电动平衡车的电路板身份识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动平衡车的电路板身份识别系统。它解决了现有电动平衡车电路板不具有相互识别功能等技术问题。包括平衡车车体，平衡车车体内设有内置在供电模块内的供电电路板，供电电路板连接有具有控制电路的控制电路板以及内置在驱动电机内的电机驱动电路板，供电模块连接有内置在充电模块内的充电电路板，供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板与充电电路板中至少两个电路板之间设有能相互识别电脑板身份识别号从而实现各个电路板互锁功能的身份识别结构。优点在于：各个电路板之间能相互识别，实现各个电路板互锁功能当其中一个电路板损坏时即使换上其他低质量的电路板也无法正常使用，电动平衡车的安全性。
【专利说明】
电动平衡车的电路板身份识别系统
技术领域
[0001]本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车的电路板身份识别系统。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车的电路板主要包括供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板与充电电路板等，各自厂家的电路板一般均能相互识别，但是由于现有的电路板的质量良莠不齐，电动平衡车其中一个电路板损坏后换上质量较差的电路板，虽然能识别但是由于其质量较差会使得电动平衡车在使用过程中造成极大地安全隐患，电路稳定性差，轻则容易发生电路故障，严重的可能会对其他电路板及其他元器件造成损毁。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自平衡两轮车[申请号:201020667023.5]，包括车体、车轮及与车体连接的控制系统，车体下方装有底盘，底盘上固定有控制电路板、无线通信模块和电机，控制电路板上集成有传感器模块、中央处理器和电机驱动单元，中央处理器不断读取来自角度传感器、角速度传感器关于车体倾斜信息的数据，并根据中央处理器内部的控制算法做出相应控制决策。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车电路结构稳定性差的问题，但是该方案依然存在着:各个电路板之间不具有相互识别的功能，无法实现各个电路板互锁功能的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能使各个电路板相互识别的电动平衡车的电路板身份识别系统。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本电动平衡车的电路板身份识别系统，包括平衡车车体，所述的平衡车车体内设有内置在供电模块内的供电电路板，所述的供电电路板连接有具有控制电路的控制电路板以及内置在驱动电机内的电机驱动电路板，所述的供电模块连接有内置在充电模块内的充电电路板，其特征在于，所述的供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板与充电电路板中至少两个电路板之间设有能相互识别电脑板身份识别号从而实现各个电路板互锁功能的身份识别结构。该系统可以运用到操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车等其他类型的电动平衡车上，由于各个电路板之间能相互识别，当其中一个电路板损坏时即使换上其他低质量的电路板也无法正常使用，这样保证了电动平衡车的安全性，同时也有利于保护各个电动车生产厂家的自身利益。
[0007]在上述的电动平衡车的电路板身份识别系统中，所述的身份识别结构包括设置在供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板与充电电路板中至少两个电路板上且用于存储包括供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板和充电电路板中任意一个或多个电路板身份识别信息的射频标签模块。
[0008]在上述的电动平衡车的电路板身份识别系统中，所述的射频标签模块包括设置在供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板和充电电路板中任意一个或多个上且用于存储电路板身份识别信息的存储芯片，所述的存储芯片与感应线圈相连。
[0009]在上述的电动平衡车的电路板身份识别系统中，所述的供电电路板、控制电路板、电机驱动电路板与充电电路板上均设有射频标签模块。
[0010]在上述的电动平衡车的电路板身份识别系统中，所述的供电模块为设置在平衡车车体内的电池。
[0011]在上述的电动平衡车的电路板身份识别系统中，所述的驱动电机为有刷高速电机、无刷低速电机、有刷低速电机与轮毂电机中的任意一种。
[0012]与现有的技术相比，本电动平衡车的电路板身份识别系统的优点在于:结构简单合理，各个电路板之间能相互识别，实现各个电路板互锁功能当其中一个电路板损坏时即使换上其他低质量的电路板也无法正常使用，这样保证了电动平衡车的安全性，同时也有利于保护各个电动车生产厂家的自身利益。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
[0015]图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
[0016]图中，平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、轮体141、供电模块2、供电电路板21、控制电路3、控制电路板31、驱动电机4、电机驱动电路板41、充电模块5、充电电路板51、射频标签模块6、存储芯片61、感应线圈62。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1-2所示，本电动平衡车的电路板身份识别系统，包括平衡车车体I，包括平衡车主体I，这里的平衡车主体I由两个脚踏座11枢接而成，平衡车车体I内设有内置在供电模块2内的供电电路板21，供电电路板21连接有具有控制电路3的控制电路板31以及内置在驱动电机4内的电机驱动电路板41，这里的控制电路板31包括至少一个设置在两个脚踏座11中任意一个内的主控板12，主控板12分别连接有设置在脚踏座11内的副控板13，这里的供电模块2为电池，且供电模块2设置在两个脚踏座11中未设有主控板12的一个内，供电模块2连接有内置在充电模块5内的充电电路板51，供电电路板21、控制电路板31、电机驱动电路板41与充电电路板51中至少两个电路板之间设有能相互识别电脑板身份识别号从而实现各个电路板互锁功能的身份识别结构，该系统可以运用到操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车等其他类型的电动平衡车上，由于各个电路板之间能相互识别，当其中一个电路板损坏时即使换上其他低质量的电路板也无法正常使用，这样保证了电动平衡车的安全性，同时也有利于保护各个电动车生产厂家的自身利益。
[0020]具体地，本实施例中的身份识别结构包括设置在供电电路板21、控制电路板31、电机驱动电路板41与充电电路板51中至少两个电路板上且用于存储包括供电电路板21、控制电路板31、电机驱动电路板41和充电电路板51中任意一个或多个电路板身份识别信息的射频标签模块6。其中，这里的射频标签模块6包括设置在供电电路板21、控制电路板31、电机驱动电路板41和充电电路板51中任意一个或多个上且用于存储电路板身份识别信息的存储芯片61，存储芯片61与感应线圈62相连。这里的供电电路板21、控制电路板31、电机驱动电路板41与充电电路板51上均设有射频标签模块6，驱动电机4为有刷高速电机、无刷低速电机、有刷低速电机与轮毂电机中的任意一种。
[0021]实施例二
[0022]如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中平衡车车体I为操控杆式电动平衡车，其可以包括一个具有若干轮体141的底座14，且供电模块2和控制电路3均设置在底座14内。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了平衡车主体1、脚踏座11、供电模块12、主控板13、副控板14、底座15、轮体151、控制板16、行车动力机构2、定位模块3、控制电路4、车体警报模块41、无线通讯模块5、可移动控制装置6、显示模块61、移动警报模块62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种电动平衡车的电路板身份识别系统，包括平衡车车体(I)，所述的平衡车车体(I)内设有内置在供电模块(2)内的供电电路板(21)，所述的供电电路板(21)连接有具有控制电路(3)的控制电路板(31)以及内置在驱动电机(4)内的电机驱动电路板(41)，所述的供电模块(2)连接有内置在充电模块(5)内的充电电路板(51)，其特征在于，所述的供电电路板(21)、控制电路板(31)、电机驱动电路板(41)与充电电路板(51)中至少两个电路板之间设有能相互识别电脑板身份识别号从而实现各个电路板互锁功能的身份识别结构。2.根据权利要求1所述的电动平衡车的电路板身份识别系统，其特征在于，所述的身份识别结构包括设置在供电电路板(21)、控制电路板(31)、电机驱动电路板(41)与充电电路板(51)中至少两个电路板上且用于存储包括供电电路板(21)、控制电路板(31)、电机驱动电路板(41)和充电电路板(51)中任意一个或多个电路板身份识别信息的射频标签模块(6)ο3.根据权利要求2所述的电动平衡车的电路板身份识别系统，其特征在于，所述的射频标签模块(6)包括设置在供电电路板(21)、控制电路板(31)、电机驱动电路板(41)和充电电路板(51)中任意一个或多个上且用于存储电路板身份识别信息的存储芯片(61)，所述的存储芯片(61)与感应线圈(62)相连。4.根据权利要求2或3所述的电动平衡车的电路板身份识别系统，其特征在于，所述的供电电路板(21)、控制电路板(31)、电机驱动电路板(41)与充电电路板(51)上均设有射频标签t旲块(6)。5.根据权利要求4所述的电动平衡车的电路板身份识别系统，其特征在于，所述的供电模块(2)为设置在平衡车车体(I)内的电池。6.根据权利要求4所述的电动平衡车的电路板身份识别系统，其特征在于，所述的驱动电机(4)为有刷高速电机、无刷低速电机、有刷低速电机与轮毂电机中的任意一种。
【文档编号】B62K3/00GK205499169SQ201620086998
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】朱筱凯
【申请人】杭州速控软件有限公司