代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种代步车。
【背景技术】
[0002]中国实用新型专利申请文献CN104210594A公开了一种两轮自平衡小车，包括车体、对称设在车体两侧的车轮、设在车体中心位置的连杆、设在车轮内的电机以及主控制器、电机控制器，连杆上方设有手柄，连杆下方设有转轴，连杆通过转轴连接在车体的中心，转轴内设有转向电位计，用于采集手柄的转向信号。
[0003]此类代步车在行驶过程中，用户握持连杆上手柄。小车通过用户转动手柄实现转向，通过用户身体的前倾或后仰来控制小车的前进速度。
[0004]但在此类代步车中，用户在驾驶过程中，尤其是在转弯或急转弯时，小车和用户所产生的离心力容易导致人车翻倒的事故发生，使用较为不安全。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种代步车，它可以解决目前代步车行驶不安全的问题，提高行驶过程中的安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型代步车的技术解决方案为:
[0007]包括前车架1和后车架2，后车架2上连接有驱动轮3，前车架1两侧设有两个从动轮4，其特征在于:所述前车架1和后车架2之间相铰接且后车架2能相对于前车架1左右摆动；前车架1上设有把手5且把手5与前车架1之间固定相连;所述前车架1两侧设有两个轮毂轴6，从动轮4通过轮毂轴6连接在前车架1上;所述后车架2上设有竖直设置的连接杆10;连接杆10活动连接第一推拉杆7的中部，第一推拉杆7的两端能够上下摆动;所述第一推拉杆7的两端分别通过摇臂连杆机构与轮毂轴6相连，且当后车架2往靠近其中一个轮毂轴6的方向摆动时，通过第一推拉杆7的随动，使靠近此轮毂轴6的摇臂连杆机构带动此轮毂轴6向上摆动，另一个摇臂连杆机构带动另一个轮毂轴6向下摆动。
[0008]所述摇臂连杆机构包括摇臂8和呈杆状且竖直设置的第二推拉杆9，第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6依次相连;摇臂8的弯折处铰接在前车架1上，且摇臂8与前车架1之间的铰接点位于第一推拉杆7与摇臂8的连接点和摇臂8与第二推拉杆9的连接点之间。
[0009]所述后车架2包括副车架2a和呈长条状的主车架2b，驱动轮3设置在主车架2b上，主车架2b铰接在副车架2a上且主车架2b能相对于副车架2a上下摆动，副车架2a铰接在前车架1上且副车架2a能相对于前车架1左右摆动，主车架2b和副车架2a之间设有用于控制主车架2b相对于副车架2a翻转的锁止机构。
[0010]所述锁止机构包括设置在副车架2a上的锁止件11，主车架2b上具有两处供锁止件11插入的锁止槽2c，且当锁止件11插入主车架2b上不同的锁止槽2c时主车架2b和副车架2a之间分别位于折叠和展开状态，副车架2a上设有弹簧，弹簧的两端分别连接在副车架2a和锁止件11上且在弹簧的作用下锁止件11具有插入锁止槽2c的趋势。
[0011]所述主车架2b上用于铰接在副车架2a上的一端处设有支撑杆12，支撑杆12的一端固定在主车架2b上，支撑杆12的另一端设有支撑轮13，当主车架2b折叠后支撑杆12向下伸出主车架2b。
[0012]所述把手5包括两根纵向设置的竖杆5a和位于两根竖杆5a上端之间的横杆5b，两根竖杆5a的下端均固定在前车架1上，横杆5b的两端分别与两根竖杆5a相固定。
[0013]所述竖杆5a的上端处具有弯折部5c，弯折部5c向靠近后车架2方向弯折。
[0014]所述轮毂轴6包括呈杆状的连接部6a、摆臂部6b和支撑部6c，连接部6a水平设置且轴向固定在前车架1上，摆臂部6b的两端分别与连接部6a和支撑部6c相连，从动轮4套设在支撑部6c上;两个支撑部6c的轴线与连接部6a的轴线平行，支撑部6c能绕连接部6a的轴线摆动，从而带动从动轮4上下移动。
[0015]所述第一推拉杆7的中部与连接杆10的中部铰接连接。
[0016]所述轮毂轴6的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上，且两个轴承14分别套设在连接部6a的两端部。
[0017]所述轮毂轴6包括连接部6a、摆臂部6b和支撑部6c;所述第二推拉杆9通过摆臂部6b与支撑部6c相连;连接部6a铰接固定在前车架1上;且连接部6a位于第二推拉杆9与摆臂部6b的连接点和摆臂部6b与支撑部6c的连接点之间。
[0018]所述第一推拉杆7为万向转向机构，所述万向转向机构包括左拉杆7-1、右拉杆7-2，左拉杆7-1和右拉杆7-2的内端设置有杆端关节轴承；左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4成一整体与连接杆10连接。
[0019]所述摆臂部6b与前车架1之间的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上，且两个轴承14分别套设在连接部6a的两端部。
[0020]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0021]本实用新型通过第一推拉杆、轮毂轴以及摇臂连杆机构的设置，使得代步车在转弯时人车的重力分量抵消人车产生的离心力，从而强化了代步车在转弯过程中的抗侧翻能力，提高代步车行车的平稳性与安全性。
[0022]本实用新型在行进和转弯的过程中，均能够保证用户和代步车的抗翻倒能力，不容易发生人车翻倒的事故，行驶更为安全。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0024]图1是本实用新型代步车的立体示意图；
[0025]图2是图1中的A部放大图；
[0026]图3是本实用新型的摇臂连杆机构的示意图；
[0027]图4是本实用新型的另一角度的立体示意图；
[0028]图5是本实用新型折置后的不意图；
[0029]图6是本实用新型另一实施例的不意图；
[0030]图7是本实用新型另一实施例的另一个角度的示意图；
[0031]图8是本实用新型另一实施例的局部不意图；
[0032]图9是图8的背面不意图；
[0033]图10是本实用新型另一实施例的第一推拉杆的立体图。
[0034]图中附图标记说明:
[0035]1为前车架，2为后车架，
[0036]2a为副车架，2b为主车架，
[0037]2c为锁止槽，
[0038]3为驱动轮，4为从动轮，
[0039]5为把手，6为轮毂轴，
[0040]5a为竖杆，5b为横杆，
[0041 ]5c为弯折部，
[0042]6a为连接部，6b为摆臂部，
[0043]6c为支撑部，
[0044]7为第一推拉杆，8为摇臂，
[0045]9为第二推拉杆，10为连接杆，
[0046]11为锁止件，12为支撑杆，
[0047]13为支撑轮，14为轴承，
[0048]15为踏板。
【具体实施方式】
[0049]如图1所示，本实用新型代步车，包括前车架1和呈条状的后车架2;
[0050]前车架1两侧设有两个从动轮4，前车架1和后车架2之间相铰接且后车架2能相对于前车架1左右摆动，也就是说，前车架1和后车架2之间铰接处的转轴方向为竖直方向；
[0051]前车架1上设有把手5且把手5与前车架1之间固定相连;具体的，把手5为龙门框架形，包括两根纵向竖直设置的竖杆5a和位于两根竖杆5a上端之间的横杆5b，两根竖杆5a的下端