一边为主线，一边为辅线;主线和复线下架设有行走轨道，行走轨道上通过行走机构设有翻转机构;行走轨道又分主轨和辅轨，主轨由直轨与弯轨组成，直接连通主线与辅线;辅轨设在支撑钢构下主轨的侧边，主轨的侧边还设有维修道岔。2.根据权利要求1所述的汽车底盘转弯翻转机，其特征在于:所述的翻转机构通过行走机构悬挂在行走轨道上，通过行走机构的提升行走带动翻转机构的上升、下降及移动;翻转机构包括电机、减速机、翻转带，电机通过减速机带动翻转带运动。3.根据权利要求2所述的汽车底盘转弯翻转机，其特征在于:所述翻转带和减速机之间还设有翻转链，翻转带一端固定连接在翻转链上，另一端活动连接在翻转链上;其中翻转带与汽车底盘接触面为柔性接触，翻转带外层采用齿形聚氨酯带制成。4.根据权利要求2所述的汽车底盘转弯翻转机，其特征在于:所述的行走机构为两组，两组行走机构具备单独控制和联动控制功能；行走机构的电机采用变频器调速控制，在过弯段时速度自动调整保持两套翻转机构之间的间距。5.根据权利要求1所述的汽车底盘转弯翻转机，其特征在于:辅轨上存放一组备用翻转机构可通过道岔机构进行与其余两套翻转机构进行更换、配套使用。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车底盘转弯翻转机，包括支撑钢构，支撑钢构在主体框架内由型钢焊接而成，其特征在于：支撑钢构的平面形成转弯状，其中一边为主线，一边为辅线；主线和复线下架设有行走轨道，行走轨道上设有翻转机构；行走轨道又分主轨和辅轨，主轨由直轨与弯轨组成，直接连通主线与辅线；辅轨设在支撑钢构下主轨的侧边，主轨的侧边还设有维修道岔。底盘转弯翻转机在完成底盘翻转的同时完成底盘转弯换线的任务，主要是解决总装底盘装配线辅线和主线分开，两线底盘车架垂直且需底盘翻转并转线的问题。此底盘转弯翻转机结构简单、可靠性高，维护方便，运行安全。
【IPC分类】B62D65/18
【公开号】CN205098341
【申请号】CN201520940028
【发明人】王晓萍, 曹宇, 阮文彬
【申请人】十堰科威机电装备股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月23日