转向保护装置以及举升类起重设备的制造方法

文档序号:10840273阅读:618来源:国知局
转向保护装置以及举升类起重设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转向保护装置以及举升类起重设备,涉及工程机械领域。其中的转向保护装置包括:检测板;固定装置;以及接近开关;其中,检测板固定于转向油缸的杠杆上,接近开关垂直放置在检测板上、且安装在固定装置上,以实现车轮转向检测。从而实现了一种新型的车轮转向检测方案,并且降低了检测成本。
【专利说明】
转向保护装置以及举升类起重设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种转向保护装置以及举升类起重设备。
【背景技术】
[0002]举升类起重设备,尤其是集装箱空箱堆高机,应用于港口码头,其特殊的门架结构可以将集装箱起升至十几米,因此对其稳定性要求较高,且由于其经常处于高频率作业状态,易产生误操作,所以在使用过程中经常发生倾翻事故。一般空箱堆高机在其安全操作规程中要求:车辆在转向时避免打死方向,即把油缸打到底,这样会损坏转向机构;行驶时,吊具或集装箱必须处于很低位置,且必须保持稳定车速,避免高速行驶和急转弯。
[0003]现有技术通常在车桥上安装角度传感器,来检测车轮转角。一般前组车轮的转角由驾驶员通过操纵方向盘控制,后组各个车轮的转角根据前组某一车轮的转角大小和驾驶员选择的转向模式通过控制器中设定的程序来输出不同的电信号,进而控制电液比例阀的开度、液压油的流量,使转向油缸按照驾驶员的操作意图推动车轮转动,实现多模式转向功能,其控制流程如图1所示,当车轮转角未按设定程序进行偏转时,系统报警。
[0004]然而,采用角度传感器进行角度检测成本较高,不利于在车辆上进行推广。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的一个技术问题是:提出一种新型的车轮转向检测方案,降低检测成本。
[0006]根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种车转向保护装置,包括:检测板I;固定装置2;以及接近开关3;其中,检测板I固定于转向油缸的杠杆上,接近开关3垂直放置在检测板I上、且安装在固定装置2上,以实现车轮转向检测。
[0007]在一个实施例中,检测板I设置有第一检测部11,接近开关3包括第一接近开关31,第一接近开关31垂直放置在第一检测部11上,第一检测部11的长度根据转向油缸的极限行程设置。
[0008]在一个实施例中,还包括:转向角度限制装置,与第一接近开关31电连接。
[0009]在一个实施例中,检测板I设置有第二检测部12,接近开关3包括第二接近开关32,第二接近开关32垂直放置在第二检测部12上,第二检测部12上设置有若干穿透部121,各穿透部121之间的间隔部122的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。
[0010]在一个实施例中,还包括:转向速度限制装置,与第二接近开关32电连接。
[0011]在一个实施例中,固定装置2固定于转向油缸的缸筒上;或者,固定装置2固定于车桥上。
[0012]在一个实施例中,还包括:报警装置,与接近开关3电连接。
[0013]根据本实用新型实施例的另一个方面,提供了一种举升类起重设备,包括上述的转向保护装置。
[0014]本实用新型至少具有以下优点:
[0015]通过接近开关对固定于转向油缸的杠杆上的检测板进行检测,从而实现了一种新型的车轮转向检测方案,并且降低了检测成本。
[0016]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出现有技术利用角度传感器控制车轮转角的流程示意图。
[0019]图2A是本实用新型车轮转向检测装置的第一种实现方式的示意图。
[0020]图2B是图2A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。
[0021]图3A是本实用新型车轮转向检测装置的第二种实现方式的示意图。
[0022]图3B是图3A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。
[0023]图4是本实用新型检测板I与接近开关3的检测对应关系示意图。
[0024]图5是本实用新型检测板I各部分的结构示意图。
[0025]图6是本实用新型车轮转向速度的检测策略示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]本实用新型提出了一种新型的车轮转向检测装置。图2A是车轮转向检测装置的第一种实现方式的示意图。图2B是图2A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。图3A是车轮转向检测装置的第二种实现方式的示意图。图3B是图3A所示的车轮转向检测装置的安装示意图。如图2A、图2B、图3A、图3B所示,车轮转向检测装置10包括:检测板1、固定装置2、以及接近开关3。检测板I固定于转向油缸的杠杆4上,随转向油缸的运动而运动。接近开关3垂直放置在检测板I上、且安装在固定装置2上,以实现车轮转向检测。通过固定于转向油缸的杠杆4上的检测板I检测转向油缸的运动;通过固定设置的接近开关3检测检测板I的运动情况,以实现车轮转向检测。其中,图2A和图2B示出的是固定装置2固定于转向油缸的缸筒5上。图3A和图3B示出的是固定装置2固定于车桥6上。
[0028]图4是检测板I与接近开关3的检测对应关系示意图。如图4所示,其中,检测板I设置有第一检测部11和第二检测部12,接近开关3包括第一接近开关31和第二接近开关32,第一接近开关31垂直放置在第一检测部11上,可以实现车轮极限转角的检测,第二接近开关32垂直放置在第二检测部12上,可以实现转向速度的检测。下面分别进行描述。需要说明的是,检测板I与接近开关3是垂直放置的位置关系,图4中示出的是二者的检测对应关系示意图。
[0029]下面描述车轮极限转角的检测方案。
[0030]第一检测部11的长度根据转向油缸的极限行程设置。假设车轮转角由左极限转至右极限转向油缸的行程为L’,则取第一检测部11的长度L<L’。第一接近开关31对第一检测部11进行检测,并在检测到以及未检测到第一检测部11时发出不同的检测信号,从而实现极限转角的检测。在正常角度转向时,第一接近开关31始终可检测到第一检测部11,因此处于得电状态,当转向角度过大时,由于第一检测部11的长度L小于油缸行程L’,接近开关31将脱离第一检测部11的覆盖,无法检测到第一检测部11,因此处于失电状态,发出报警,以警示转角过大,或者还可以限制增大转向角度,或者还可以对发动机限速。限制转向角度例如可以通过转向角度限制装置实现,该转向角度限制装置与第一接近开关31电连接。
[0031]通过上述方案可以实现转向角度的检测,从而在控制成本的情况下实现了对大转角转向进行监控,避免转向时极限位置憋压造成转向机构损坏。
[0032]下面描述转向速度的检测方案。
[0033]第二检测部12上设置有若干穿透部121,各穿透部121之间的间隔部122的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。例如,如图5所示,根据转角运动关系,可得由中位向一侧转α角度的油缸行程LI,转2α角度的油缸行程L2,以此类推,由于油缸为双出杆油缸,因此向另一侧转动尺寸相同。根据每转α角度油缸的行程,在第二检测部12相应位置做穿透部121,例如直径为D的圆孔,接近开关32垂直放置于第二检测部12上,其中接近开关31可置于外侧,用于检测极限转角,接近开关32可置于内侧,其检测区域可正好设置在直径为D的圆孔内,用于检测驾驶员操作转向的速度。
[0034]工作时,第二接近开关32对第二检测部12进行检测,并在检测到穿透部121以及检测到间隔部122时发出不同的检测信号,根据相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间实现转向速度的检测。根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间以及预设的时间阈值确定转向速度是否合适;或者,根据所述相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间、预设的时间阈值以及当前车速确定转向速度是否合适。如果确定转向速度过快,发出报警,以警示转向速度过快,和/或,限制增大转向速度。限制转向速度例如可以通过转向速度限制装置实现,转向速度限制装置与第二接近开关32电连接。
[0035]例如,如图6所示,当车轮处在中位时,接近开关32检测区域正好设置在穿透部121,开关处于不得电状态,检测信号P = O;当进行转向时,油缸带动检测板I运动,接近开关32检测到间隔部122得电,检测信号P=l,由于信号突变,触发计时程序,开始计时;当转向α角度时,接近开关又处于检测穿透部121,接近开关失电,检测信号Ρ = 0,此时停止计时,得到计时时间t。
[0036]计时时间t与设定时间11及12进行比较:
[0037]I)当t > 12,转向速度合适,没有倾翻风险,转向安全;
[0038]2)当tl<t<t2,转向速度过快,此时查询车速信号,当车速V<vl,车速较低,不易倾翻,因此转向安全,不进行报警;当车速V > VI,车速过快,转向过急,易产生倾翻,此时报警,发动机限速,并限制急刹车;
[0039]3)it<tl,转向速度非人力可及,判断为向相反方向转向,忽略该次检测,不进行报警。
[0040]继续转向,则接近开关将由失电状态转变为得电状态,从而进入下一计时循环,不断对转向速度进行监控。
[0041]通过上述方案根据相邻的两个不同检测信号之间的间隔时间实现转向速度的检测,从而在控制成本的情况下实现了对快速转向的监控,并可以进行限速等控制保护措施。
[0042]根据本实用新型实施例的另一个方面,提供了一种举升类起重设备,包括上述的车轮转向检测装置10。
[0043]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0044]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种转向保护装置,其特征在于,包括: 检测板(I); 固定装置(2);以及 接近开关(3); 其中,检测板(I)固定于转向油缸的杠杆(4)上,接近开关(3)垂直放置在检测板(I)上、且安装在固定装置(2)上,以实现车轮转向检测。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,检测板(I)设置有第一检测部(11),接近开关(3)包括第一接近开关(31),第一接近开关(31)垂直放置在第一检测部(11)上,第一检测部(11)的长度根据转向油缸的极限行程设置。3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:转向角度限制装置,与第一接近开关(31)电连接。4.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,其中,检测板(I)设置有第二检测部(12),接近开关(3)包括第二接近开关(32),第二接近开关(32)垂直放置在第二检测部(12)上,第二检测部(12)上设置有若干穿透部(121),各穿透部(121)之间的间隔部(122)的长度根据转向油缸在转向预设角度时的行程设置。5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:转向速度限制装置,与第二接近开关(32)电连接。6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,固定装置(2)固定于转向油缸的缸筒上; 或者,固定装置(2)固定于车桥上。7.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:报警装置,与接近开关(3)电连接。8.—种举升类起重设备,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的转向保护装置。
【文档编号】B62D5/06GK205524445SQ201620031995
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】叶海翔, 张付义, 刘威, 张德容, 孙飞
【申请人】徐州重型机械有限公司
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