一种双轮自平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种双轮自平衡车。
【背景技术】
[0002]双轮自平衡车是一种由电力驱动、具有自我平衡能力的新型交通工具，通常作为每日通勤使用或者休闲运动，可极大地缓解资源消耗和空气污染。人在使用时双腿踏放在踩踏板上，根据使用者身体的变化来控制车体运行。双轮自平衡车在较为平坦的路况状态下可顺畅滑行，但当遭遇较为复杂的地势环境时，可能存在各种障碍物，对于一些较高大的障碍，上述双轮自平衡车的运动形式存在难以逾越或越障效率低的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种可弹跳越障的双轮自平衡车，使其在遭遇障碍物时能够高效快速地逾越。
[0004]本实用新型的技术方案是:本实用新型所述的一种双轮自平衡车，包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮，其特征在于:还包括一个弹跳机构，所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线;其中，所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔，所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处，所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内，下端连接在弹跳板的上端面上;所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接，所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘，所述每个拉紧线一端对应卷绕在卷线盘上，另一端连接在弹跳板下端面上。
[0005]藉由上述结构，本实用新型可通过所述拉紧绳的卷绕来控制拉力弹簧的长度向下拉伸变化，从而使拉力弹簧蓄能并在弹性势能释放时形成弹跳的运动形式，垂直弹跳运动形式与平移运动形式相结合，可使其越过一定高度的障碍物，显著地提高其越障能力。
[0006]进一步地，在本实用新型所述的双轮自平衡车中，所述两个拉紧线统一汇合连接在弹跳板下端面的中心位置处。
[0007]进一步地，在本实用新型所述的双轮自平衡车中，所述车体上端面设有用于控制驱动电机的控制按钮，所述控制按钮与控制机构电气连接，可通过骑行者的实际需求自由控制是否驱动弹跳机构。
[0008]进一步地，在本实用新型所述的双轮自平衡车中，所述拉紧线采用钢丝绳，耐拉伸不易断裂。
[0009]进一步地，在本实用新型所述的双轮自平衡车中，所述驱动电机通过螺栓和螺母的配合固定连接在车体上，连接稳定性高。
[0010]本实用新型的有益效果是:结构合理，设计巧妙，易于控制，运动可靠性高，扩展平衡车向前、向高跳跃功能，使其在遭遇障碍物时能够高效快速地逾越，轻松应对障碍物繁多的复杂路况。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]现结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0013]参照图1所示，本实施例所述的一种双轮自平衡车，包括车体1、设置在车体I内部的控制机构2和连接在车体两侧的驱动轮，还包括有一个弹跳机构，所述弹跳机构包括弹跳座3、弹跳板6、拉力弹簧5、两个驱动电机8和两个拉紧线7。其中，所述弹跳座3固定在车体I下端面上且弹跳座3下端面向内凹陷形成一个容置腔4，所述弹跳板6盖合在所述容置腔4开口处，所述拉力弹簧5上端嵌设在容置腔4内，下端连接在弹跳板6的上端面上;所述两个驱动电机8均设置在车体I内且与控制机构2电性连接，所述驱动电机8通过螺栓和螺母的配合固定连接在车体I上。所述每个驱动电机8的输出轴均垂直向下而自车体I下端面伸出并同轴套装有一个卷线盘9。所述每个拉紧线7—端对应卷绕在卷线盘9上，另一端连接在弹跳板6下端面上。更为具体的地，所述两个拉紧线7统一汇合连接在弹跳板6下端面的中心位置处。需要说明的是，从强度、材质、成本等多角度综合考虑，本实施例所述拉紧线7具体选用具有抗拉强度大、弹性好、自重轻及挠性好等特点的钢丝绳。所述车体I上端面设有用于控制驱动电机的控制按钮10，所述控制按钮10与控制机构2电气连接。
[0014]本实施例结构合理，设计巧妙，易于控制，运动可靠性高，扩展平衡车向前、向高跳跃功能，轻松应对障碍物繁多的复杂路况。上述结构中弹跳机构的工作原理为:当骑行过程中遇到较高障碍物时，按压控制按钮10连通控制机构2迫使驱动电机8沿某一圆周向转动，带动卷线盘9卷绕一定长度的拉紧线7，连接在卷线盘9与弹跳板6之间的拉紧线7长度缩短而带动拉力弹簧5向下拉伸，进入蓄能状态。蓄能到一定程度后，驱动电机8反向旋转，拉紧线7再度释放，拉力弹簧5受到弹性势能作用回复原长，在弹簧力和自身重力的配合下，带动车体I实现竖直方向的弹跳运动，弹跳运动形式与水平滑移运动形式相互结合，可快速飞跃过障碍物。
[0015]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种双轮自平衡车，包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮，其特征在于:还包括一个弹跳机构，所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线;其中，所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔，所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处，所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内，下端连接在弹跳板的上端面上;所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接，所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘，所述每个拉紧线一端对应卷绕在卷线盘上，另一端连接在弹跳板下端面上。2.根据权利要求1所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述两个拉紧线统一汇合连接在弹跳板下端面的中心位置处。3.根据权利要求1所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述车体上端面设有用于控制驱动电机的控制按钮，所述控制按钮与控制机构电气连接。4.根据权利要求1所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述拉紧线采用钢丝绳。5.根据权利要求1所述的双轮自平衡车，其特征在于:所述驱动电机通过螺栓和螺母的配合固定连接在车体上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮自平衡车，包括车体、设置在车体内部的控制机构和连接在车体两侧的驱动轮，还包括一个弹跳机构，所述弹跳机构包括弹跳座、弹跳板、拉力弹簧、两个驱动电机和两个拉紧线；其中，所述弹跳座固定在车体下端面上且弹跳座下端面向内凹陷形成一个容置腔，所述弹跳板盖合在所述容置腔开口处，所述拉力弹簧上端嵌设在容置腔内，下端连接在弹跳板的上端面上；所述两个驱动电机均设置在车体内且与控制机构电性连接，所述每个驱动电机的输出轴均垂直向下而自车体下端面伸出并套装有一个卷线盘，所述每个拉紧线一端对应卷绕在卷线盘上，另一端连接在弹跳板下端面上。
【IPC分类】B62K3/00
【公开号】CN205345203
【申请号】CN201521121573
【发明人】张于平
【申请人】温岭市珊瑚机械配件厂
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日