一种快递自动配送机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及快递分拣技术领域，尤其一种快递自动配送机器人，包括履带装置，履带装置上部安装有底盘，底盘有侧端内嵌有底盘升降装置，底盘上端面中间位置后部设置有储物装置，底盘上端面中间位置前部设置安装有货物出口装置，底盘上端面左侧设置有货物存取装置。本实用新型采用了底盘升降装置，底盘升降装置可以使履带机器人爬坡和楼梯，对于一些较重的快递或者物品，采用快递机器人搬运较为简便，可以降低人力，另外可以实现自主送快递的功能，结构简单，同时具有很强的实用性。
【专利说明】
一种快递自动配送机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及快递分拣技术领域，尤其一种快递自动配送机器人。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，人民生活水平也得到很大的提升，尤其是网络技术的发展，现在在网上购物，网上订餐较多；于是快递数量、种类随之大增，由于我们地域广阔，地区地名较多、也较复杂，要运送不同的地区，往往需要分类。传统的方法是依靠工作人员进行分类，在快递量较多的情况下，工作人员容易疲劳，发生分错的情况，分错了就产生错件，这样影响了收件人的时间，也影响了效率。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快递自动配送机器人。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种快递自动配送机器人，包括履带装置，所述履带装置上部安装有底盘，所述底盘有侧端内嵌有底盘升降装置，所述底盘上端面中间位置后部设置有储物装置，所述底盘上端面中间位置前部设置安装有货物出口装置，所述底盘上端面左侧设置有货物存取装置；
[0006]所述底盘升降装置包括第一车轮、车轴、第一驱动装置和第二车轮，所述第一车轮通过车轴与第二车轮连接，所述第一驱动装置套装车轴上，所述第一驱动装置上安装有第一丝杠，第一丝杠上套装有第一横杆，所述第一横杆左右两侧分别套装有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆下部连接有支撑块，所述支撑块与底盘连接。
[0007]优选地，所述储物装置包括第一框架，所述第一框架包括多层储物层，每个所述储物层包括储物板、第一连接轴，第一转轴和轴块，所述第一连接轴和第一转轴连接在第一框架的立梁上，所述轴块套装在第一转轴上，所述储物板放置在第一连接轴和轴块上。
[0008]优选地，所述货物存取装置包括第二丝杠、第三丝杠、第一滑块、第四丝杠和第二滑块，所述第二丝杠和第三丝杠均安装在底盘上，所述第一滑块分别套装在第二丝杠和第三丝杠上，所述第四丝杠底端固定安装在第一滑块上，所述第二滑块套装在第四丝杠，所述第二滑块连接有机械手抓构件。
[0009]优选地，所述货物出口装置包括第二驱动装置、第五丝杠、第三滑块和面板，所述第二驱动装置包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机通过齿轮与第五丝杠连接，所述第三滑块套装在第五丝杠上，所述面板安装在第三滑块上端面上。
[0010]由于采用上述技术方案，本实用新型采用了底盘升降装置，底盘升降装置可以使履带机器人爬坡和楼梯，对于一些较重的快递或者物品，采用快递机器人搬运较为简便，可以降低人力，另外可以实现自主送快递的功能，结构简单，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1是本实用新型的结构不意图；
[0012]图2是本实用新型的俯视图；
[0013]图3是本实用新型实施例的底盘升降装置主视图；
[0014]图4是本实用新型实施例的底盘升降装置左视图；
[0015]图5是本实用新型实施例的储物装置主视图；
[0016]图6是本实用新型实施例的储物装置左视图；
[0017]图中附图标记:1-履带装置;2-底盘;3-底盘升降装置;4-储物装置;5-货物存取装置;6-货物出口装置;7-第一车轮;8-车轴;9-第一驱动装置;10-第二车轮;11-第一丝杠；12-第一横杆;13-第一导杆;14-第二导杆;15-支撑块;16-第一框架;17-储物层;18-第一转轴。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0019]如图1并结合图2至图6所示，一种快递自动配送机器人，包括履带装置I，所述履带装置I上部安装有底盘2，所述底盘2有侧端内嵌有底盘升降装置3，所述底盘2上端面中间位置后部设置有储物装置4，所述底盘2上端面中间位置前部设置安装有货物出口装置6，所述底盘2上端面左侧设置有货物存取装置5;
[0020]所述底盘升降装置3包括第一车轮7、车轴8、第一驱动装置9和第二车轮10，所述第一车轮7通过车轴8与第二车轮10连接，所述第一驱动装置9套装车轴8上，所述第一驱动装置9上安装有第一丝杠11，第一丝杠11上套装有第一横杆12，所述第一横杆12左右两侧分别套装有第一导杆13和第二导杆14，所述第一导杆13下部连接有支撑块15，所述支撑块15与底盘2连接。
[0021]进一步的，所述储物装置4包括第一框架16，所述第一框架16包括多层储物层17，每个所述储物层17包括储物板、第一连接轴，第一转轴18和轴块，所述第一连接轴和第一转轴18连接在第一框架16的立梁上，所述轴块套装在第一转轴18上，所述储物板放置在第一连接轴和轴块上。
[0022]进一步的，所述货物存取装置包括第二丝杠、第三丝杠、第一滑块、第四丝杠和第二滑块，所述第二丝杠和第三丝杠均安装在底盘上，所述第一滑块分别套装在第二丝杠和第三丝杠上，所述第四丝杠底端固定安装在第一滑块上，所述第二滑块套装在第四丝杠，所述第二滑块连接有机械手抓构件。
[0023]进一步的，所述货物出口装置包括第二驱动装置、第五丝杠、第三滑块和面板，所述第二驱动装置包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机通过齿轮与第五丝杠连接，所述第三滑块套装在第五丝杠上，所述面板安装在第三滑块上端面上。
[0024]本实用新型采用了底盘升降装置，底盘升降装置3可以使履带机器人爬坡和楼梯，对于一些较重的快递或者物品，采用快递机器人搬运较为简便，可以降低人力，另外可以实现自主送快递的功能，结构简单，同时具有很强的实用性。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种快递自动配送机器人，其特征在于:包括履带装置，所述履带装置上部安装有底盘，所述底盘有侧端内嵌有底盘升降装置，所述底盘上端面中间位置后部设置有储物装置，所述底盘上端面中间位置前部设置安装有货物出口装置，所述底盘上端面左侧设置有货物存取装置； 所述底盘升降装置包括第一车轮、车轴、第一驱动装置和第二车轮，所述第一车轮通过车轴与第二车轮连接，所述第一驱动装置套装车轴上，所述第一驱动装置上安装有第一丝杠，第一丝杠上套装有第一横杆，所述第一横杆左右两侧分别套装有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆下部连接有支撑块，所述支撑块与底盘连接。2.根据权利要求1所述的一种快递自动配送机器人，其特征在于:所述储物装置包括第一框架，所述第一框架包括多层储物层，每个所述储物层包括储物板、第一连接轴，第一转轴和轴块，所述第一连接轴和第一转轴连接在第一框架的立梁上，所述轴块套装在第一转轴上，所述储物板放置在第一连接轴和轴块上。3.根据权利要求1所述的一种快递自动配送机器人，其特征在于:所述货物存取装置包括第二丝杠、第三丝杠、第一滑块、第四丝杠和第二滑块，所述第二丝杠和第三丝杠均安装在底盘上，所述第一滑块分别套装在第二丝杠和第三丝杠上，所述第四丝杠底端固定安装在第一滑块上，所述第二滑块套装在第四丝杠，所述第二滑块连接有机械手抓构件。4.根据权利要求1所述的一种快递自动配送机器人，其特征在于:所述货物出口装置包括第二驱动装置、第五丝杠、第三滑块和面板，所述第二驱动装置包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机通过齿轮与第五丝杠连接，所述第三滑块套装在第五丝杠上，所述面板安装在第三滑块上端面上。
【文档编号】B62D55/075GK205524535SQ201620254965
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】赵爽, 罗宜毫, 徐广 , 革军, 王达, 杨宇新, 王乐凡, 尹宏智, 池雨, 赵萌
【申请人】武汉科技大学