一种防电动车歪倒装置的制造方法

文档序号:10188005阅读:676来源:国知局
一种防电动车歪倒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防电动车歪倒装置,属于机械电子和机械动力学领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展,人民的消费水平逐渐提高,电动车已经成了人们日常生活必不可少的交通工具。近年来,交通事故伴随着电动车、汽车数量的增加也越发频繁,由于电动车的轻巧、结构强度低等与汽车的相比存在巨大的劣势,使得在一些电动车与汽车发生的事故中,电动车骑行者成了主要受害方,造成了电动车车主巨大的经济损失或人身伤害。同时,电动车在躲避障碍、困难路面行驶的时候也会发生歪倒、前轮转向失效等,给车主带来了一定危险。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种防电动车歪倒装置,它是通过以下技术实现的:
[0004]—种防电动车歪倒装置,包括电动车电源、电压转换模块、倾角传感器、转速传感器、信号处理模块、单片机、功率放大模块、控制电机、左右支腿控制拨叉、带滚轮的支腿。电动车电源模块经电压转换模块进行电压转换后给倾角传感器、转速传感器和单片机供电;倾角传感器、转速传感器经信号处理模块与单片机连接;单片机输出信号经功率放大模块与控制电机连接;控制电机通过控制左右支腿拨叉控制左右两侧带滚轮的支腿伸出,达到支撑整个电动车的目的。
[0005]本实用新型比较现有技术的优点:
[0006]1.本实用新型通过单片机自动控制原理,使得电动车在发生事故的时候,后轮可以伸出带滚轮的支腿保证了电动车即使发生碰撞也不会歪倒,保护了车主。
[0007]2.本实用新型设计的带滚轮的支腿减少了支腿与地面的摩擦,保证了电动车在即将歪倒时一定的缓冲,同时减少了转向失灵的概率,减少了对车主的人身伤害和经济损失。
[0008]3.本实用新型采用倾角传感器能够比较精确的电动车垂直方向的倾斜程度,而且传感器重量轻,体积小,有利于电动车向轻量型方向发展。
[0009]4.本实用型采用单片机等电子技术有利于电动车更好的向完全电子时代发展。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述的一种防电动车歪倒装置布置示意图。
【具体实施方式】
[0011]电动车电源;电压转换模块;倾角传感器;转速传感器;信号处理模块;
[0012]单片机;功率放大模块;控制电机;左右支腿控制拨叉;带滚轮的支腿。
[0013]下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1本实用新型所示的一种防电动车歪倒装置原理图,主要由电动车电源、电压转换模块、倾角传感器、转速传感器、信号处理模块、单片机、功率放大模块、控制电机、左右支腿控制拨叉、带滚轮的支腿组成。所述电动车电源模块来源于电动车的蓄电池,经电压转换模块进行电压转换后给倾角传感器、转速传感器和单片机供电;所述倾角传感器在电动车发生意外情况倾斜时,将电动车偏离垂直方向的倾角大小经信号处理模块后转换成稳定的数字信号传给单片机,同时转速传感器将捕获的脉冲信号经信号处理模块后传给单片机;所述单片机已经包含了预先编写好的程序指令,可以根据输入的脉冲计算出电动车的速度;所述单片机根据输入的倾角信号与转速信号进行逻辑判断,当倾角大于一定值并且车速也超过一定值时,单片机便输出一定电压信号;所述功率放大模块可以将单片机输出的信号放大,以至于可以驱动控制电机克服左右支腿控制拨叉上的弹簧压紧力;所述控制电机输出的转矩克服左右支腿控制拨叉上的弹簧压紧力后,拨叉旋转一定角度,在弹簧力推力和控制电机作用下,带滚轮的左右支腿伸开并且绕轴心旋转一定角度;所述左右支腿的长度根据实际计算得到,当带滚轮的左右支腿旋转伸开时,滚轮正好与地面进行相对滑动,对电动车起到支撑作用,防止了发生意外情况时电动车的歪倒,同时降低了转向失灵的概率,减少了对车主的人身伤害和经济损失,同时,带滚轮的支腿可以靠外力压紧弹簧固定在后轮附近车架上,此时拨叉自动压紧支腿,达到收回目的,以便下次继续使用。
【主权项】
1.一种防电动车歪倒装置,包括电动车电源、电压转换模块、倾角传感器、转速传感器、信号处理模块、单片机、功率放大模块、控制电机、左右支腿控制拨叉、带滚轮的支腿,其特征在于:所述电动车电源模块来源于电动车的蓄电池,经电压转换模块进行电压转换后给倾角传感器、转速传感器和单片机供电;所述倾角传感器在电动车发生意外情况倾斜时,将电动车偏离垂直方向的倾角大小经信号处理模块后转换成稳定的数字信号传给单片机,同时转速传感器将捕获的脉冲信号经信号处理模块后传给单片机;所述单片机已经包含了预先编写好的程序指令,可以根据输入的脉冲计算出电动车的速度;所述单片机根据输入的倾角信号与转速信号进行逻辑判断,当倾角大于一定值并且车速也超过一定值时,单片机便输出一定电压信号;所述功率放大模块可以将单片机输出的信号放大,以至于可以驱动控制电机克服左右支腿控制拨叉上的弹簧压紧力;所述控制电机输出的转矩克服左右支腿控制拨叉上的弹簧压紧力后,拨叉旋转一定角度,在弹簧力推力和控制电机作用下,带滚轮的左右支腿伸开并且绕轴心旋转一定角度;所述左右支腿的长度根据实际计算得到,当带滚轮的左右支腿旋转伸开时,滚轮正好与地面进行相对滑动,对电动车起到支撑作用,防止了发生意外情况时电动车歪倒。
【专利摘要】一种防电动车歪倒装置,属于机械电子和机械动力学领域,本实用新型包括电动车电源、电压转换模块、倾角传感器、转速传感器、信号处理模块、单片机、功率放大模块、控制电机、左右支腿控制拨叉、带滚轮的支腿,其特征在于:电动车电源模块经电压转换模块进行电压转换后给倾角传感器、转速传感器和单片机供电;倾角传感器、转速传感器经信号处理模块与单片机连接;单片机输出信号经功率放大模块与控制电机连接;控制电机通过控制左右支腿拨叉控制左右两侧带滚轮的支腿伸出,达到支撑整个电动车的目的,本实用新型解决电动车与汽车发生的事故中,电动车在躲避障碍、困难路面行驶时易歪倒、前轮转向失效等问题,减少了对车主的人身伤害和经济损失。
【IPC分类】B62H1/12, B62M6/45
【公开号】CN205098343
【申请号】CN201520877624
【发明人】刘忠凯, 谢兆雄, 潘军军, 李沛
【申请人】刘忠凯
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月3日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1