一种可摆动收缩车架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种可摆动收缩车架，属于车辆机械领域，包括摆动收缩机构、支撑架和连动机构，摆动收缩机构包括伸缩后桥、中置桥和多根摆杆，伸缩后桥包括轴心线重合且能够轴向移动的左驱动半轴和右驱动半轴；多根摆杆分为左摆杆组和右摆杆组，左摆杆组中的每根摆杆的两端分别与中置桥和左驱动半轴活动连接且能够绕中置桥摆动，右摆杆组中的每根摆杆的两端分别与中置桥和右驱动活动连接且能够绕中置桥摆动；连动机构包括左连动机构和右连动机构，左驱动半轴驱动左摆杆组和左连动机构移动，右驱动半轴驱动右摆杆组和右连动机构移动。本技术方案提供了一种能够伸缩，车架宽度可调的新型车架，能够更加顺利地通过拥堵区域，更具实用性。
【专利说明】
一种可摆动收缩车架
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆机械领域，具体而言，涉及一种可摆动收缩车架。
【背景技术】
[0002]现有车架中的四轮占地面积宽，导致车身占有地面面积较大，遇到堵车区域或者较窄的道路时车辆就无法顺利通行，必须绕道而行，给出行带来了许多不便的同时还限制了车辆的行驶区域。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可摆动收缩车架，以改善上述的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]本实用新型提供的可摆动收缩车架包括摆动收缩机构、支撑架和连动机构;摆动收缩机构包括伸缩后桥、中置桥和多根摆杆，伸缩后桥和中置桥并排设置;伸缩后桥包括转动设置且轴心线重合的左驱动半轴和右驱动半轴，左驱动半轴和右驱动半轴之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动左驱动半轴和右驱动半轴之间沿轴向方向靠近或者远离；
[0006]多根摆杆分为对称设置的左摆杆组和右摆杆组，左摆杆组中的每根摆杆的两端分别与中置桥和左驱动半轴活动连接且能够绕中置桥摆动，右摆杆组中的每根摆杆的两端分别与中置桥和右驱动活动连接且能够绕中置桥摆动；
[0007]支撑架设置于摆动收缩机构的上方，连动机构包括对称设置于支撑架两侧的左连动机构和右连动机构，支撑架与左摆杆组之间通过左连动机构连接，支撑架与右摆杆组之间通过右连动机构连接;左驱动半轴驱动左摆杆组和左连动机构移动，右驱动半轴驱动右摆杆组和右连动机构移动。
[0008]支撑架起到支撑和安装车辆内部部件的作用，支撑架由多根杆连接而成，具体的结构和形状可参见现有技术或者根据实际需求设计，在此不作赘述。伸缩后桥的长度可调。具体实现方式是，伸缩机构驱动左驱动半轴和右驱动半轴沿轴向方向相向移动或者背向移动，进而实现伸缩后桥长度的调节。
[0009]左驱动半轴和右驱动半轴对称设置于支撑架的两侧，左摆杆组和右摆杆组对称设置于支撑架的两侧，左连动机构和右连动机构对称设置于支撑架的两侧，其中左驱动半轴、左连动机构和左摆杆组位于支撑架的同一侧，右驱动半轴、右连动机构和右摆杆组位于支撑架的另一侧。左驱动半轴带动左摆杆组移动，左摆杆组带动左连动机构移动，三者之间是一个连动的机械关系，因此在左驱动半轴和右驱动半轴相向移动或者背向移动时，左连动机构和右连动机构相互靠近和远离，进而实现车架后桥的宽度的调节，中置桥的宽度不变。
[0010]综上所述，通过伸缩后桥的伸缩，实现了整个车架宽度的调节，遇到堵车可收缩车体宽度而较易通过，提高了路面通过性。
[0011 ]进一步地，伸缩机构包括左外套、右外套和液压缸，左驱动半轴转动套设于左外套内，右驱动半轴转动套设于右外套内，右驱动半轴的一端伸入左外套内，左外套和右外套之间通过液压缸连接，液压缸的缸体与左外套固定连接，液压缸的活塞杆与右外套固定连接。
[0012]左外套与左驱动半轴转动连接，右外套与右驱动半轴转动连接，右驱动半轴能够沿着左外套的内部滑动，通过调节左外套和右外套之间的间距，即可以使右驱动半轴沿着左外套滑动，进而实现左驱动半轴和右驱动半轴之间间距的调节，实现伸缩后桥的长度调节，最终实现车架的宽度调节。
[0013]进一步地，左连动机构包括上连杆、下连杆、限位杆和中部连杆；上连杆的一端与支撑架铰接，下连杆的一端与左摆杆组中的摆杆铰接，上连杆和下连杆铰接;上连杆侧壁设置有上支座，下连杆侧壁设置下支座，限位杆的一端与上支座铰接，中部连杆的一端与下支座铰接，限位杆和中部连杆铰接;右连动机构与左连动机构结构相同。
[0014]左连动机构可以只由上连杆和下连杆铰接而成，而限位杆和中部连杆主要是为了防止下连杆断裂，因此当左连动机构只由上连杆和下连杆铰接而成时，也在本申请的保护范围内。本申请优选设置有限位杆和中部连杆的左连动机构。右连动机构和左连动机构结构相同，而连接的位置不同，根据上述的限定关系可知，右连动机构连接于支撑架和右摆杆组之间，左连动机构和右连动机构对称设置。
[0015]进一步地，左连动机构还包括竖向设置的弹簧，弹簧的上端与上连杆铰接，弹簧的下端与左摆杆组中的摆杆铰接;右连动机构与左连动机构结构相同。
[0016]设置弹簧能够实现减震的效果，减震轻便高效，使用更加方便。本申请附图中，弹簧的两端设置有弹簧支座，摆杆上设置有下弹簧支座，其中一个弹簧支座与下弹簧支座铰接在一起。实际生产过程中，只要实现弹簧与摆杆之间的铰接即可。
[0017]进一步地，与下连杆铰接的摆杆设置有限位孔，限位孔的上侧设置有与下连杆铰接的连杆支座，限位孔的下侧设置有限位板，限位板设置有与限位孔对应的弧形通道，限位板与摆杆焊接，限位板的底部设置有底板，连杆支座和底板之间通过第一螺栓和第二螺栓连接，第一螺栓穿过限位板，第二螺栓穿过弧形通道且能够沿弧形通道滑动。
[0018]伸缩后桥伸缩的过程中，带动摆杆摆动，摆杆在摆动的过程中，左连动机构和右连动机构会发生倾斜。施加一个力给支撑架，弹簧受力压缩，连动机构也会发生倾斜，其中下连杆相对于摆杆会有一个转动趋势，如果强行阻止下连杆的转动，会造成下连杆的损坏，因此在摆杆底部设置带有弧形通道的限位板。下连杆倾斜的过程中，下连杆的底端沿着弧形通道滑动。
[0019]需要说明的是:本申请还可以采用另外一种实现方式。具体如下，与下连杆铰接的摆杆设置有滑道孔，滑道孔的上方设置有与所述下连杆铰接的连杆支座，滑道孔的下方设置有底板，连接支座和底板之间通过第三螺栓和第四螺栓连接，第四螺栓穿过滑道孔且能够沿滑道孔滑动。
[0020]本申请中优选采用限位板的结构是因为，实际下连杆底端转动时，转动的弧长超过了摆杆的横向宽度，因此在摆杆的底部设置限位板，摆杆设置限位孔，下连杆的底端沿着弧形通道滑动，而不会受到摆杆宽度的影响，利用限位板延长了滑动轨迹的长度。
[0021]进一步地，中置桥包括中轴和对称套设于中轴外侧的第一套体和第二套体，左摆杆组中的摆杆的一端套设于第一套体的外侧，右摆杆组中的摆杆的一端套设于第二套体的外侧。
[0022]摆杆的其中一端与中置桥连接，中轴能够在第一套体和第二套体内发生转动，摆杆的端部在伸缩后桥的作用下发生摆动。
[0023]进一步地，每根摆杆的两端分别设置有第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头均为横向设置的“U”形件，“U”形件的两臂之间通过螺栓连接，第一连接头活动套设于伸缩后桥的外侧，第二连接头活动套设于中置桥的外侧。
[0024]采用“U”形件，中置桥或者伸缩后桥活动套设于“U”形件内且能够转动，伸缩后桥伸缩时，摆杆的两端能够在中置桥或者伸缩后桥外侧摆动。
[0025]进一步地，“U”形件的端部设置有“U”形挡板，“U”形挡板套设于伸缩后桥的外侧。
[0026]设置“U”形挡板，是为了防止伸缩后桥在旋转过程，伸缩后桥与“U”形件之间发生机械窜动。
[0027]进一步地，支撑架包括顶部支架和竖向设置的支撑杆，顶部支架的两侧分别与左连动机构和右连动机构铰接，支撑杆的底端套设于中轴的外侧。
[0028]中轴与支撑杆连接，摆杆的两端分别与中置桥和伸缩后桥连接，摆杆与支撑架之间通过连动机构连接，共同组成一个联动铰链机构用于减震，减震效果更好。
[0029]进一步地，顶部支架包括横向保持杆和位于横向保持杆两端的第一轴承和第二轴承，横向保持杆的两端分别转动设置有第一转动连接部和第二转动连接部，第一转动连接部穿过第一轴承且与左连动机构的上连杆铰接，第二转动连接部穿过第二轴承且与右连动机构的上连杆铰接。
[0030]第一转动连接部和第二转动连接部分别与横向保持杆的两端转动连接，左连动机构和右连动机构中的弹簧主要起到减震的作用，左摆杆组和右摆杆组中的摆杆绕中桥转动时，弹簧会发生压缩，此时左连动机构的上连杆绕着第一转动连接部的端部转动且能够绕横向保持杆的轴心线转动，右连动机构的上连杆也绕着第一转动连接部的端部转动且能够绕横向保持杆的轴心线转动。这样能够防止上连杆在弹簧减震时发生断裂。
[0031]本实用新型的有益效果:本技术方案提供了一种能够收缩调节宽度的新型车架，遭遇堵车或者遇到较窄道路时能够顺利通过。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架的主视图；
[0034]图2为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架的后视图；
[0035]图3为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架的俯视图；
[0036]图4为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架的仰视图；
[0037]图5为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架的左视图；
[0038]图6为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架中与摆杆的仰视图；
[0039]图7为图6的侧视图；
[0040]图8为本实用新型实施例提供的可摆动收缩车架中连杆支座与摆杆的安装结构示意图。[0041 ]图中:
[0042]摆动收缩机构101;支撑架102;连动机构103;伸缩后桥104;中置桥105;摆杆106;左驱动半轴107 ；右驱动半轴108 ；伸缩机构109 ；左摆杆组200 ；右摆杆组201 ；左连动机构202 ；右连动机构203 ；左外套204 ；右外套205 ；液压缸206 ；上连杆207 ；下连杆208 ；限位杆209 ；中部连杆300 ；上支座301 ；下支座302 ；弹簧303 ；连杆支座304 ；底板305 ；第一螺栓306 ；第二螺栓307;限位板308;弧形通道309;第一套体400;第二套体401;第一连接头402;第二连接头403; “U”形挡板404;顶部支架405;支撑杆406;中轴407;横向保持杆408;第一转动连接部409;第二转动连接部500;第一轴承501;第二轴承502。
【具体实施方式】
[0043]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0047]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]具体实施例，参照图1至图8。
[0049]如图1、图3和图4所示，本实施例提供的可摆动收缩车架包括摆动收缩机构101、支撑架102和连动机构103;摆动收缩机构101包括伸缩后桥104、中置桥105和多根摆杆106，伸缩后桥104和中置桥105并排设置;伸缩后桥104包括转动设置且轴心线重合的左驱动半轴107和右驱动半轴108，左驱动半轴107和右驱动半轴108之间通过伸缩机构109连接，伸缩机构109驱动左驱动半轴107和右驱动半轴108之间沿轴向方向靠近或者远离；
[0050]多根摆杆106分为对称设置的左摆杆组200和右摆杆组201，左摆杆组200中的每根摆杆106的两端分别与中置桥105和左驱动半轴107活动连接且能够绕中置桥105摆动，右摆杆组201中的每根摆杆106的两端分别与中置桥105和右驱动活动连接且能够绕中置桥105摆动；
[0051]支撑架102设置于摆动收缩机构101的上方，连动机构103包括对称设置于支撑架102两侧的左连动机构202和右连动机构203，支撑架102与左摆杆组200之间通过左连动机构202连接，支撑架102与右摆杆组201之间通过右连动机构203连接;左驱动半轴107驱动左摆杆组200和左连动机构202移动，右驱动半轴108驱动右摆杆组201和右连动机构203移动。
[0052]现有车架的四轮占地面积宽且宽度不可调，遇到堵车或者窄小的马路时就无法顺利通过。本申请提供了一种可收缩的车架，遇到堵车可收缩车体宽度顺利通过，提高了路面的通过性。
[0053]支撑架102起到支撑和安装车辆内部部件的作用，支撑架102由多根杆连接而成，具体的结构和形状可参见现有技术或者根据实际需求设计，在此不作赘述。伸缩后桥104的长度可调。具体实现方式是，伸缩机构109驱动左驱动半轴107和右驱动半轴108沿轴向方向相向移动或者背向移动，进而实现伸缩后桥104长度的调节。
[0054]左驱动半轴107和右驱动半轴108对称设置于支撑架102的两侧，左摆杆组200和右摆杆组201对称设置于支撑架102的两侧，左连动机构202和右连动机构203对称设置于支撑架102的两侧，其中左驱动半轴107、左连动机构202和左摆杆组200位于支撑架102的同一侦U，右驱动半轴108、右连动机构203和右摆杆组201位于支撑架102的另一侧。左驱动半轴107带动左摆杆组200移动，左摆杆组200带动左连动机构202移动，三者之间是一个连动的机械关系，因此在左驱动半轴107和右驱动半轴108相向移动或者背向移动时，左连动机构202和右连动机构203相互靠近和远离，进而实现车架后桥的宽度的调节，中置桥105的宽度不变。
[0055]综上所述，通过伸缩后桥104的伸缩，实现了整个车架宽度的调节，遇到堵车可收缩车体宽度而较易通过，提高了路面通过性。
[0056]作为本实施例的优选方案，如图1所示，伸缩机构109包括左外套204、右外套205和液压缸206，左驱动半轴107转动套设于左外套204内，右驱动半轴108转动套设于右外套205内，右驱动半轴108的一端伸入左外套204内，左外套204和右外套205之间通过液压缸206连接，液压缸206的缸体与左外套204固定连接，液压缸206的活塞杆与右外套205固定连接。
[0057]左外套204与左驱动半轴107转动连接，右外套205与右驱动半轴108转动连接，右驱动半轴108能够沿着左外套204的内部滑动，通过调节左外套204和右外套205之间的间距，即可以使右驱动半轴108沿着左外套204滑动，进而实现左驱动半轴107和右驱动半轴108之间间距的调节，实现伸缩后桥104的长度调节，最终实现车架的宽度调节。
[0058]需要说明的是:左外套204与左驱动半轴107之间的转动连接，可以通过在左外套204的内壁设置环形轨道槽，环形轨道槽沿左外套204的周向方向设置，在左驱动半轴107的外壁设置凸块，凸块滑动嵌设于环形轨道槽内，左驱动半轴107只能在左外套204内转动而不能发生轴向移动。右驱动半轴108和右外套205之间的转动连接也可以采用该种方式。
[0059]其中，左连动机构202的优选实施方式为，如图1和图2所示，左连动机构202包括上连杆207、下连杆208、限位杆209和中部连杆300;上连杆207的一端与支撑架102铰接，下连杆208的一端与左摆杆组200中的摆杆106铰接，上连杆207和下连杆208铰接;上连杆207侧壁设置有上支座301，下连杆208侧壁设置下支座302，限位杆209的一端与上支座301铰接，中部连杆300的一端与下支座302铰接，限位杆209和中部连杆300铰接;右连动机构203与左连动机构202结构相同。
[0060]左连动机构202可以只由上连杆207和下连杆208铰接而成，而限位杆209和中部连杆300主要是为了防止下连杆208断裂，因此当左连动机构202只由上连杆207和下连杆208铰接而成时，也在本申请的保护范围内。本申请优选设置有限位杆209和中部连杆300的左连动机构202。右连动机构203和左连动机构202结构相同，而连接的位置不同，根据上述的限定关系可知，右连动机构203连接于支撑架102和右摆杆组201之间，左连动机构202和右连动机构203对称设置。
[0061]为了实现减震的效果，如图1和图2所示，左连动机构202还包括竖向设置的弹簧303，弹簧303的上端与上连杆207铰接，弹簧303的下端与左摆杆组200中的摆杆106铰接;右连动机构203与左连动机构202结构相同。
[0062]设置弹簧303能够实现减震的效果，减震轻便高效，使用更加方便。本申请附图中，弹簧303的两端设置有弹簧303支座，摆杆106上设置有下弹簧303支座，其中一个弹簧303支座与下弹簧303支座铰接在一起。实际生产过程中，只要实现弹簧303与摆杆106之间的铰接即可。
[0063]左连动机构202和右连动机构203可以分别设置一个，如图2、图3和图5所示，本实施例优选左连动机构202设置至少两个，右连动机构203设置至少两个，两个左连动机构202并排设置于支撑架102的一侧，两个右连动机构203并排设置于支撑架102的另一侧。
[0064]左连动机构202和右连动机构203对称设置于支撑架102的两侧，两个左连动机构202和两个右连动机构203分布在支撑架102的四个方向上，当摆杆106断裂时，能够起到同样的支撑作用。
[0065]其中，如图6、图7和图8所示，与下连杆208铰接的摆杆106设置有限位孔，限位孔的上侧设置有与下连杆208铰接的连杆支座304，限位孔的下侧设置有限位板308，限位板308设置有与限位孔对应的弧形通道309，限位板308与摆杆106焊接，限位板308的底部设置有底板305，连杆支座304和底板305之间通过第一螺栓306和第二螺栓307连接，第一螺栓306穿过限位板308，第二螺栓307穿过弧形通道309且能够沿弧形通道309滑动。
[0066]伸缩后桥104伸缩的过程中，带动摆杆106摆动，摆杆106在摆动的过程中，左连动机构202和右连动机构203会发生倾斜。施加一个力给支撑架102，弹簧303受力压缩，连动机构103也会发生倾斜，其中下连杆208相对于摆杆106会有一个转动趋势，如果强行阻止下连杆208的转动，会造成下连杆208的损坏，因此在摆杆106底部设置带有弧形通道309的限位板308。下连杆208倾斜的过程中，下连杆208的底端沿着弧形通道309滑动。
[0067]需要说明的是:本申请还可以采用另外一种实现方式。具体如下，与下连杆208铰接的摆杆106设置有滑道孔，滑道孔的上方设置有与所述下连杆208铰接的连杆支座304，滑道孔的下方设置有底板305，连接支座和底板305之间通过第三螺栓和第四螺栓连接，第四螺栓穿过滑道孔且能够沿滑道孔滑动。
[0068]本申请中优选采用限位板308的结构是因为，实际下连杆208底端转动时，转动的弧长超过了摆杆106的横向宽度，因此在摆杆106的底部设置限位板308，摆杆106设置限位孔，下连杆208的底端沿着弧形通道309滑动，而不会受到摆杆106宽度的影响，利用限位板308延长了滑动轨迹的长度。
[0069]优选地，如图7所示，每根摆杆106的两端分别设置有第一连接头402和第二连接头403，第一连接头402和第二连接头403均为横向设置的“U”形件，“U”形件的两臂之间通过螺栓连接，第一连接头402活动套设于伸缩后桥104的外侧，第二连接头403活动套设于中置桥105的外侧。
[0070]采用“U”形件，中置桥105或者伸缩后桥104活动套设于“U”形件内且能够转动，伸缩后桥104伸缩时，摆杆106的两端能够在中置桥105或者伸缩后桥104外侧摆动。
[0071 ]优选地，如图3、图4和图7所示，“U”形件的端部设置有“U”形挡板404，“U”形挡板404套设于伸缩后桥104的外侧。设置“U”形挡板404，是为了防止伸缩后桥104在旋转过程，伸缩后桥104与“U”形件之间发生机械窜动。
[0072]作为本实施例的优选方式，如图2、图3和图4所示，中置桥105包括中轴407和对称套设于中轴407外侧的第一套体400和第二套体401，左摆杆组200中的摆杆106的一端套设于第一套体400的外侧，右摆杆组201中的摆杆106的一端套设于第二套体401的外侧。摆杆106的其中一端与中置桥105连接，中轴407能够在第一套体400和第二套体401内发生转动，摆杆106的端部在伸缩后桥104的作用下发生摆动。
[0073]作为本实施例的优选方式，如图3和图4所示，支撑架102包括顶部支架405和竖向设置的支撑杆406，顶部支架405的两侧分别与左连动机构202和右连动机构203铰接，支撑杆406的底端套设于中轴407的外侧。
[0074]中轴407与支撑杆406连接，摆杆106的两端分别与中置桥105和伸缩后桥104连接，摆杆106与支撑架102之间通过连动机构103连接，共同组成一个联动铰链机构用于减震，减震效果更好。
[0075]为了避免弹簧303减震过程中，上连杆207出现断裂，在上述实施例的基础上进一步改进为，顶部支架405包括横向保持杆408和位于横向保持杆408两端的第一轴承501和第二轴承502，横向保持杆408的两端分别转动设置有第一转动连接部409和第二转动连接部500，第一转动连接部409穿过第一轴承501且与左连动机构202的上连杆207铰接，第二转动连接部500穿过第二轴承502且与右连动机构203的上连杆207铰接。
[0076]第一转动连接部409和第二转动连接部500分别与横向保持杆408的两端转动连接，左连动机构202和右连动机构203中的弹簧303主要起到减震的作用，左摆杆组200和右摆杆组201中的摆杆106绕中置桥105转动时，弹簧303会发生压缩，此时左连动机构202的上连杆207绕着第一转动连接部409的端部转动且能够绕横向保持杆408的轴心线转动，右连动机构203的上连杆207也绕着第一转动连接部409的端部转动且能够绕横向保持杆408的轴心线转动。这样能够防止上连杆207在弹簧303减震时发生断裂。
[0077]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可摆动收缩车架，其特征在于，包括摆动收缩机构、支撑架和连动机构;所述摆动收缩机构包括伸缩后桥、中置桥和多根摆杆，所述伸缩后桥和所述中置桥并排设置;所述伸缩后桥包括转动设置且轴心线重合的左驱动半轴和右驱动半轴，所述左驱动半轴和所述右驱动半轴之间通过伸缩机构连接，所述伸缩机构驱动所述左驱动半轴和所述右驱动半轴之间沿轴向方向靠近或者远离； 多根所述摆杆分为对称设置的左摆杆组和右摆杆组，所述左摆杆组中的每根所述摆杆的两端分别与所述中置桥和所述左驱动半轴活动连接且能够绕所述中置桥摆动，所述右摆杆组中的每根所述摆杆的两端分别与所述中置桥和所述右驱动活动连接且能够绕所述中置桥摆动； 所述支撑架设置于所述摆动收缩机构的上方，所述连动机构包括对称设置于所述支撑架两侧的左连动机构和右连动机构，所述支撑架与所述左摆杆组之间通过所述左连动机构连接，所述支撑架与所述右摆杆组之间通过所述右连动机构连接； 所述左驱动半轴驱动所述左摆杆组和所述左连动机构移动，所述右驱动半轴驱动所述右摆杆组和所述右连动机构移动。2.根据权利要求1所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述伸缩机构包括左外套、右外套和液压缸，所述左驱动半轴转动套设于所述左外套内，所述右驱动半轴转动套设于所述右外套内，所述右驱动半轴的一端伸入所述左外套内，所述左外套和所述右外套之间通过液压缸连接，所述液压缸的缸体与所述左外套固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述右外套固定连接。3.根据权利要求1所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述左连动机构包括上连杆、下连杆、限位杆和中部连杆;所述上连杆的一端与所述支撑架铰接，所述下连杆的一端与所述左摆杆组中的所述摆杆铰接，所述上连杆和所述下连杆铰接;所述上连杆侧壁设置有上支座，所述下连杆侧壁设置下支座，所述限位杆的一端与所述上支座铰接，所述中部连杆的一端与所述下支座铰接，所述限位杆和所述中部连杆铰接;所述右连动机构与所述左连动机构结构相同。4.根据权利要求3所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述左连动机构还包括竖向设置的弹簧，所述弹簧的上端与所述上连杆铰接，所述弹簧的下端与所述左摆杆组中的所述摆杆铰接;所述右连动机构与所述左连动机构结构相同。5.根据权利要求3所述的可摆动收缩车架，其特征在于，与所述下连杆铰接的所述摆杆设置有限位孔，所述限位孔的上侧设置有与所述下连杆铰接的连杆支座，所述限位孔的下侧设置有限位板，所述限位板设置有与所述限位孔对应的弧形通道，所述限位板与所述摆杆焊接，所述限位板的底部设置有底板，所述连杆支座和所述底板之间通过第一螺栓和第二螺栓连接，所述第一螺栓穿过所述限位板，所述第二螺栓穿过所述弧形通道且能够沿所述弧形通道滑动。6.根据权利要求3所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述中置桥包括中轴和对称套设于所述中轴外侧的第一套体和第二套体，所述左摆杆组中的所述摆杆的一端套设于所述第一套体的外侧，所述右摆杆组中的所述摆杆的一端套设于所述第二套体的外侧。7.根据权利要求1所述的可摆动收缩车架，其特征在于，每根所述摆杆的两端分别设置有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头均为横向设置的“U”形件，所述“U”形件的两臂之间通过螺栓连接，所述第一连接头活动套设于所述伸缩后桥的外侧，所述第二连接头活动套设于所述中置桥的外侧。8.根据权利要求7所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述“U”形件的端部设置有“U”形挡板，所述“U”形挡板套设于所述伸缩后桥的外侧。9.根据权利要求6所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述支撑架包括顶部支架和竖向设置的支撑杆，所述顶部支架的两侧分别与所述左连动机构和所述右连动机构铰接，所述支撑杆的底端套设于所述中轴的外侧。10.根据权利要求9所述的可摆动收缩车架，其特征在于，所述顶部支架包括横向保持杆和位于所述横向保持杆两端的第一轴承和第二轴承，所述横向保持杆的两端分别转动设置有第一转动连接部和第二转动连接部，所述第一转动连接部穿过所述第一轴承且与所述左连动机构的所述上连杆铰接，所述第二转动连接部穿过所述第二轴承且与所述右连动机构的所述上连杆铰接。
【文档编号】B62D21/14GK205499060SQ201620320372
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】曾贵鹏
【申请人】曾贵鹏