一种可调节环车导向装置及其环车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种自动适应弯道的可调节环车导向装置以及应用了此种导向装置的环车。
【背景技术】
[0002]在物流输送领域，通常以环车作为运载工具，环车在固定轨道上行使，移送物品；由于轨道呈环形，环车在轨道上单向行使，因此环车车轮必须紧贴轨道，才能实现环车的平稳行使。而在实际使用过程中，由于轨道的加工无法做到完全的精确，因此轨道本身在宽度上会存在一定的误差；其次，轨道呈环形，因此环车在经过弯道的时候，不可避免出现内侧车轮和外侧车轮行使的线速度不同；以上两个原因，使得环车在轨道上行使时，运动精度低，时常偏离轨道，影响输送效率，同时还会产生噪音、冲击环车和轨道，减少使用寿命。
[0003]为解决上述技术问题，专利201120187059.8公开了一种偏心轴式导向轮装置，包括下横梁固定座以及对称设置在下横梁固定座上并能在地面导轨上来回往复运动的第一导向轮部件和第二导向轮部件;所述的第一导向轮部件和第二导向轮部件上还分别固定有能调整第一导向轮部件和第二导向轮部件使其远离或接近地面导轨的第一偏心部件和第二偏心部件;第一导向轮部件包括第一导向轮轴以及套设在第一导向轮轴上的第一导向轮，第二导向轮部件包括第二导向轮轴以及套设在第二导向轮轴上的第二导向轮。这一技术方案可实现通过扳手便可调节导向轮之间的间距，使导向轮紧贴轨道，提高设备的运动性能和运动精度，减少噪音和冲击。然而在实际使用过程中，轨道加工精度的偏差是随机的，因而无法在事先就将偏心导向部件调整到贴合每一处轨道宽度偏差的状态;并且这种技术方案在应用到弯道时，需要在每次进入弯道和离开弯道时对导向轮进行修正，使用繁琐。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的之一是提供一种可根据行驶过程中导向轮间距需要自动调节导向轮间距以适应间距需求的环车导向装置;本实用新型的目的之二是提供一种利用了上述导向装置的可调节环车。
[0005]本实用新型的技术目的之二是通过以下技术方案得以实现的:一种可调节环车导向装置，设置于固定架上，包括固定导向轮组件、与所述固定导向轮组件相对设置的偏心调节导向轮组件、以及用于使所述偏心调节导向轮组件偏心转动以调节所述固定导向轮组件和所述偏心调节导向轮组件之间相对距离的张紧部件。
[0006]在本技术方案中，首先，通过偏心结构的可调节导向轮组件的设置，使对称设置的导向轮组件之间的距离具有调节量;其次通过张紧部件的设置，使偏心结构的可调节导向轮组件可根据行使情况的需要旋转、并使对称设置的导向轮组件之间的距离符合即时行使情况的需要；因而，本技术方案的导向装置可根据即时行使情况调节导向轮组之间的距离。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述偏心调节导向轮组件包括偏心导向轮元件组、偏心元件组以及连接所述导向轮元件组和所述偏心元件组的偏心连接件，所述偏心导向轮元件组包括偏心调节导向轮和用于设置所述偏心调节导向轮并提供所述偏心调节导向轮回转支承的导向轮轴，所述偏心元件组包括用于使所述偏心导向轮元件组偏心转动的偏心轴以及将所述偏心导向轮元件组固定设置于所述固定架上的并为所述偏心轴回转提供支承的支承座。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述偏心调节导向轮组件还包括用于承载所述张紧部件工作时产生的径向载荷的抵靠件，所述抵靠件套设于所述偏心轴上。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述抵靠件是深沟球轴承。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述偏心调节导向轮组件还包括用于固定所述抵靠件在所述偏心轴上的设置位置的套筒，所述套筒是Q235A钢材套筒。
[0011]在本技术方案中，当弹力元件工作时，会对所述回转支撑轴产生径向的拉力，通过深沟球轴承的设置，可以承受所述回转支承轴整个圆周上径向的拉力，同时满足回转支撑轴带动所述偏心轴回转的活动需要，不影响其旋转。实用新型人经过长期的研究与观察，发现在可调节环车导向装置使用的过程中，所述抵靠件或损耗多大、或无法起到支承的作用；替换使用Q235A钢材套筒可解决上述问题，使抵靠件起主要支承作用，同时使套筒既起到固定定位抵靠件，又起到对抵靠件的保护。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述偏心调节导向轮组件还包括用于与所述张紧部件连接并在所述张紧部件牵引下使所述偏心轴产生转动的张紧部件连接部。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述张紧部件连接部套设于所述偏心轴上、具有连接片，所述连接片上设置有用于所述张紧部件连接的通孔。
[0014]在本技术方案中，所述张紧部件通过其本身的张紧力以及所述偏心导向轮与轨道之间的抵靠力改变自身的长度，从而牵引并拨动所述连接片，所述连接片带动所述偏心轴转动，使所述偏心驱动轮偏心转动。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述张紧部件一端通过所述张紧部件连接部与所述偏心调节导向轮组件连接，另一端与所述固定导向轮组件连接。
[0016]在本技术方案中，张紧部件的另一端只需实现固定连接即可，作为最佳选择，固定连接所述固定导向轮组件上。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述张紧部件是处于拉伸状态的弹性件，以弹性推力使所述偏心导向轮元件组以所述偏心轴为支承轴偏心转动以调节所述偏心调节导向轮与所述固定导向轮组件之间的距离。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述张紧部件是处于压缩状态的弹性件，以弹性拉力使所述偏心导向轮元件组以所述偏心轴为支承轴偏心转动以调节所述偏心调节导向轮与所述固定导向轮组件之间的距离。
[0019]在本技术方案中，由于连接片结构的设置，使所述张紧部件既可以是处于拉伸状态的对所述连接片产生拉力的弹性件，也可以是处于压缩状态的对所述连接片产生推力的弹性件。
[0020]作为上述技术方案的优选，根据权利要求2所述的一种可调节环车导向装置，其特征在于:所述偏心轴与所述导向轮轴之间的偏心量为2?5_。
[0021]本实用新型的技术目的之二是通过以上技术方案得以实现的:一种可调节环车，包括一对从动轮组件、一对驱动轮组件以及机架，所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动电机以及作为所述驱动轮转动支承的驱动轮轴，包括4个与一对从动轮组件和一对驱动轮组件相配合的一种可调节环车导向装置，所述偏心调节导向轮组件对称的设置于内侧，所述固定导向轮组件对称的设置于与所述偏心调节导向轮组件相对的外侧。
[0022]作为上述技术方案的优选，所述驱动电机与所述驱动轮轴的连接处设置有聚氨酯缓冲垫。
[0023]在本技术方案中，所述的外侧与内侧是相对于轨道而言的，双轨的中间视为内侧，双轨两侧空间视为外侧。
[0024]由上述技术方案不难看出，本实用新型的技术方案，可实现导向轮在行使的过程中，根据轨道的宽度的变化和弯道时内侧和外侧行走轮线速度的不同，自动改变和调整两个导向轮之间的间距，使导向轮始终紧贴导轨。从而提高了环车运行的平稳度，避免环车车轮偏离轨道，提高了运输的效率;避免了环车与轨道的碰撞，提高了环车和轨道的使用寿命O
[0025]综上所述，本实用新型的技术方案的可调节环车导向装置具有结构简单、自动张紧的特点;应用了本技术方案的可调节环车导向装置的环车，具有运行的平稳度、运输效率高、使用寿命长的特点。
【附图说明】
[0026]图1是实施例1环车的装配示意图；
[0027]图2是实施例1的内侧可调节环车导向轮组件的示意图；
[0028]图3是实施例1的外侧可调节环车