一种自动车锁及自行车的制作方法

文档序号:10840422阅读:555来源:国知局
一种自动车锁及自行车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动车锁及自行车,其中自动车锁包括锁体和锁芯,伺服电机用于驱动锁芯沿与自行车轮的径面垂直的方向往复产生位移;锁体上还设有与伺服电机电连接的控制板,控制板还电连接一无线射频装置,无线射频装置用于接收无线信号,控制板用于根据无线信号驱动伺服电机的转动方向。本实用新型锁车方便,且即使车主因大意忘记锁车亦能进行自动锁车,保证自行车使用时的安全性和可靠性。
【专利说明】
一种自动车锁及自行车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自行车技术领域,更具体地,涉及一种自动车锁及自行车。
【背景技术】
[0002]自行车作为一种便捷的出行工具,其自有的环保,健身,轻巧经济等的特点,使其深受人们的喜爱。但是现有的自行车中,车上的锁一般都是依赖于钥匙开与关的机械式的车锁,每次的骑行或者到达目的地的时候都要特意执行自行车锁的开与关的动作,如果骑行者赶时间匆忙赶到目的地时可能会放下自行车就奔目的地,这样极其容易忘记锁车,或者某些大意的人下了自行车没锁车就走开,这样极其容易造成车子被盗。机械式的车锁长时间暴露在外,容易上锈或损坏,这样便会使用不灵活,进而影响骑行者的正常使用。
[0003]鉴于此,有必要设计一种自动车锁及自行车来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种自动车锁及自行车,以解决目前市面上的自行车锁车不便的技术问题,且本实用新型具备自动锁车功能,有效解决了由于人们的大意而忘记锁车的技术问题。
[0005]本实用新型第一方面提供了一种自动车锁,自动车锁包括锁体和锁芯,伺服电机用于驱动锁芯沿与自行车轮的径面垂直的方向往复产生位移;
[0006]锁体上还设有与伺服电机电连接的控制板,控制板还电连接一无线射频装置,无线射频装置用于接收无线信号,控制板用于根据无线信号驱动伺服电机的转动方向。
[0007]进一步地,锁体设有一锁槽,位于锁槽一侧的锁体上设有锁芯和伺服电机,伺服电机的轴部通过齿轮与锁芯啮合,锁槽的另一侧与锁芯相对设有锁孔;
[0008]伺服电机用于驱动锁芯沿锁芯长度方向作往复运动,锁孔用于在锁芯行进入锁孔的孔内时封闭锁槽。
[0009]进一步地,伺服电机通过连轴装置连接一丝杠,丝杠上套接一滑块,滑块通过一销轴转动连接一锁芯;
[0010]锁芯包括具有自由端的弯曲杆部和与滑块连接的直杆部,直杆部通过一定轴销连接于锁体上,用以实现在滑块相对丝杠沿丝杠长度方向上做直线运动时直杆部以定轴销为轴心做周向运动。
[0011]进一步地,锁体上设有滑槽,锁芯置于滑槽内,锁芯在伺服电机的驱动下作直线往复运动。
[0012]进一步地,无线射频装置包括WIFI装置、蓝牙装置、NFC、RFID和ZIGBEE装置中的一种或多种。
[0013]进一步地,锁芯的表面设有齿条,伺服电机的轴端设有与齿条啮合的齿轮。
[0014]进一步地,滑槽的底端设有用于限制锁芯位置的限位柱。
[0015]进一步地,自动车锁还包括一钥匙附件,钥匙附件上设有无线射频装置,用以实现锁体与钥匙附件之间的无线通信。
[0016]本实用新型第二方面提供了一种自行车,自行车包括车体、设于车体上的自动车锁和与自动车锁电连接的发电蓄电装置以及设于车体上的压力传感装置,发电蓄电装置包括充电控制单元和与车体的车轮轴部耦合的发电电机,压力传感装置电连接于控制板,压力传感装置在感受到一定重量时向控制板传递与之相应的压力传感信号,控制板用于根据压力传感信号控制伺服电机。
[0017]进一步地,发电蓄电装置还包括一与充电控制单元电连接的电量检测电路,电量检测电路用于在发电蓄电装置的电量低于预设电量值时生成充电反馈信号,充电控制单元用于在检测到充电反馈信号时控制发电电机对置于发电蓄电装置内的储电电源进行充电操作。
[0018]进一步地,发电蓄电装置包括发电花鼓。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]本实用新型自动车锁及自行车,伺服电机用于驱动锁芯沿与自行车轮的径面垂直的方向往复产生位移,以实现自动车锁的关闭和打开操作。同时,本实用新型亦能通过设于锁体上的无线射频装置无线接收信号,用户能直接通过配套钥匙附件无线远程控制自动车锁进行锁车操作。
[0021]进一步地,通过钥匙附件和自动车锁之间的无线射频通讯关系,判断二者之间的距离,在距离超过一定阈值后进行锁车或开锁操作。通过此种方式,智能简便,且有效保证用车安全。
【附图说明】
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1是本实用新型实施例自动车锁在打开状态下的结构示意图;
[0024]图2是本实用新型实施例自动车锁在关闭状态下的结构示意图;
[0025]图3是本实用新型实施例自动车锁的锁芯与伺服电机啮合结构示意图;
[0026]图4是本实用新型实施例包括该自动车锁的自行车的结构示意图;
[0027]图5是本实用新型实施例自行车的发电花鼓的结构示意图;
[0028]图6是本实用新型实施例自动车锁及自行车的系统结构示意图;
[0029]图7是本实用新型自动车锁的带丝杠的实施例结构示意图。
[0030]附图标记:
[0031 ] 10、锁体;11、滑槽;20、伺服电机;21、齿轮;30、锁槽;40、锁芯;41、齿条;50、限位柱;60、自动车锁;61、控制板;62、无线射频装置;70、车体;71、自行车轮;72、连轴装置;73、丝杠;74、滑块;75、销轴;76、弯曲杆部;77、直杆部;78、定轴销;80、发电蓄电装置;81、电量检测电路;82、储电电源;83、充电控制单元;84、发电电机;90、钥匙附件;91、压力传感装置。
【具体实施方式】
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]参照图1、图2、图3、图6和图7,本实用新型实施例第一方面提供了一种自动车锁60,自动车锁60包括锁体10和锁芯40,伺服电机20用于驱动锁芯40沿与自行车轮71的径面垂直的方向往复产生位移;锁体10上还设有与伺服电机20电连接的控制板61,控制板61还电连接一无线射频装置62,无线射频装置62用于接收无线信号,控制板61用于根据无线信号驱动伺服电机20的转动方向。
[0034]本实用新型自动车锁及自行车,伺服电机20用于驱动锁芯40沿与自行车轮71的径面垂直的方向往复产生位移,以实现自动车锁60的关闭和打开操作。同时,本实用新型亦能通过设于锁体10上的无线射频装置62无线接收信号,用户能直接通过配套钥匙附件90无线远程控制自动车锁60进行锁车操作。
[0035]更具体地,通过钥匙附件90和自动车锁60之间的无线射频通讯关系,判断二者之间的距离,在距离超过一定阈值后,通过控制板61控制伺服电机20,进而驱动锁体1直线运动,进行锁车或开锁操作。通过此种方式,智能简便,有效保证用车安全。
[0036]另外,伺服电机20为带断电自锁功能的伺服电机20,即伺服电机20静止时在断电状态下机轴能保持在原来的状态不变,也就是锁芯40在断电的时候能保持原来的状态不移动,不会因外力或者其他的因素被推动而开锁。如在伺服电机20的尾部增加一个断电抱闸装置,通电时该抱闸装置中的刹车装置脱离伺服电机20的机轴,则伺服电机20能正常运转;断电时,该刹车装置被释放后紧紧抱紧伺服电机20的机轴,卡紧锁死。
[0037]进一步地,锁体10设有一锁槽30,位于锁槽30—侧的锁体10上设有锁芯40和伺服电机20,伺服电机20的轴部通过齿轮21与锁芯40啮合,锁槽30的另一侧与锁芯40相对设有锁孔;
[0038]伺服电机20用于驱动锁芯40沿锁芯40长度方向作往复运动,锁孔用于在锁芯40行进入锁孔的孔内时封闭锁槽30。
[0039]具体地说,自行车的轮胎贯穿锁槽30,在锁芯40进入锁孔封闭锁槽30时,阻止自行车轮71转动而实现锁车。
[0040]进一步地,参照图7,伺服电机20通过连轴装置72连接一丝杠73,丝杠73上套接一滑块74,滑块74通过一销轴75转动连接一锁芯40 ;
[0041 ]锁芯40包括具有自由端的弯曲杆部76和与滑块74连接的直杆部77,直杆部77通过一定轴销78连接于锁体10上,用以实现在滑块74相对丝杠73沿丝杠73长度方向上做直线运动时直杆部77以定轴销78为轴心做周向运动。
[0042]具体的说,滑块74与销轴75活动联接,锁芯40能绕销轴75转动,定轴销78固定于锁体10,并与锁芯40的直杆部77活动联接,锁芯40的直杆部77能绕着定轴销78转动;伺服电机20的轴部与丝杠73联接,伺服电机20转动时,带动丝杠73转动,丝杠73的转动使与其配合的滑块74沿着丝杠73长度方向左右移动,从而带动锁芯40绕定轴销78转动,使锁芯40的弯曲杆部76插入或离开自行车轮71内圆空心位置,实现自行车锁60的打开或锁闭。
[0043]进一步地,锁体10上设有滑槽11,锁芯40置于滑槽11内,锁芯40在伺服电机20的驱动下作直线往复运动。
[0044]进一步地,无线射频装置62包括WIFI装置、蓝牙装置、NFC、RFID和ZIGBEE装置中的一种或多种。用户能根据具体应用环境和应用需求选择其中的一种或多种无线射频装置62ο
[0045]进一步地,锁芯40的表面设有齿条41,伺服电机20的轴端设有与齿条41啮合的齿轮21。通过齿轮21啮合的连接方式,本实用新型优选实施例简单可靠。
[0046]进一步地,滑槽11的底端设有用于限制锁芯40位置的限位柱50。通过限位柱50能有效限制锁芯40的位置,有效防止伺服电机20在驱动锁芯40作直线运动时,位移超限后导致锁芯40与机轴啮合结构错位而出现机械故障。
[0047]进一步地,自动车锁60还包括一钥匙附件90,钥匙附件90上设有无线射频装置62,用以实现锁体10与钥匙附件90之间的无线通信。其中,用户能通过钥匙附件90上远程向自动车锁60发送控制命令,自动车锁60上的控制板61则根据该控制命令驱动伺服电机20的转动方向,进而实现自动车锁60的打开和关闭操作。另外,可通过无线通信方式计算自动车锁60与钥匙附件90之间的距离,如利用信号接收迟延时间计算实际通信距离,在车主用户离开至预设距离外时,控制板61驱动伺服电机20使得车锁自动锁死,而在车主用户靠近至预设距离内时,控制板61驱动伺服电机20使得车锁自动打开。使用方便,而且有效避免车主因偶然忘记锁车而造成车辆丢失。
[0048]参照图4、图5和图6,本实用新型第二方面提供了一种自行车,自行车包括车体70、设于车体70上的自动车锁60和与自动车锁60电连接的发电蓄电装置80以及设于车体70上的压力传感装置91,发电蓄电装置80包括充电控制单元83和与车体70的车轮轴部耦合的发电电机84,压力传感装置91电连接于控制板61,压力传感装置91在感受到一定重量时向控制板61传递与之相应的压力传感信号,控制板61用于根据压力传感信号控制伺服电机84。
[0049]无线射频装置62接收到钥匙附件90的信号且控制板61接收到压力传感装置91发出的压力传感信号并且该压力传感信号超限时,才能驱动伺服电机20。
[0050]此目的在于,自动车锁60的开关,需要同时满足:1.人携带钥匙附件90靠近自行车的车体70; 2.人上、下自行车时,由压力传感装置91根据重量变化产生与之相应的压力传感信号并传达至控制板61。更具体地说,人下车时总量自然变轻,此时相应的压力传感信号低于预设低值,如果人同时离开一定范围时,此两个条件同时满足,控制板61控制伺服电机20工作驱动自动车锁60锁闭。
[0051 ]用户携带的钥匙附件90靠近自动车锁60到一定范围时,自动车锁60内的无线射频装置62检测到钥匙附件90的距离接近,控制板61控制伺服电机20工作驱动自动车锁60打开。或更为安全的设置,用户携带的钥匙附件90靠近自动车锁60到一定范围时,自动车锁60内的无线射频装置62检测到钥匙附件90的距离接近,而人上车时车体压力自然增加,此时相应的压力传感信号高于预设高值,此两个条件同时满足,控制板61控制伺服电机20工作驱动自动车锁60打开。
[0052]更具体地,为了给自动车锁60上的伺服电机20和所有装置进行可持续供电,本实用新型优选实施例能通过发电蓄电装置80将自行车的动能转化为电能并储存起来。
[0053]进一步地,发电蓄电装置80还包括一与充电控制单元83电连接的电量检测电路81,电量检测电路81用于在发电蓄电装置80的电量低于预设电量值时生成充电反馈信号,充电控制单元83用于在检测到充电反馈信号时控制发电电机84对置于发电蓄电装置80内的储电电源82进行充电操作。通过此种方式,能避免储电电源82—直长时间处于充电状态,大幅延长发电蓄电装置80及储电电源82的使用寿命。
[0054]进一步地,发电蓄电装置80包括发电花鼓。
[0055]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动车锁,其特征在于,所述自动车锁包括锁体和锁芯,伺服电机用于驱动所述锁芯沿与自行车轮的径面垂直的方向往复产生位移; 所述锁体上还设有与所述伺服电机电连接的控制板,所述控制板还电连接一无线射频装置,所述无线射频装置用于接收无线信号,所述控制板用于根据所述无线信号驱动所述伺服电机的转动方向。2.根据权利要求1所述的自动车锁,其特征在于,所述锁体设有一锁槽,位于所述锁槽一侧的锁体上设有锁芯和伺服电机,所述伺服电机的轴部通过齿轮与所述锁芯啮合,所述锁槽的另一侧与所述锁芯相对设有锁孔; 所述伺服电机用于驱动所述锁芯沿锁芯长度方向作往复运动,所述锁孔用于在锁芯行进入锁孔的孔内时封闭所述锁槽。3.根据权利要求1所述的自动车锁,其特征在于, 所述伺服电机通过连轴装置连接一丝杠,所述丝杠上套接一滑块,所述滑块通过一销轴转动连接一锁芯; 所述锁芯包括具有自由端的弯曲杆部和与滑块连接的直杆部,所述直杆部通过一定轴销连接于所述锁体上,用以实现在所述滑块相对所述丝杠沿丝杠长度方向上做直线运动时所述直杆部以定轴销为轴心做周向运动。4.根据权利要求2所述的自动车锁,其特征在于, 所述锁体上设有滑槽,所述锁芯置于所述滑槽内,所述锁芯在所述伺服电机的驱动下作直线往复运动。5.根据权利要求1所述的自动车锁,其特征在于, 所述无线射频装置包括WIFI装置、蓝牙装置、NFC、RFID和ZIGBEE装置中的一种或多种。6.根据权利要求4所述的自动车锁,其特征在于, 所述滑槽的底端设有用于限制锁芯位置的限位柱。7.根据权利要求1至6任一所述的自动车锁,其特征在于, 所述自动车锁还包括一钥匙附件,所述钥匙附件上设有无线射频装置,用以实现锁体与所述钥匙附件之间的无线通信。8.一种包括如权利要求1至7任一所述的自动车锁的自行车,其特征在于, 所述自行车包括车体、设于所述车体上的自动车锁和与自动车锁电连接的发电蓄电装置以及设于所述车体上的压力传感装置,所述发电蓄电装置包括充电控制单元和与所述车体的车轮轴部耦合的发电电机,所述压力传感装置电连接于所述控制板,所述压力传感装置在感受到一定重量时向控制板传递与之相应的压力传感信号,所述控制板用于根据所述压力传感信号控制伺服电机。9.根据权利要求8所述的自行车,其特征在于, 所述发电蓄电装置还包括一与所述充电控制单元电连接的电量检测电路,所述电量检测电路用于在发电蓄电装置的电量低于预设电量值时生成充电反馈信号,所述充电控制单元用于在检测到所述充电反馈信号时控制所述发电电机对置于所述发电蓄电装置内的储电电源进行充电操作。10.根据权利要求8或9所述的自行车,其特征在于, 所述发电蓄电装置包括发电花鼓。
【文档编号】B62H5/00GK205524602SQ201620101824
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】萧嘉鑫
【申请人】广东濠绅控股有限公司
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