全方位转动的电动助力车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种电动助力车，具体为一种全方位转动的电动助力车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人们生活水平的提高，电动助力车逐渐进入到家庭当中，其为小孩和老人的出行带来了很大方便。
[0003]而在现有设计中，大多数的电动助力车都是三轮或者更多轮结构，但其驱动轮只能前进而不能倒退，且只能通过控制操作杆来进行转向，但在实际使用当中，经常会遇到需要倒退或者狭窄空间内的转向，而这样的情况只能下车进行操作，给实际使用带来了很大不便。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型设计了一种全方位转动的电动助力车，其不仅能实现倒车并能实现小角度的转向，具有操作简便，方便实用的特点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种全方位转动的电动助力车，包括位于车架两侧并列对称设置的两主动轮和至少一个不和主动轮同轴的从动轮，其特征在于:所述两主动轮的驱动电机为一可正反运转的电机，驱动电机的运转由控制器控制，控制器的动作信号由助力车的操作杆或操作按钮控制。
[0007]进一步的，上述从动轮采用既可前后滚动又可横向移动的全向轮。
[0008]本实用新型采用可正反转运行的两主动轮结合全向轮结构的从动轮形成助力车的行走系统。
[0009]在使用中，两主动轮的正向转动可实现助力车的直线前进，两主动轮的反向转动可实现助力车的直线倒退，一个主动轮正向转动另一个主动轮不动或慢速正向转动可实现助力车头部的原地转向或小角度转向，而一个主动轮反向转动另一个主动轮不动或慢速反向转动可实现助力车尾部的原地转向或小角度转向。
【附图说明】
[0010]图1、本实用新型的平面结构示意图；
[0011]图2、本实用新型两主动轮位于中间且前后均设置有一从动轮的平面结构示意图；
[0012]图3、本实用新型两主动轮为后轮且前面设置两从动轮的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种全方位转动的电动助力车，包括位于车架I两侧并列对称设置的两主动轮2和至少一个不和主动轮同轴的从动轮3，在本实施例中两主动轮2为后轮且前轮为一个从动轮3。在实际中也可采用图2的结构，两主动轮2位于中间且前后均设置有一从动轮3;或者如图3所示，两主动轮2为后轮且前面设置两从动轮3。当然，在实际使用中，也可采用更多个不与主动轮2同轴的从动轮3。
[0014]所述两主动轮2的驱动电机为一可正反运转的电机，驱动电机的运转由控制器4控制，控制器4的动作信号由助力车的操作杆或操作按钮控制。
[0015]在此，为了获得稳定灵活的转向性能，所述从动轮3采用既可前后滚动又可横向移动的全向轮，该全向轮为行业内的现有技术，可直接从市面上购买获得。
[0016]以上可正反转运行的两主动轮2结合全向轮结构的从动轮3形成助力车的行走系统。
[0017]在使用中，两主动轮2的正向转动可实现助力车的直线前进，两主动轮2的反向转动可实现助力车的直线倒退，一个主动轮2正向转动另一个主动轮2不动或慢速正向转动可实现助力车头部的原地转向或小角度转向，而一个主动轮2反向转动另一个主动轮2不动或慢速反向转动可实现助力车尾部的原地转向或小角度转向。
[0018]综上，本实用新型克服了现有助力车仅能前进且不能小角度转向的缺陷，设计了一种全方位转动的电动助力车，其不仅能实现倒车并能实现小角度的全方位转向，具有操作简便，转向稳定灵活，方便实用的特点。
[0019]以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种全方位转动的电动助力车，包括位于车架两侧并列对称设置的两主动轮和至少一个不和主动轮同轴的从动轮，其特征在于:所述两主动轮的驱动电机为一可正反运转的电机，驱动电机的运转由控制器控制，控制器的动作信号由助力车的操作杆或操作按钮控制。2.如权利要求1所述的电动助力车，其特征在于:所述从动轮采用既可前后滚动又可横向移动的全向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全方位转动的电动助力车，包括位于车架两侧并列对称设置的两主动轮和至少一个不和主动轮同轴的从动轮，所述两主动轮的驱动电机为一可正反运转的电机，驱动电机的运转由控制器控制，控制器的动作信号由助力车的操作杆或操作按钮控制。本实用新型克服了现有助力车仅能前进且不能小角度转向的缺陷，设计了一种全方位转动的电动助力车，其不仅能实现倒车并能实现小角度的全方位转向，具有操作简便，转向稳定灵活，方便实用的特点。
【IPC分类】B62K5/00
【公开号】CN205327272
【申请号】CN201620041003
【发明人】叶呈艳
【申请人】叶呈艳
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月18日