一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力自动化相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人。
【背景技术】
[0002]放射源是辐射源中一类源的称谓。放射源由放射性同位素加工封装而成。放射性同位素被严格地密封以避免其与环境的直接接触，所要利用的是密封于源中的同位素发射的粒子或光子。
[0003]放射源一般都装在特殊设计的专用容器内，以防止对人体造成伤害。放射源包装容器种类很多，大多为球形和圆柱形，一般用铅、铸铁、钢、塑料、石蜡等材料制成。
[0004]—般密封的放射源体积不是很大，在正常的情况下，它看起来就是一个金属物或者铅罐，有的放射源可能看起来亮闪闪的，很像钥匙链或坠饰，难免有些人会当成贵重金属或者废铁卖掉，包括一些孩子会捡回家把玩，很多事故就是这样发生的。
[0005]按核素种类、能量大小以及放射性活度等分为极高危险源、高危险源、中危险源、低危险源、极低危险源五类。
[0006](I)I类放射源为极高危险源。没有防护情况下，接触这类源几分钟到I小时就可致人死亡。
[0007](2) Π类放射源为高危险源。没有防护情况下，接触这类源几小时至几天可致人死亡。
[0008](3)m类放射源为中危险源。没有防护情况下，接触这类源几小时就可对人造成永久性损伤，接触几天至几周也可致人死亡。
[0009](4)IV类放射源为低危险源。基本不会对人造成永久性损伤，但对长时间、近距离接触这些放射源的人可能造成可恢复的临时性损伤。
[0010](5) V类放射源为极低危险源。不会对人造成永久性损伤。
[0011]因放射源潜在的危害性，所以放射源一旦不慎遗失后，应当尽快借助机器人寻找，以避免人工接触放射源发生的危险。而放射源的丢失地点具有较大的随机性，当放射源遗落在路况较差的地区时，现有的机器人多数不具有越障能力，给放射源的寻找造成很大的不便。
[0012]同时，现有的电力系统中所使用的机器人，其越障能力也无法满足实际需求。
[0013]因此，有必要对现有的机器人底盘进行改进，使其具有较高的越障能力。
【实用新型内容】
[0014]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种放射源探测及处置机器人车架底盘。本实用新型通过设计全新的结构，使其具有了较高的越障能力，满足恶劣路况下的需求。
[0015]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0016]一种放射源探测及处置机器人车架底盘，包括:
[0017]车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；
[0018]所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与左、右侧转臂转动连接，左、右侧转臂的两端分别安装有中车轮、后车轮及驱动所对应车轮的行进动力源；
[0019]前转臂和/或侧转臂通过自身的转动实现车架离地间隙的变化，来通过障碍物。
[0020]优选的，所述行进动力源为电机或液压马达。
[0021 ]优选的，所述前车轮凸出于所述前转臂。
[0022]优选的，所述中车轮或后车轮凸出于所述车架。
[0023]优选的，所述前部转轴与前转臂的连接部被防水盖覆盖。
[0024]优选的，所述侧部转轴与侧转臂的连接部被防水盖覆盖。
[0025]在提供放射源探测及处置机器人车架底盘的同时，本实用新型还提供了一种机器人，该机器人的底盘为上述的机器人车架底盘。
[0026]上述的放射源探测及处置机器人车架底盘，在制造机器人中的应用。
[0027]本实用新型的有益效果是:
[0028](I)设置有六个车轮及六个行进动力源，使得本装置具有了极高的通过性。
[0029](2)借助三个转轴可以实现前转臂及侧转臂的独立转动，在其他扭转动力源的驱动下，机器人车架底盘可以变形，呈现出不同的与地面接触的状态，变形后的机器人车架底盘就具有了越障能力。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0031 ]图2为本实用新型中前转臂与车轮的配合结构示意图，
[0032]图3为图2中A-A处的剖面图，
[0033]图4为侧转臂与车轮的配合结构示意图，
[0034]图5为侧转臂的全剖视图；
[0035]图中:
[0036]1、车架，2、前转臂组件，3、侧转臂组件；
[0037]201、前转臂，202、前部转轴，203、车轮，204、电机轴夹紧块，205、电机轴，206、马鞍卡，207、防水盖，208、深沟球轴承，209、轴套，210、橡胶块，211、挡圈，212、橡胶块安装座，213、推力球轴承，214、小圆螺母；
[0038]301、侧转臂，302、侧部转轴，303、车轮，304、电机轴夹紧块，305、电机轴，306、马鞍卡，307、防水盖，308、深沟球轴承，309、轴套，310、橡胶块，311、挡圈，312、橡胶块安装座，313、推力球轴承，314、小圆螺母。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0040]实施例:一种放射源探测及处置机器人车架底盘，其结构如图1-5所示，包括:车架I，车架I的前端通过前部转轴202与前转臂组件2可转动连接，车架I的两侧分别通过一个侧部转轴302与侧转臂组件3相连接。
[0041 ]其中，前转臂组件2包括前转臂201，前部转轴202安装在前转臂201的正中间，防水盖207紧紧的贴合在前部转轴202的外端，轴套209安装在前部转轴202上。深沟球轴承208具有2个，2个深沟球轴承208均安装在前部转轴202上，并且分布在轴套209的两侧，橡胶块210分布在前部转轴202的周围，挡圈211安装在前部转轴202上，橡胶块安装座212套在前部转轴202的周围，橡胶块安装座212的一端紧紧贴合挡圈211，推力球轴承213安装在前部转轴202上，推力球轴承213紧紧贴合挡圈211，小圆螺母214共计2个，2个小圆螺母214并排安装在前部转轴202的周围，马鞍卡206安装在前转臂201上。
[0042]同时，前转臂组件2还包括电机轴夹紧块204