一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械，包含转向杆和若干摇臂，转向杆沿工程机械行走方向设置并且转动设置在工程机械底架下侧，摇臂垂直于转向杆设置并且摇臂上端固定在转向杆上，摇臂数量与工程机械转向轴数量对应，摇臂下端与拉杆一端铰接，拉杆另一端作为输出端驱动转向轴上的车轮转向。本实用新型结构简单，易于布局，避免了转向过程中受力传递路线过长，后方转向桥转向滞后现象。
【专利说明】
一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种转向装置及具有该装置的工程机械，特别是一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械。
【背景技术】
[0002]图1是现有技术中港口移动式起重机的一种纯杆系的全轮转向模式。其包括至少两个转向拉杆摇臂机构I以及转向锁死机构2，转向拉杆摇臂机构I用于控制起重机的转向轴上的车轮转向。正常行驶时，转向锁死机构2闭合，使由转向油缸传递的转向力能够在所有转向拉杆摇臂机构I中传递从而实现所有转向轴上的车轮的转向。
[0003]然而，在上述转向装置中，转向机构复杂，增加了转向系统故障发生的概率，不利于维护保养;加之，转向过程中受力传递路线较长，因此受力传递过程中需先克服转向拉杆摇臂机构I与转向锁死机构2之间的自由间隙，因而导致后方转向桥转向滞后。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械，其结构简单、受力传递线路短。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种多轴全轮转向装置，其特征在于:包含转向杆和若干摇臂，转向杆沿工程机械行走方向设置并且转动设置在工程机械底架下侧，摇臂垂直于转向杆设置并且摇臂上端固定在转向杆上，摇臂数量与工程机械转向轴数量对应，摇臂下端与拉杆一端铰接，拉杆另一端作为输出端驱动转向轴上的车轮转向。
[0007]进一步地，所述转向轴上的车轮的转弯半径的圆心在转向轴的对称中心线上，摇臂长度从工程机械行走方向前端向后依次减小。
[0008]进一步地，所述转向轴中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸均与转向控制单元连接，其余转向轴两端设置有转向助力油缸。
[0009]进一步地，所述位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴一端设置有车轮转向角度传感器，车轮转向角度传感器与转向控制单元连接。
[0010]—种多转向模式多轴全轮转向装置，其特征在于:将工程机械转向轴分成若干组相邻的转向轴，每组转向轴设置多轴全轮转向装置。
[0011]进一步地，所述若干组相邻的转向轴每组中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸和右转向油缸，若干组左转向油缸和右转向油缸均与转向控制单元连接，其余转向轴两端设置有转向助力油缸。
[0012]进一步地，所述位于工程机械行走方向最前端和最后端的那根转向轴一端均设置有车轮转向角度传感器，车轮转向角度传感器与转向控制单元连接。
[0013]—种工程机械，其特征在于:设置有多轴全轮转向装置。
[0014]—种工程机械，其特征在于:设置有多转向模式多轴全轮转向装置。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，易于布局，避免了转向过程中受力传递路线过长，后方转向桥转向滞后现象。
【附图说明】
[0016]图1是现有技术的一种纯杆系的全轮转向模式的示意图。
[0017]图2是本实用新型的一种实施例的示意图。
[0018]图3是本实用新型的一种实施例的俯视图。
[0019]图4是本实用新型的另一种是实力的示意图。
[0020]图5是本实用新型的另一种是实力的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0022]实施例1:
[0023]如图2至3所示，一种多轴全轮转向装置，包含转向杆3和若干摇臂4，转向杆3沿工程机械行走方向设置并且转动设置在工程机械底架下侧，摇臂4垂直于转向杆3设置并且摇臂4上端固定在转向杆3上，摇臂4数量与工程机械转向轴5数量对应，摇臂4下端与拉杆6—端铰接，拉杆6另一端作为输出端驱动转向轴5上的车轮7转向。拉杆6另一端与摆臂8—端铰接，摆臂8另一端铰接在转向轴5端部，车轮7转动设置在摆臂8另一端。
[0024]转向轴5上的车轮7的转弯半径的圆心在转向轴5的对称中心线上，摇臂4长度从工程机械行走方向前端向后依次减小，控制多轴转向的摇臂长度与各轴转弯半径呈几何相关，转向轴转弯半径越小，相连的摇臂长度越短，转向轴呈对称分布，且转弯半径圆心在转向轴对称线上，焊接在转向杆上的摇臂与各转向轴对应呈对称分布，一侧摇臂长度从外到里递减。转向轴5中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸9和右转向油缸10，左转向油缸9和右转向油缸10均与转向控制单元11连接，其余转向轴两端设置有转向助力油缸12。位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴5—端设置有车轮转向角度传感器13，车轮转向角度传感器13与转向控制单元11连接。多轴全轮转向装置的转向油缸在控制单元11的控制下工作，使得位于工程机械行走方向最前端的转向轴5转向，其余各转向轴分别通过转向杆3调整转向力矩以实现同步转向。同时通过传感器13将获取的转角信号反馈给控制单元11。
[0025]—种工程机械，设置有多轴全轮转向装置。
[0026]实施例2:
[0027]如图3、4所示，一种多转向模式多轴全轮转向装置，将工程机械转向轴5分成若干组相邻的转向轴，每组转向轴5设置多轴全轮转向装置。多轴全轮转向装置，包含转向杆3和若干摇臂4，转向杆3沿工程机械行走方向设置并且转动设置在工程机械底架下侧，摇臂4垂直于转向杆3设置并且摇臂4上端固定在转向杆3上，摇臂4数量与工程机械转向轴5数量对应，摇臂4下端与拉杆6—端铰接，拉杆6另一端作为输出端驱动转向轴5上的车轮7转向。拉杆6另一端与摆臂8—端铰接，摆臂8另一端铰接在转向轴5端部，车轮7转动设置在摆臂8另一端。
[0028]转向轴5上的车轮7的转弯半径的圆心在转向轴5的对称中心线上，摇臂4长度从工程机械行走方向前端向后依次减小，控制多轴转向的摇臂长度与各轴转弯半径呈几何相关，转向轴转弯半径越小，相连的摇臂长度越短，转向轴呈对称分布，且转弯半径圆心在转向轴对称线上，焊接在转向杆上的摇臂与各转向轴对应呈对称分布，一侧摇臂长度从外到里递减。
[0029]若干组相邻的转向轴5每组中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸9和右转向油缸10，若干组左转向油缸9和右转向油缸均10与转向控制单元11连接，其余转向轴5两端设置有转向助力油缸12。位于工程机械行走方向最前端和最后端的那根转向轴5—端均设置有车轮转向角度传感器13，车轮转向角度传感器13与转向控制单元11连接。
[0030]为了实现更多转向模式及适应上车重心，相比实施例1增加一根转向杆，第一转向杆控制第一组转向轴，第二转向杆控制第二组转向轴，在正常行驶模式下，转向信号由控制单元11传递至转向油缸，然后通过转向杆3使转向轴上的车轮转向，此时，最前端的车轮转向角度传感器13获取转向轴上的车轮转角信号并将该转角信号发送至转向控制器11，转向控制器11根据上述转角信号控制另一组转向轴上的转向油缸使车轮转向，直至最后端的车轮转向角度传感器13获取的转角信号与最前端的车轮转向角度传感器13获取的转角信号相匹配。
[0031]—种工程机械，设置有多转向模式多轴全轮转向装置。
[0032]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多轴全轮转向装置，其特征在于:包含转向杆和若干摇臂，转向杆沿工程机械行走方向设置并且转动设置在工程机械底架下侧，摇臂垂直于转向杆设置并且摇臂上端固定在转向杆上，摇臂数量与工程机械转向轴数量对应，摇臂下端与拉杆一端铰接，拉杆另一端作为输出端驱动转向轴上的车轮转向。2.按照权利要求1所述的多轴全轮转向装置，其特征在于:所述转向轴上的车轮的转弯半径的圆心在转向轴的对称中心线上，摇臂长度从工程机械行走方向前端向后依次减小。3.按照权利要求1所述的多轴全轮转向装置，其特征在于:所述转向轴中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸均与转向控制单元连接，其余转向轴两端设置有转向助力油缸。4.按照权利要求3所述的多轴全轮转向装置，其特征在于:所述位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴一端设置有车轮转向角度传感器，车轮转向角度传感器与转向控制单元连接。5.—种多转向模式多轴全轮转向装置，其特征在于:将工程机械转向轴分成若干组相邻的转向轴，每组转向轴设置权利要求1、2所述的多轴全轮转向装置。6.按照权利要求5所述的多转向模式多轴全轮转向装置，其特征在于:所述若干组相邻的转向轴每组中位于工程机械行走方向最前端的那根转向轴的两端设置有左转向油缸和右转向油缸，若干组左转向油缸和右转向油缸均与转向控制单元连接，其余转向轴两端设置有转向助力油缸。7.按照权利要求6所述的多转向模式多轴全轮转向装置，其特征在于:所述位于工程机械行走方向最前端和最后端的那根转向轴一端均设置有车轮转向角度传感器，车轮转向角度传感器与转向控制单元连接。8.一种工程机械，其特征在于:设置有权利要求1至4任一项所述的多轴全轮转向装置。9.一种工程机械，其特征在于:设置有权利要求5至7任一项所述的多转向模式多轴全轮转向装置。
【文档编号】B62D7/14GK205440524SQ201620205826
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】刘望球, 张国凤, 崔益华, 姜明峰
【申请人】南通润邦重机有限公司