电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机动驾驶车辆技术，特别涉及电动汽车。
【背景技术】
[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
[0003]传统的电动汽车的每个轮子与转向机构之间并非独立对应设置，因此一般需要机械传动系统，以实现每个轮子与转向机构之间的传动关系。同时需要以下系统:ABS刹车系统；机械联动的方向盘系统。
[0004]现有技术中已有公开每个轮子分别使用轮毂电机及独立转向系统的电动汽车。即每个轮子都配备独立转向机构、独立的供电系统。因此，这类电动汽车设计不需要机械传动系统，并且不需要ABS刹车系统和机械联动的方向盘系统。这类电动汽车一般配备以下的系统:计算机控制系统，具有体积小、可靠性高、寿命长和造价低的优点；集成车轮系统，拥有动力及计算机远程控制的转向系统。因为使用了电子技术，可任意改动方向盘左右驾驶的位置，以适合不同国家的需要，也可以让司机把方向盘移动，面向后方，逆向驾驶。
[0005]由于目前市场对在公路行驶的汽车具有最低长宽尺寸的规定，而上述电动汽车还无法实现与现有电动车或汽车生产线兼容，且没有脱离现有电动车或汽车的设计定位，因而上述电动汽车不能满足电动汽车既能在室内停车和充电，又能在公路行驶的实际要求。例如，德国 DFKI Robot ics Innovat 1n Center 设计的 E0 Smart Connect ing Car 2，只能在前后变化轴距，整车尺寸不能缩小到可以进入室内，由于不能进入室内，不可以完全解决停车和充电问题。还有由美国麻省理工设计，在西班牙制造的Hiriko foldableelectric car，也只能在前后变化轴距，因而必须配备专门充电设备的停车位。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种既能在室内停车和充电，又能在公路行驶的电动汽车。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0008]电动汽车，包括底盘、整车壳体和三个以上滚动机构，所述底盘设置于整车壳体上，所述底盘包括与滚动机构一一对应的不同方向的多个轨道，所述滚动机构设置在所述轨道中，每个轨道均为可伸缩结构，且可延伸出所述底盘。
[0009]进一步的，所述滚动机构依次包括第一滚动机构、第二滚动机构、第三滚动机构和第四滚动机构，所述轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述滚动机构和所述轨道一一对应，其中所述第一轨道和第三轨道设置在第一直线上，所述第二轨道和第四轨道设置在第二直线上，且第一直线和第二直线交叉设置。
[0010]进一步的，所述滚动机构依次包括第一滚动机构、第二滚动机构、第三滚动机构和第四滚动机构，所述轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述滚动机构和所述轨道一一对应，其中第一轨道和第二轨道设置于同一直线上，第三轨道和第四轨道分别与所述直线垂直设置。
[0011]进一步的，所述第一轨道和第二轨道相连。
[0012]进一步的，所述滚动机构依次包括第一滚动机构、第二滚动机构和第三滚动机构，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述滚动机构和所述轨道一一对应，所述第一轨道设置在从底盘中心向电动汽车直行方向延伸的直线上，所述第二轨道和第三轨道与所述第一轨道分别成钝角设置。
[0013]进一步的，所述整车壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体形成整车空间，所述第一壳体和第二壳体可分别沿汽车直行方向前后移动，以扩大整车空间。
[0014]进一步的，每个所述滚动机构包括轮子、轮毂电机和转向机构，所述轮子、轮毂电机和转向机构分别一一对应设置，所述轮毂电机设置于所述轮子的轮毂位置，所述转向机构的输出轴与轮子的转轴连接，且每个所述滚动机构分别独立工作。
[0015]进一步的，所述底盘、整车壳体和滚动机构分别独立设置。
[0016]进一步的，所述轨道倾斜设置于底盘上。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018](1)将底盘、整车壳体和滚动机构分别独立设置，在此结构基础上，为同时变化车轮轴距和轮距提供结构支持；同时，利用滚动机构、底盘、整车壳体的相对独立性，因而不需要特别设计与现有电动车或汽车生产线兼容的生产环境；
[0019](2)将滚动机构通过多个不同方向的导轨可移动地设置于底盘上，使滚动机构相对于底盘可实现多个不同方向的可变化，从而实现电动汽车整车的轮距和轴距的同时变化，进而使得电动汽车既能在室内停车和充电，又能在公路行驶；
[0020](3)在本实用新型的电动汽车的结构基础上，其电控部分只需在现有电动汽车的控制系统中加一个独立软件程序即可，由软件程序驱动滚动机构，以推动电动汽车来变化整车的轮距和轴距，而不需要额外的动力驱动机构；因此，具有节约能耗的优点。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型实施例的电动汽车的立体结构图；
[0022]图2为本实用新型实施例一的电动汽车在室内充电时的底盘和滚动机构的立体结构图；
[0023]图3为本实用新型实施例一的电动汽车在公路行驶时的底盘和滚动机构的立体结构图；
[0024]图4为本实用新型实施例一的电动汽车在室内充电时的底盘上轨道的立体结构图；
[0025]图5为本实用新型实施例一的电动汽车在公路行驶时的底盘上轨道的立体结构图；
[0026]图6为本实用新型实施例二的电动汽车在室内充电时的底盘和滚动机构的立体结构图；
[0027]图7为本实用新型实施例二的电动汽车在公路行驶时的底盘和滚动机构的立体结构图；
[0028]图8为本实用新型实施例二的电动汽车在室内充电时的底盘上轨道的立体结构图；
[0029]图9为本实用新型实施例二的电动汽车在公路行驶时的底盘上轨道的立体结构图；
[0030]图10为本实用新型实施例四的电动汽车在室内充电时的整车壳体的立体结构图；
[0031]图11为本实用新型实施例四的电动汽车在公路行驶时的整车壳体的立体结构图。
[0032]标号说明:
[0033]100、电动汽车；1、底盘；2、整车壳体；21、第一壳体；22、第二壳体；3、滚动机构；31、第一滚动机构；32、第二滚动机构；33、第三滚动机构；34、第四滚动机构；41、第一轨道；42、第二轨道；43、第三轨道；44、第四轨道；51、第一直线；52、第二直线。
【具体实施方式】
[0034]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0035]本实用新型最关键的构思在于:通过电动汽车车轮的轮距和轴距的同时可变化的设计，从而实现汽车长宽尺寸的可变化，进而既能在室内停车和充电，又能满足在公路行驶的要求。
[0036]请参照图1以及图2，本实用新型的电动汽车100，包括底盘1、整车壳体2和三个以上滚动机构3，所述底盘1设置于整车壳体2上，所述底盘1包括与滚动机构3 —一对应的不同方向的多个轨道，所述滚动机构3设置在所述轨道中，每个轨道均为可伸缩结构，且可延伸出所述底盘1。
[0037]本实用新型的技术构思在于:
[0038]首先，电动汽车发现至今，为了实现车辆尺寸的可变化，技术人员均是通过改变车轮轴距而实现。究其原因，一方面是由于技术人员的思维禁锢，另一方面，现有技术中的电动汽车的轮子、底盘和整车壳体并非是独立的结构设置，由于上述非独立的结构设计，从技术上不可能实现车轮轴距、以及车轮轮距的同时变化，即，从技术层面上限制了实现车轮轴距和轮距的同时变化的可行性，也间接使得技术人员在面对本实用新型的技术问题时无法想到通过车轮轴距和轮距的同时变化而实现车辆尺寸的变化；
[0039]其次，本实用新型的电动汽车是基于将轮子、底盘和整车壳体分别独立