一种便携式电动平板车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式电动平板车，包括承载板、两前轮、两后轮、两驱动电机、以及电机驱动器和电池，两后轮均为万向轮，两前轮分别与一驱动轴相连，在驱动轴上套设有从动齿轮；在驱动电机的电机轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上绕设有齿形传动带，主动齿轮通过齿形传动带能够带动从动齿轮同步转动，两驱动电机均与电机驱动器相连；在承载板的上表面靠近两侧分别设有一压力传感器，两压力传感器均与电机驱动器相连；所述电池为各电气元件供电。本实用新型体积小，重量轻，携带方便，并且驾驶舒适性好。
【专利说明】
一种便携式电动平板车
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通运输工具领域，尤其涉及一种微型轻便的便携式电动平板车。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，交通工具的种类也越来越多，尤其是绿色环保电动车越来越受到人们的喜爱，而在众多电动车中，电动滑板车和电动独轮车作为主要短程交通工具广泛受到人们的喜爱。但是，现有的电动滑板车(包括segway电动平衡车)和独轮车，它们的整体尺寸都偏大，而且重量一般都在1kg以上，这样就会造成携带不便的问题，像segway这一类的电动平衡车，由于其整车尺寸偏大，还要单独考虑其停放问题，给使用带来极大的不便。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式电动平板车，体积小，重量轻，携带方便，并且驾驶舒适性好。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种便携式电动平板车，其特征在于:包括承载板、两前轮、两后轮、两驱动电机、以及电机驱动器和电池，所述前轮、后轮、驱动电机、以及电机驱动器和电池均安装于承载板的下表面;其中，两后轮均为万向轮，两前轮分别与一驱动轴相连，在驱动轴上套设有从动齿轮;在驱动电机的电机轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上绕设有齿形传动带，主动齿轮通过齿形传动带能够带动从动齿轮同步转动，两驱动电机均与电机驱动器相连；
[0005]在承载板的上表面靠近两侧分别设有一压力传感器，两压力传感器均与电机驱动器相连，该电机驱动器能够根据压力传感器采集的信号分别控制两驱动电机转动；
[0006]所述电池为各电气元件供电。
[0007]进一步地，所述驱动电机为减速电机。
[0008]进一步地，所述压力传感器为贴片式压力传感器，在承载板的上表面设有与贴片式压力传感器相对应的容置槽，所述贴片式压力传感器设于该容置槽内；在贴片式压力传感器上覆盖有橡胶垫。
[0009]进一步地，所述承载板由招合金材料制成。
[0010]进一步地，所述承载板的长度为200—300mm，宽度为300—400mm，承载板与前轮和后轮的整体高度为80—100mm。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:体积小，重量轻，携带方便，并且驾驶舒适性好，可以大大提高都市上班一族或学生短距离出行的效率，有利于缓解城市交通在上下班高峰期的压力。
【附图说明】
[0012]图1为本实新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的仰视图。
[0014]图中:I一承载板，2—前轮，3—后轮，4一驱动电机，5—电机驱动器，6—电池。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]实施例:参见图1、图2，一种便携式电动平板车，包括承载板1、两前轮2、两后轮3、两驱动电机4、以及电机驱动器5和电池6，所述前轮2、后轮3、驱动电机4、以及电机驱动器5和电池6均安装于承载板I的下表面。其中，所述承载板I由铝合金材料制成，能够有效提高承载能力，并且减轻整体重量。所述驱动电机4为减速电机，能够使输出扭矩更大，使得在相同电流下，输出到轮毂的转矩为无齿驱动的数倍，从而有效解决了电流和转矩的矛盾。两后轮3均为万向轮，两前轮2分别与一驱动轴相连，在驱动轴上套设有从动齿轮。在实际制作过程中，所述承载板I的长度为200—300mm，宽度为300—400mm，承载板I与前轮2和后轮3的整体高度为80—100mm;整体大小接近A4纸的大小，能够在学校和商场这种路况较好的地方推广使用，为都市一族的出行带来便利。
[0017]在驱动电机4的电机轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上绕设有齿形传动带，主动齿轮通过齿形传动带能够带动从动齿轮同步转动，两驱动电机4均与电机驱动器5相连。
[0018]在承载板I的上表面靠近两侧分别设有一压力传感器，两压力传感器均与电机驱动器5相连，该电机驱动器5能够根据压力传感器采集的信号分别控制两驱动电机4转动，从而实现直行或转弯。电机驱动器5根据两压力传感器的信号，分别控制两驱动电机4的转速，是现有的成熟技术，稳定性好，并且控制更加方便。所述压力传感器为贴片式压力传感器，在承载板I的上表面设有与贴片式压力传感器相对应的容置槽，所述贴片式压力传感器设于该容置槽内；在贴片式压力传感器上覆盖有橡胶垫。
[0019]所述电池6为各电气元件供电;该电池6为可充电电池，以提高使用的方便性。
[0020]具体实施时，在承载板I的上表面对应下表面各部件的安装位置均设有凹槽，承载板I下表面的各部件通过连接螺栓与承载板I相连，所述连接螺栓的螺帽位于与之对应的凹槽内；为保证人的舒适性，车架上表面的凹槽都装有与之相对应的橡胶皮套。
[0021]工作过程中，压力传感器将检测到的压力转换过成电信号，传送给电机驱动器5，通过电机驱动器5发出指令，来实时控制左右两个驱动电机4的转速，以达到直行和转向的目的。当传感器检测不到压力时(即此时人下车)，此时没有压力信号的输入，则驱动电机4停止工作，即可以达到停车的目的。
[0022]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种便携式电动平板车，其特征在于:包括承载板、两前轮、两后轮、两驱动电机、以及电机驱动器和电池，所述前轮、后轮、驱动电机、以及电机驱动器和电池均安装于承载板的下表面;其中，两后轮均为万向轮，两前轮分别与一驱动轴相连，在驱动轴上套设有从动齿轮;在驱动电机的电机轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上绕设有齿形传动带，主动齿轮通过齿形传动带能够带动从动齿轮同步转动，两驱动电机均与电机驱动器相连； 在承载板的上表面靠近两侧分别设有一压力传感器，两压力传感器均与电机驱动器相连，该电机驱动器能够根据压力传感器采集的信号分别控制两驱动电机转动； 所述电池为各电气元件供电。2.根据权利要求1所述的一种便携式电动平板车，其特征在于:所述驱动电机为减速电机。3.根据权利要求1所述的一种便携式电动平板车，其特征在于:所述压力传感器为贴片式压力传感器，在承载板的上表面设有与贴片式压力传感器相对应的容置槽，所述贴片式压力传感器设于该容置槽内；在贴片式压力传感器上覆盖有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种便携式电动平板车，其特征在于:所述承载板由铝合金材料制成。5.根据权利要求1所述的一种便携式电动平板车，其特征在于:所述承载板的长度为200—300mm，宽度为300—400mm，承载板与前轮和后轮的整体高度为80—100mm。
【文档编号】B62K5/01GK205554422SQ201620340124
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】刘西, 刘志超, 孙珺, 胡远志, 陈万运, 吕北京, 甘顺, 杨杭, 曹兰兰, 文箫
【申请人】重庆理工大学