单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构。
【背景技术】
[0002]传统后挖掘机具的可侧移旋转节转向通常为立式双油缸驱动式，能实现旋转节左右180°的转向，结构虽较紧凑但结构重量较大。在目前已有的各种可侧移转向结构的后挖掘机具中，基本都是采用这种结构形式。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，它能够实现旋转节左右180°转向，且结构紧凑、轻便。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸、链轮组、链条和旋转节，链轮组与链条相啮合，链轮组包括左链轮和右链轮，右链轮与旋转节焊接，右链轮上设有第一转轴，油缸的固定端固定在第一转轴上，左链轮上设有第二转轴，油缸的活动杆端通过第二转轴与左链轮铰接，右链轮与左链轮的传动比为当油缸驱动左链轮由最小转角至最大转角时，右链轮转动180°。
[0005]进一步，它还包括侧移架，侧移架安装在链轮组上部，左链轮上设有第三转轴，左链轮通过第三转轴与侧移架铰接，旋转节通过第一转轴与侧移架铰接。
[0006]采用了上述技术方案后，本实用新型的油缸的活动杆处于最短状态时，旋转节处于极右位置，油缸的活动杆伸长，通过第二转轴驱动左链轮绕第三转轴逆时针转动，并带动链条转动，链条通过右链轮使旋转节绕第一转轴逆时针转动，当活动杆达到最长时，旋转节位于极左位置;反之，油缸的活动杆收缩，通过第二转轴驱动左链轮绕第三转轴顺时针转动，并带动链条转动，链条通过右链轮使旋转节绕第一转轴顺时针转动，当活动杆达到最短状态时，旋转节位于极右位置;本实用新型能够实现旋转节左右180°转向，且结构更加紧凑轻巧，投入使用能简化旋转节转向结构布置的难度，同时能降低生产制造的成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型安装在后挖掘机具上的俯视示意图；
[0008]图2为图1的A-A剖视图；
[0009]图3为本实用新型的旋转节位于极右位置时的结构示意图；
[0010]图4为本实用新型的旋转节位于极左位置时的结构示意图；
[0011]图中，1、油缸，2、左链轮，3、链条，4、旋转节，5、侧移架，6、第三转轴，7、第二转轴，
8、右链轮，9、第一转轴。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1?4所示，一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸1、链轮组、链条3和旋转节4，链轮组与链条3相啮合，链轮组包括左链轮2和右链轮8，右链轮8与旋转节4焊接，右链轮8上设有第一转轴9，油缸1的固定端固定在第一转轴9上，左链轮2上设有第二转轴7，油缸1的活动杆端通过第二转轴7与左链轮2铰接，右链轮8与左链轮2的传动比为在油缸1驱动左链轮2至最大转角时，右链轮8转动180°。
[0014]如图1、2所示，它还包括侧移架5，侧移架5安装在链轮组上部，左链轮2上设有第三转轴6，左链轮2通过第三转轴6与侧移架5铰接，旋转节4通过第一转轴9与侧移架5铰接。
[0015]本实用新型的工作原理如下:
[0016]如图3、4所示，油缸1的活动杆处于最短状态时，旋转节4处于极右位置，油缸1的活动杆伸长，通过第二转轴7驱动左链轮2绕第三转轴6逆时针转动，并带动链条3转动，链条3通过右链轮8使旋转节4绕第一转轴9逆时针转动，当活动杆达到最长时，旋转节4位于极左位置;反之，油缸1的活动杆收缩，通过第二转轴7驱动左链轮2绕第三转轴6顺时针转动，并带动链条3转动，链条3通过右链轮8使旋转节4绕第一转轴9顺时针转动，当活动杆达到最短状态时，旋转节4位于极右位置。
[0017]本实用新型能够实现旋转节4左右180°转向，且结构更加紧凑轻巧，将其投入使用能简化旋转节转向结构布置的难度，同时能降低生产制造的成本。
[0018]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸(1)、链轮组、链条(3)和旋转节(4)，链轮组与链条(3)相啮合，其特征在于:链轮组包括左链轮(2)和右链轮(8)，右链轮(8)与旋转节(4)焊接，右链轮(8)上设有第一转轴(9)，油缸(1)的固定端固定在第一转轴(9)上，左链轮(2)上设有第二转轴(7)，油缸(1)的活动杆端通过第二转轴(7)与左链轮(2)铰接，右链轮(8)与左链轮(2)的传动比为当油缸(1)驱动左链轮(2)由最小转角至最大转角时，右链轮(8)转动180°。2.根据权利要求1所述的单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，其特征在于:它还包括侧移架(5)，侧移架(5)安装在链轮组上部，左链轮(2)上设有第三转轴(6)，左链轮(2)通过第三转轴(6)与侧移架(5)铰接，旋转节(4)通过第一转轴(9)与侧移架(5)铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸、链轮组、链条和旋转节，链轮组与链条相啮合，链轮组包括左链轮和右链轮，右链轮与旋转节焊接，右链轮上设有第一转轴，油缸的固定端固定在第一转轴上，左链轮上设有第二转轴，油缸的活动杆端通过第二转轴与左链轮铰接，右链轮与左链轮的传动比为当油缸驱动左链轮由最小转角至最大转角时，右链轮转动180°。本实用新型能够实现旋转节左右180°转向，且结构更加紧凑轻巧，投入使用能简化旋转节转向结构布置的难度，同时能降低生产制造的成本。
【IPC分类】B62D5/06
【公开号】CN205131355
【申请号】CN201520945318
【发明人】杨琳, 孙旭亮
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月24日