一种双轮电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，由于其趣味性广受青年和小孩喜欢，此为新兴起类目产品。
[0003]目前已有的用脚来控制的两轮平衡车采用的是一个对射式红外开关传感器，进行判断开机，但只要稍有力度的倾斜，车体开始很灵敏感应移动，没有给使用者反应时间处理是否真正开始运行动作，易导致操作不当发生危险。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种双轮电动平衡车。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是:一种双轮电动平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，所述中间支架组件包括连接主体，在所述连接主体的下端固定有安装轴，所述安装轴的一端与左支撑组件转动连接，另一端与右支撑组件转动连接；
[0006]还包括主控单元，以及与主控单元连接并作为电机启动开关的压力传感器，所述压力传感器设置在所述左支撑组件、右支撑组件上。
[0007]优选的是，所述左支撑组件、右支撑组件上设置有用于容纳压力传感器的凹槽。
[0008]优选的是，所述连接主体的两端分别与左支撑组件、右支撑组件部分重叠，在该重叠的区域还设置四个位于竖直方向上的弹簧，分别记为第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，其中，第一弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的前端位置，所述第二弹簧设置在连接主体与左支撑组件之间的后端位置;第三弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的后端位置，第四弹簧设置在连接主体与右支撑组件之间的前端位置。
[0009]优选的是，所述连接主体呈水平的板状，所述安装轴通过轴瓦固定安装在连接主体的下端。
[0010]优选的是，所述左支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的左套筒;所述右支撑组件包括用于与安装轴转动配合在一起的右套筒。
[0011]优选的是，所述安装轴的一端从左套筒内穿出，在所述安装轴上露出左套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍;所述安装轴的另一端从右套筒内穿出，在所述安装轴上露出右套筒的位置还设置有防止安装轴退出的卡箍。
[0012]优选的是，在所述左支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第一弹簧、第二弹簧的凹槽;在所述右支撑组件上相应的位置设置有用于容纳第三弹簧、第四弹簧的凹槽。
[0013]本实用新型的电动平衡车，在脚踏位置安装了压力传感器，用于感应到重力压力时自动控制开关动作，可通过设置一定的参数值，该压力传感器收到的压力大于该值时，则控制电机工作，否则电机不工作。避免了因未站稳或小孩误操作所导致的危险，不使用时则自动关闭，操作方便，安全，实用性强。
【附图说明】
[0014]图1示出了本实用新型平衡车的结构示意图。
[0015]图2示出了图1的爆炸图。
[0016]图3示出了本实用新型平衡车的部分结构示意图。
[0017]图4示出了本实用新型开关的工作原理图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0019]参考图1、图2，本实用新型提供了一种两轮电动平衡车，其包括位于中部的中间支架组件，还包括位于中间支架组件两侧的左支撑组件5、右支撑组件4，当然，还包括设置在左支撑组件5、右支撑组件4下方的左下壳、右下壳，以及设置在左支撑组件5、右支撑组件4上方的左踏板、右踏板(视图未给出)等。
[0020]其中，所述左支撑组件5、右支撑组件4相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮7、右轮6，也就是说，左支撑组件5位于其外侧的一端转动连接受控于电机的左轮7，右支撑组件4位于其外侧的一端转动连接受控于电机的右轮6。
[0021]所述中间支架组件包括连接主体I，在所述连接主体I的下端设置有安装轴11，所述安装轴11的一端与左支撑组件5转动连接在一起，另一端与右支撑组件4转动连接在一起。在本实用新型一个具体的实施方式中，所述连接主体I呈水平的板状，所述左支撑组件5包括用于与安装轴11转动配合在一起的左套筒9，安装轴11与左套筒9之间通过轴承8转动连接在一起。该安装轴11的端头可以从左套筒9中穿出，且在所述安装轴11上露出左套筒9的位置还设置有防止安装轴11退出的卡箍10。
[0022]基于同样的道理，所述右支撑组件4包括用于与安装轴11另一端转动配合在一起的右套筒3，安装轴11与右套筒3之间通过另一轴承8转动连接在一起。该安装轴11的端头可以从右套筒3中穿出，且在所述安装轴11上露出右套筒3的位置还设置有防止安装轴11退出的卡箍10。
[0023]本实用新型的电动平衡车，在所述左支撑组件5、右支撑组件4上分别设有控制电机15开关的压力传感器13，该压力传感器13与平衡车的主控单元16连接，参考图4。这些压力传感器13可以安装在所述左支撑组件5、右支撑组件4上设置的凹槽14内。
[0024]本实用新型的电动平衡车，在脚踏位置安装了压力传感器13，用于感应到重力压力时自动控制开关动作，可通过设置一定的参数值，该压力传感器收到的压力大于该值时，则控制电机工作，否则电机不工作。避免了因未站稳或小孩误操作所导致的危险，不使用时