一种自走式全日粮饲草搅拌车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搅拌车，特别涉及一种用于牛、羊饲喂的自走式全日粮饲草搅拌车。属于畜牧饲喂机械领域。
【背景技术】
[0002]随着牛羊养殖的不断发展，发展大中型饲养场和规模社区饲养已经成为一种趋势，且在养殖过程中使用TMR技术，增强牛羊体质、提高牛羊奶产量、节约劳动力有着显著的经济效益，目前使用于生产中的TMR机以固定式和牵引式为主，使用固定式TMR搅拌机，即使将机器安装在青贮窖附近，也无法完成将草料一次喂入牛槽，只能用人工或机器根据不同奶牛群体对饲料营养的不同需要，把切短的粗饲料、精饲料、各种添加剂等按照营养配方，装入TMR搅拌机，用搅拌机充分将饲料揉搓、搅拌、混合后，再用人工或机器将加工后的全混合日粮抛洒至牛槽，这个过程费工、费时、费力。使用牵引式TMR搅拌机加上大型拖拉机整体设备庞大，转弯半径过大，需要较大的场所。由于养殖场地的限制，操作非常不方便，目前市场TMR机以进口为主，自走式TMR饲料搅拌机价格不菲，限制了大多数人购卖，因而急需一种价格相对便宜、结构紧凑、性能优良、操作方便安全的自走式全日粮饲料搅拌车。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种自走式全日粮饲草搅拌车，适用于牛、羊饲喂的粮饲草搅拌及运输和投放。本实用新型具有体积小、结构紧凑，坚固耐用、且价格低廉，性能优良、操作方便安全等特点。本实用新型自走式全日粮饲料搅拌车是通过对汽车、三轮车和收割机通用件进行合理的组合和改进而制成，大大降低了制造成本。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种自走式全日粮饲草搅拌车，其特征是:它至少包括:驾驶室、转向桥、联组带张紧装置、动力系统、草料箱搅拌系统、重量传感器、驱动桥、车架、摄像头、液压栗和梯子组成;在车架前端上部安装有驾驶室，前端下部安装有转向桥;车架中间安装有联组带张紧装置、动力系统及液压栗，车架后端上部安装草料箱搅拌系统，车架后端下部固定安装有驱动桥，重量传感器设置在草料箱搅拌系统和车架之间，摄像头设置在草料箱搅拌系统上，梯子安装在草料箱搅拌系统的草料箱上。
[0005]所述的驾驶室为收割机械通用驾驶室，驾驶室内设置有座椅、方向机、方向机操纵盘、计量显示器、摄像显示器、搅拌操作手柄、档位操作手柄和液压缸操纵手柄，座椅的前方设置有方向机，座椅的一侧从前到后依次设置有档位操作手柄、搅拌操作手柄和液压缸操纵手柄;方向机操纵盘设置在方向机上，计量显示器和摄像显示器分别设置在方向机上前方;计量显示器、摄像显示器、方向机分别与驾驶室内的电源电连接。
[0006]所述的转向桥为收割机械通用转向桥，通过销轴活动安装在车架前端下部，驱动桥为三轮车的驱动桥，通过U型螺栓固定安装在车架上，形成车架的三点支撑;转向桥上还活动安装有转向液压缸，转向液压缸通过油管与驾驶室内的方向机连接，方向机通过油管与液压栗连接。
[0007]所述的动力系统是由柴油机、柴油机带轮、倒向减速箱带轮、倒向减速箱、减速带轮、万向节传动轴、搅拌动力输入变速箱、离合器带轮和驱动桥变速箱组成;柴油机固定安装在车架中间，柴油机的柴油机带轮的内侧安装有联组带，外侧安装有第一三角带，联组带的另一端安装在倒向减速箱带轮上，第一三角带的另一端安装在减速带轮上;倒向减速箱通过万向节传动轴与搅拌动力输入变速箱转动连接;所述的联组带张紧装置安装在柴油机带轮和倒向减速箱带轮的联组带一侧并与联组带贴合，联组带张紧装置通过连接杆与驾驶室内搅拌操作手柄连接;所述的减速带轮通过第二三角带与离合器带轮转动连接，离合器带轮通过离合器轴与驱动桥变速箱转动连接，驱动桥变速箱通过驱动轴与驱动桥转动连接，驱动桥变速箱通过连杆与驾驶室内的档位操作手柄连接。
[0008]所述的联组带张紧装置采用收割机械联组带张紧机构。
[0009]所述的减速带轮是一个双联带轮，其形状为一边大一边小，大的一边通过第一三角带与柴油机带轮传动连接，小的一边通过第二三角带与离合器带轮传动连接。
[0010]所述的草料箱搅拌系统为立式绞龙结构，至少包括草料箱、搅拌绞龙和切割刀片，草料箱固定在车架后端上部，搅拌绞龙通过支撑轴管设置在草料箱中部，搅拌绞龙通过上下两个轴承活动安装在支撑轴管上，支撑轴管内部套接有汽车半轴，汽车半轴和搅拌绞龙上部固定连接，汽车半轴下部花键部分插入到草料箱底部中心位置下方的搅拌动力输入变速箱花键套内传动连接，切割刀片固定在搅拌绞龙的叶片上。
[0011]所述的草料箱呈上大下小的斗状，在其左右两侧均设置有出料口，出料口上设置有液压缸控制的放草门，放草门通过液压缸与草料箱活动连接，液压缸通过液压管与液压栗连通，液压栗通过油管与液压操纵手柄连通;在两个出料口的上方箱体后端和箱体上方均设置有摄像头，摄像头通过导线与驾驶室内的摄像显示器电连接。
[0012]所述的重量传感器为3个，均匀的分布在草料箱底部的车架上，前边安装一个，后边安装两个，形成三点支撑将草料箱支撑在车架之上，并和车架的三点支撑相对应，重量传感器还通过导线与驾驶室内的计量显示器电连接。
[0013]所述的草料箱的内壁上端设置有防溢草环。
[0014]本实用新型的效果是:本实用新型充分利用了空间，采用汽车、三轮车和收割机的通用件进行了合理组合和改进，具有结构简单紧凑、性能优越、坚固耐用、且价格低廉、搅拌均匀、省时、省工和投放方便准确等特点。
[0015]1)本实用新型草料箱搅拌机构采用立式饲料搅拌车结构，结构简单，可靠，搅拌效果更均匀。由于立式饲料搅拌车结构的箱底部和侧壁受到的压力很小，设备磨损很慢。同时在草料箱均匀分布重量传感器使称重和投放更为准确。草料箱两侧均有出料口，方便在小型饲料场所投放。同时在出料口设置有液压缸控制的放草门，并能精确控制投放量。草料箱搅拌机构上设置摄像头一方面保证了行车安全，也便于观察是否搅拌均匀和准确的将饲料投放到饲喂槽内。
[0016]2)本实用新型的柴油机带轮的内侧安装有联组带，外侧安装有第一三角带，既节省了空间，又减少了成本。
[0017]3)本实用新型的联组带张紧装置为收割机的联组带张紧装置，简单实用，同时通过搅拌操作手柄操纵联组带的工作，使搅拌分离安全可靠，避免误操作。
[0018]4)本实用新型的驱动桥为三轮车的驱动桥。由于本实用新型的动力输入离合器带轮在车架内侧，而驱动桥变速箱操纵系统在外侧，中间是空挡，正好在草料箱下部安装搅拌动力输入变速箱，采用三轮车的驱动桥，使整车的结构紧凑，成本降低，不易损坏，维护保养方便，同时大大降低了草料箱的安装高度，使草料箱重心降低。三轮车的驱动桥用U型螺栓和车架固定安装，转向桥用销轴和车架活动连接，形成三点支撑，这种结构使车架支撑更为稳定，避免了搅拌中发生摆动侧翻的危险。
[0019]5)本实用新型中计量显示器和摄像显示器实现了自动化的投放和计量，节省了人力。
[0020]6)本实用新型中减速带轮是一个双联带轮，这种结构实现了两级减速，充分的利用了空间，减小了制造成本，降低了车辆速度，满足了使用要求，养殖厂要求车辆行驶速度慢。
[0021]7)本实用新型中在草料箱设置梯子，非常方便操作者上下观察搅拌及部件磨损情况。
[0022]下面通过具体实施例及说明书附图对本实用新型做进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型搅拌车的结构示意图；
[0024]图2是动力系统图；
[0025]图3是草料箱搅拌系统的结构示意图；
[0026]图4是草料箱出料口结构示意图；
[0027]图5是转向桥的结构示意图；
[0028]图6是静刀的结构图。
[0029]图中，1、