轮组翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮组机构，尤其涉及一种轮组翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，轮椅、婴儿车等上设置有轮组机构。行走不便的老人或残疾人常借助于轮椅出行。现有的常见的轮椅的轮组机构包括支撑架、通过枢轴枢接在支撑架上的单个滚轮，从而造成该轮组机构仅能单轮着地，因而，无法满足轮组机构的双轮行驶的使用要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种轮组翻转机构，通过采用主动齿轮、电机、轮组和支撑架的结合设计，可带动轮组翻转，从而可通过轮组的翻转以使得第一滚轮和/或第二滚轮着地，以满足轮组单轮行驶和双轮行驶的使用要求。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种轮组翻转机构，包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架;所述轮组包括滚轮架、第一滚轮和第二滚轮;所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮;所述的滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件;所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别位于滚轮架的转动轴线的两侧。
[0006]所述的主动齿轮连接在第一电机的输出轴上。
[0007]所述滚轮架上设置有转轴，且滚轮架通过该转轴枢接在支撑架上;所述从动齿轮连接在该转轴上。
[0008]所述从动齿轮的中心轴线与滚轮架的转动轴线重合。
[0009]所述的动力部件为第二电机。
[0010]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:其通过采用电机、主动齿轮、轮组和支撑架的结合设计，可带动轮组翻转，从而可通过轮组的翻转以使得第一滚轮和/或第二滚轮着地，以满足轮组单轮行驶和双轮行驶的使用要求;而且，通过带动轮组翻转，还可使轮组满足翻越各种建筑标准的台阶楼梯和障碍物的功能。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的轮组机构示意图；
[0012]图2是本实用新型的轮组机构爆炸图；
[0013]图3是本实用新型的轮组使用状态示意图；
[0014]其中:10、主动齿轮;20、从动齿轮;30、轮组;31、滚轮架；321、第一枢轴；322、第二枢轴;41、第一滚轮;42、第二滚轮;50、支撑架。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0016]如图1和2所示，为本实用新型的轮组翻转机构，包括主动齿轮10、用于驱动主动齿轮10转动的第一电机、轮组30和支撑架50;所述轮组30包括滚轮架31、第一滚轮41和第二滚轮42;所述滚轮架31枢接在支撑架50上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架31上连接有与主动齿轮10啮合的从动齿轮20;所述的滚轮架31上安装有用于驱动第一滚轮41和第二滚轮42转动的动力部件;所述的第一滚轮41通过第一枢轴321枢接在滚轮架31上，所述的第二滚轮42通过第二枢轴322枢接在滚轮架31上，所述的第一枢轴321和第二枢轴322分别位于滚轮架31的转动轴线的两侧。
[0017]所述的主动齿轮10连接在第一电机的输出轴上，易于安装。
[0018]所述滚轮架31上设置有转轴，且滚轮架31通过该转轴枢接在支撑架50上;所述从动齿轮20连接在该转轴上，此结构简单，可减少装配的时间和成本。
[0019]所述从动齿轮20的中心轴线与滚轮架31的转动轴线重合。
[0020]所述的动力部件为第二电机。
[0021]在使用时，电机工作，并驱动主动齿轮10转动，主动齿轮10的轮齿和所述的从动齿轮20的齿槽相互配合，主动齿轮10带动从动齿轮20转动，从而实现轮组30的翻转功能，具体的轮组30的翻转过程如图3所示。
[0022]本实用新型的轮组翻转机构可用于轮椅，但不仅限于轮椅，还可以用于婴儿车和机器人等。
[0023]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮组翻转机构，其特征在于:包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架;所述轮组包括滚轮架、第一滚轮和第二滚轮;所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮;所述的滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件;所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别位于滚轮架的转动轴线的两侧。2.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于:所述的主动齿轮连接在第一电机的输出轴上。3.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于:所述滚轮架上设置有转轴，且滚轮架通过该转轴枢接在支撑架上;所述从动齿轮连接在该转轴上。4.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于:所述从动齿轮的中心轴线与滚轮架的转动轴线重合。5.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于:所述的动力部件为第二电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮组翻转机构，包括主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架；所述轮组包括滚轮架、第一滚轮和第二滚轮；所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述的滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件；所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别位于滚轮架的转动轴线的两侧。本实用新型的目的旨在于提供一种轮组翻转机构，其通过采用电机、主动齿轮、轮组和支撑架的结合设计，可带动轮组翻转，以实现轮椅单轮行驶、双轮行驶和翻越台阶楼梯和障碍物的功能。
【IPC分类】B62B9/02, A61G5/06
【公开号】CN205273578
【申请号】CN201620032584
【发明人】陈超, 付志永, 夏仕平
【申请人】深圳市井智高科机器人有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月13日