一种螺栓转轴结构电动智能平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于两轮平衡车制造领域，特别涉及一种螺栓转轴结构电动智能平衡车。
【背景技术】
[0002]平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱，目前针对平衡车的专利申请主体主要是杭州骑客智能科技有限公司、美国赛格威股份有限公司和陈和；但目前的专利技术和相关产品安全性能、操作性、经济性综合起来均不高，要不就是实现产品的成本很高，要不就是结构件强度不够，要不就是太重不便携带，要不就是使用不灵敏其安全和操作性不高，甚至有摔伤人事件发生;本实用新型针对提高连接、转动强度方面以及防水防尘防爆方面的创新，载重增加，平衡车感应部分零件不易污染受损，本案实用新型人经过近几年的研究，对智能平衡车进行了改造和创新，并且增加了安全控制指示系统，提高了电动智能平衡车的安全性能、操作性、经济性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供安全性能高、易操作并且制造成本经济、提供载人代步、健身的一种螺栓转轴结构电动智能平衡车。
[0004]为实现以上目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种螺栓转轴结构电动智能平衡车，包括固定连接承重及转轴系统、平衡控制驱动系统、安全控制提示系统和充电系统；固定连接承重及转轴系统包括主机架和转轴系统，主机架包括相互对称并互相转动的左机架和右机架;转轴系统贯穿于左机架和右机架并采用螺母和螺杆拧接实现左机架和右机架的相对转动;平衡控制驱动系统位于固定连接承重及转轴系统的下方，所述平衡控制驱动系统包括控制主板、辅助控制板和两个电机，两电机安装于两个车轮内；辅助控制板检测到信号并反馈给控制主板，控制主板根据信号计算出指令后驱动电机实现平衡，安全控制提示系统接线连接平衡控制驱动系统和充电系统，并固定在主机架上，用灯亮度、灯闪或灯颜色来提示安全和使用状态，充电系统包括电池包，电池包固定在主机架上。
[0006]所述左机架和右机架的连接处设有左转筒和右转筒，左转筒和右转筒相对的一侧均设有限位凸台和限位孔，左转筒的限位凸台在右转筒的限位孔内活动，转轴系统贯穿左右转筒连接左机架和右机架，转轴系统包括1-3个螺母、2-8个垫圈、两个轴套及螺杆，螺杆依次贯穿垫圈、轴套、垫圈、轴套、垫圈和螺母，在螺母和螺杆拧接处的螺杆的外侧设有用于固定螺母的卡鞘。
[0007]所述转轴系统两端连接2个车轮，将车轮固定在左机架和右机架的两侧，车轮内侧设有电机轴固定块用于将内置有电机的车轮固定在主机架上。
[0008]平衡控制驱动系统有两个辅助控制板，分别为左辅助控制板和右辅助控制板，辅助控制板通过辅助控制板定位架固定在主机架上，辅助控制板定位架连接主机架的一端设有通孔，通孔内设有感应胶垫，感应胶垫和主机架之间设有感应胶垫压盖，控制主板位于左辅助控制板和右辅助控制板之间。
[0009]电池包位于左辅助控制板和右辅助控制板之间，电池包通过电池固定架固定在主机架或下盖上，下盖上设有电池盖，充电系统中的电源开关和充电插头固定在下盖上。
[0010]主机架的上方设有上盖，主机架的下方设有下盖，上盖和下盖与主机架结合成为一个整体，主机架和上盖之间还设有踏板软胶垫，踏板软胶垫与主机架之间设有踏板支架。
[0011]所述螺栓转轴结构电动智能平衡车还包括安全控制提示系统，所述安全控制提示系统包括上盖上的指示灯板和下盖上的侧灯板，指示灯板位于指示灯罩和灯板压盖之间，侧灯板外侧设有装饰灯罩，装饰灯板为U型。
[0012]所述指示灯罩和装饰灯罩为光扩散材料制成。
[0013]所述安全控制提示系统包括中央处理系统、左传感系统和右传感系统，左传感系统和右传感系统分别连接中央处理系统，中央处理系统连接电池包和电机。
[0014]平衡控制驱动系统的辅助控制板、辅助控制板定位架和感应胶垫形成了密封的防尘结构。
[0015]电池包通过电池固定架固定在下盖时，电池包和电池固定架合为一体式，下盖上设有电池窗口和电池盖，电池包选用聚合物软包片状材料堆叠而成的材料。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本实用新型包括平衡控制驱动系统，通过驾驶者操作控制驱动，只有当驾驶者站在车体上并且有倾斜角度的时候电机才启动，提高了驾驶者的安全性能；
[0018]2.本实用新型设有安全控制提示系统，指示灯提示工作状态，便于驾驶者了解平衡车的状态；
[0019]3.本实用新型采用转轴连接左右主机架，通过旋转螺母即可实现左右主机架的固定，而现有技术通过卡簧，操作复杂并且需要工人的技能较高，耗费工时长，而螺杆和螺母拧合简单，工时少，并且螺杆因一端为固定，其承重能力比轴承更强。
[0020]4.本实用新型左机架和右机架通过限位凸台和限位通孔来实现，比通过限位鞘更加安全，左机架的限位凸台在右机架的限位通孔内活动实现一定范围内的转动，经过力学实验证明，限位凸台和限位通孔的配合使主机架的安全性能大大提高。
[0021]5、平衡控制驱动系统的辅助控制板、辅助控制板定位架和感应胶垫形成了密封的防尘结构，提高了平衡、控制、驱动的安全性和使用寿命。
[0022]6、安全控制提示系统提示安全和使用状态，采用提供前后上下左右方位的灯亮度、灯闪或灯颜色来实现。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型主体分解结构示意图；
[0024]图2为图1中的主机架结构示意图；
[0025]图3为图1中转轴系统结构示意图；
[0026]图4为图1组合后的侧剖示意图；
[0027]图5为实施例的电路结构示意图。
[0028]图中:101、左辅助控制板；102、右辅助控制板；103、左机架；104、右机架；105、左电机；106、右电机；107、左电机轴固定块；108、右电机轴固定块；109、控制板；110、左限位凸台；111、右限位凸台；112、左限位通孔；113、右限位通孔；114、左车轮；115、右车轮;201、左指示灯罩;202、右指示灯罩;203、左指示灯板;204、右指示灯板;205、灯板压盖;206、左侧灯板;207、右侧灯板；208、左装饰灯罩；209、右装饰灯罩；301、左上盖；302、右上盖;303、左下盖;304、右下盖;305、螺母;306、垫圈；307、左轴套;308、右轴套；309、左转筒;310、右转筒；311、旋转螺杆;312、转轴系统;401、左踏板软胶垫;402、右踏板软胶垫;403、踏板支架;404、感应胶垫;405、感应胶垫压块;406、辅助控制板定位架;407、通孔;501、电池包;502、电池固定架；503、电源开关；504、充电插头;601、中央处理系统；602、左传感系统；603、右传感系统；604、承重感应开关;605、左电机驱动；606、控制处理器;607、LED指示;608、声音报警；609、右电机驱动;610、左速度传感器;611速度传感器;612、电池指示灯;613、行车指示灯。
【具体实施方式】
[0029]根据附图进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0030]参考图1至图4:
[0031]—种螺栓转轴结构电动智能平衡车，包括固定连接承重及转轴系统，固定连接承重及转轴系统包括主机架和转轴系统，主机架包括相互对称并互相转动的左机架101和右机架102;左机架101和右机架102相对处分别设有左转筒309和右转筒310，转轴系统贯穿于左转筒309和右转筒310以实现左机架103和右机架104的相对转动；左转筒309内设有左限位凸台110和左限位通孔112，右转筒310内设有右限位凸台111和右限位通孔113，左限位凸台110在右限位通孔112内活动并且右限位凸台111在左限位通孔112内活动，实现左机架103和右机架104的相对转动，左限位通孔110与右限位凸台113的面积比例控制了左机架103和右机架104相对转动的角度;螺栓转轴结构电动智能平衡车还包括平衡控制驱动系统