一种地下管道清淤车的智能前进系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地下管道清淤车的智能前进系统，属于排水管道清理技术领域。
【背景技术】
[0002]目前地下管道和暗涵数量多且经常被淤泥阻塞、影响管道正常工作，人力清除工期过长，且地下管道的气味难闻，施工环境较差，大型设备施工不便，清理疏通困难。地下管道弯曲复杂，对清淤设备的前进系统提出了较高的要求，目前的清淤设备在地下拐弯困难，容易卡死在地下管道中。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案。
[0004]—种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车车头的底部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆;所述推杆固定于第二车身的前端;所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部；所述前支撑臂安装于第一车身上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上；
[0005]所述前进系统还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部;所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:采用了电磁循迹的方式对清淤车进行控制，只需将漆包线提前铺设于地下管道中，清淤车能自动循迹，能适应各种地下管道情况，稳定可靠。
【附图说明】
[0007]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0008]图1为本实用新型推杆伸长时的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型推杆缩进时，且转向电机转弯时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
[0011]如图1、2所示，本实用新型包括第一车身9、第二车身10，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头8、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀I和刀盘2;所述高压气喷头8位于清淤车车头的底部;所述滚刀I安装于刀盘2之上;所述刀盘2位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂3、后支撑臂4、推杆7;所述推杆7固定于第二车身10的前端;所述前支撑臂3包括支撑头、推杆电机，所述前支撑臂3安装于第一车身9上。
[0012 ]所述前进系统还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器6、转向电机5，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器6安装于第一车身9的前部;所述转向电机5固定于所述推杆7的前端，所述转向电机5的输出轴与第一车身9固定连接。
[0013]工作时，高压气喷头8与地面上的气栗通过导管连接，高压气喷头8喷出的气体将底层的淤泥推举扰动，粘接的块状淤泥此时被调节至具有合适粘稠度的流动淤泥浆，在管道的正常水流作用下，被水流带走。清淤车需要前进时，后支撑臂4的推杆电机推出，将支撑头顶于下水管道的管壁上，推杆7伸长，将第一车身9往前推一定距离，然后前支撑臂3的推杆电机推出，将支撑头顶于下水管道的管壁上，后支撑臂4的推杆电机缩回，推杆7缩短将第二车身10往前拉，完成一次前进动作。后支撑臂4的结构与工作原理与前支撑臂3—致。
[0014]在清淤车启动的同时，给漆包线提供频率恒定的交流电，使漆包线周围产生交变磁场，电磁传感器6检测漆包线周围的交变磁场，通过控制转向电机5的运动使清淤车沿着漆包线的路线运动。
[0015]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统;所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车车头的底部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车车头;所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆;所述推杆固定于第二车身的前端;所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部;所述前支撑臂安装于第一车身上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上； 其特征在于，所述前进系统还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部;所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。
【专利摘要】一种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆，还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部；所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。本实用新型的有益效果是：采用了电磁循迹的方式对清淤车进行控制，只需将漆包线提前铺设于地下管道中，清淤车能自动循迹，能适应各种地下管道情况，稳定可靠。
【IPC分类】E03F7/10, B62D6/00, B62D57/02, B62D137/00
【公开号】CN205203183
【申请号】CN201521060081
【发明人】李风雷, 屈瑶, 马海程, 黄炎琴, 冀前锋, 邓龙飞
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月19日